星海图 R1 产业链

星海图围绕R1系列机器人打造了覆盖核心技术、上游供应链、下游场景落地、资本与生态协同的完整产业链布局，具体可以分为几个部分来看：

一、全栈自研的核心技术底座

星海图坚持AI算法与本体协同研发，实现了从核心模组、具身本体、数据、端到端基础模型到场景解决方案的全链条自主可控：

1. 核心技术护城河包含两大关键点：一是EFM-1模型，融合百亿参数VLM模型与十亿参数VLA模型，可将自然语言指令自动拆解为“导航-抓取-装配”的闭环决策；二是RSR引擎，仅用消费级摄像头就能扫描工厂生成厘米级精度数字孪生，让1条真实数据衍生出千条仿真样本，破解具身智能行业普遍存在的“数据荒漠”难题 【9】 。
2. 2025年公司在原有真机数据采集体系基础上引入UMI等新型采集方式，大幅提升多形态机器人场景数据的采集效率、丰富度与精准度，2026年正式进入数十万小时级高质量数据的规模化训练阶段，通过海量场景数据持续迭代优化具身基础模型 【6】 。
3. 还构建了全链路具身智能开发平台EDP，整合数据采集、数据管理、真机测试能力，显著降低具身智能机器人的开发门槛与数据获取成本 【12】 。

二、上游核心供应链配置

R1系列的核心硬件采用了行业成熟的高端算力平台，同时自研核心功能部件：

1. 全系列标配英伟达Jetson AGX Orin 32GB平台，搭载8核CPU和200TOPS GPU计算能力，为机器人提供充足的实时运算性能支撑 【1】 。
2. 自研核心部件包括两指平行夹爪，后续升级版本还可适配第三方Dexo Lite灵巧手，搭配多目高清相机、360°激光雷达等感知硬件，满足不同层级的作业需求 【8】 。
3. 国内相关产业链企业也为其提供配套支撑，比如中坚科技推出的四足机器人产品、禾川科技的伺服电机、步进电机等核心运动控制部件，可依托华为大模型、昇腾芯片等底层基础设施，为星海图的产品落地提供配套助力 【1】 。

三、下游场景落地与合作生态

目前R1系列已经形成“科研先行、工业试点、多领域拓展”的落地节奏：

1. 科研领域是当前落地最快的板块，全球已有百余家科研客户，比如斯坦福大学李飞飞团队使用星海图平台开发了BEHAVIOR Robot Suite系统，谷歌旗下Physical Intelligence公司借助R1 Lite硬件训练出了π0.5开放世界泛化模型 【5】 【6】 。
2. 工业端目前已开启少量试点，可覆盖3C电子、商超仓储、汽车工业、智能制造等场景，完成轻负载商品分拣、配件运送、装配质检等精细任务；同时产品也在向教育、家庭服务、医疗等领域延伸布局 【3】 【6】 。
3. 生态协同方面，2026年初星海图深度赋能蚂蚁灵波科技开源的具身大模型LingBot-VLA，推动“本体+数据+模型”的跨方协同创新 【6】 。

四、资本与产业协同支撑

多轮产业资本的注入为产业链落地提供了充足的资金和资源加持：

1. 2025年上半年星海图完成超13亿人民币的A系列融资，后续2026年又完成10亿元B轮融资，引入金鼎资本、北汽产投等产业投资方，加速R1系列在智能制造、汽车工业等核心场景的技术融合与落地推进 【5】 【6】 。