特斯拉 人形机器人 供应商

结合公开的行业盘点与供应链相关信息，特斯拉人形机器人（Optimus）的相关供应商可按不同合作层级、零部件类别梳理如下，目前特斯拉官方尚未完全公开最终定点名单，以下均为行业披露的已进入供应链、送样测试或传为核心一级供应的相关企业：

一、核心一级/集成类供应商

1. 三花智控：作为特斯拉长期汽车配套商，是特斯拉人形机器人一体化关节核心供应商，为其提供旋转关节总成、关节总成及液冷散热模组，也在同步布局机电执行器的海内外产能以匹配量产节奏 【3】 【8】 。
2. 拓普集团：特斯拉平台型Tier0.5供应商，深度参与关节模组设计制造，承担线性关节总成供货，独家供应腿部/腰部关节模组，直线与旋转执行器早已完成送样获认可，2024年起就逐步进入量产爬坡阶段 【7】 【8】 。
3. 2026年1月行业披露的Optimus V3量产审核新增的核心一级供应商还包括：蓝思科技（承担整机组装+供应3D玻璃面罩）、长盈精密（供应多材料核心零部件）、卧龙电驱（负责驱动系统）、恒立液压（供应传动与执行相关部件） 【8】 。

二、核心零部件细分供应商

丝杠/传动部件类

• 北特科技：特斯拉丝杠核心供应商，作为Tier2推进人形机器人行星滚柱丝杠产能落地 【3】
• 五洲新春：通过与新剑传动合作，为特斯拉供应行星滚柱丝杠，同时规划募资扩产相关产能 【7】
• 金沃股份：已进入特斯拉供应链，属于丝杠二级供应商 【2】
• 德迈仕：舍弗勒+新剑的双料丝杠供应商，间接配套特斯拉人形机器人丝杠需求 【4】
• 震裕科技：研发出反向式行星滚柱丝杠、线性执行器等产品，深度参与特斯拉线性执行器研发 【7】

减速器类

• 绿的谐波：国内谐波减速器龙头，是特斯拉人形机器人旋转关节谐波减速器的首批供应商 【2】 【5】
• 双环传动：为特斯拉提供精密行星减速器，应用在关节传动、手臂运动和步态控制场景 【3】
• 丰立智能：谐波、行星减速器产品配套特斯拉供应链，相关产品已进入小批量生产阶段 【3】

电机/驱动类

• 鸣志电器：凭借空心杯电机优势成为特斯拉电机供应商，相关产品用于灵巧手驱动系统，已完成送样测试匹配量产配套 【7】
• 步科股份：为Optimus提供无框力矩电机 【3】
• 禾川科技：向Optimus供应驱动器、无框力矩电机等关键零部件 【3】
• 江苏雷利：子公司鼎智科技的线性执行器丝杠、空心杯电机等产品已送样特斯拉，部分空心杯产品已实现国内少数批量出货 【3】 【4】

其他特色部件类

• 兆威机电：是特斯拉人形机器人灵巧手模组核心供应商，聚焦高自由度仿生灵巧手的研发制造 【7】
• 晋拓股份：为特斯拉机器人提供铝合金结构关节壁、底座壳体、关节内支架等结构件 【4】
• 力星股份：供应陶瓷球和轴承钢球等产品 【4】
• 安培龙：面向机器人的力矩传感器产品已拿到小批量订单 【3】
• 浙江荣泰：设立专项子公司切入人形机器人领域，作为特斯拉供应商双方合作密切 【7】