我要的是公司和标的，不是那个层用来干嘛

给你整理了自动驾驶中游系统集成与算法赛道的核心标的企业，按不同业务属性分类，方便你直接对应产业链图谱的不同环节使用：

一、算法类核心标的

这类企业专注于自动驾驶软件算法模块输出，是智驾系统的核心能力供给方：

1. 地平线机器人：国内领先的智能驾驶计算方案提供商，不仅自研智驾芯片，同时具备全栈算法开发能力，2025年芯片方案出货量达401万套，中高阶智驾芯片方案出货量同比增长近5倍，目前已经和全球三大Tier1博世、电装、安斯泰莫完成供应链全覆盖 【2】 。
2. Momenta：典型的第三方算法供应商，属于二梯队及以下主机厂的主流合作对象，后续依托自身算法能力有机会从Tier2升级为具备产品定义能力的Tier0.5系统供应商 【3】 【4】 。
3. 大疆：国内头部智驾算法提供商，主打高性价比的智驾算法方案，已经在多个主流量产车型上落地搭载 【3】 。
4. 元戎启行：以算法服务外包模式为车企提供智驾软件模块，帮助车企降低自研算法的高额成本，是行业内典型的第三方算法服务商 【4】 。
5. 黑芝麻智能：国内主流智驾芯片+算法一体化厂商，属于自动驾驶决策环节的核心算法供给企业之一 【3】 。
6. 华为：依托自身全栈技术能力，已经成长为具备产品定义能力的Tier0.5级供应商，同时覆盖算法开发、系统集成两大核心环节 【3】 【4】 。

二、系统集成类核心标的

这类企业主打软硬整合能力，把上游硬件、算法模块整合为可直接量产落地的智驾方案：

1. 德赛西威：国内头部域控制器及系统集成厂商，同时布局毫米波雷达等上游硬件，是主流车企智驾系统集成的核心合作方 【3】 【6】 。
2. 中科创达：专注于域控制器配套的软件中间件开发，同时提供智驾系统集成服务，是行业内软件集成能力的代表性企业 【3】 。
3. 华阳集团：国内智驾域控制器核心供应商，主打高性价比的行泊一体系统集成方案，已经在多款量产车型上落地 【3】 。
4. 经纬恒润：同时覆盖毫米波雷达硬件研发和智驾系统集成业务，是国内车规级智驾集成领域的老牌厂商 【3】 。
5. 东软集团：技术覆盖L0到L4全级别自动驾驶，已经推出L2级行泊一体域控制器、L3级自动驾驶中央计算平台等多款集成产品，L2及L2+级别产品已经实现规模化量产，拿到了大量国内外主流车厂的ADAS量产订单 【9】 。
6. 四维图新：除了高精度地图业务之外，也参与智驾系统集成相关环节，是自动驾驶感知、决策链路的重要配套集成服务商 【3】 。