请分析目前机器人上的关节电机行业中的现有企业对分销渠道的控制力，请总结成一句话

当前机器人关节电机行业的现有企业已搭建起相对完善的分销渠道管控体系，通过限定分销商的指定运营区域、依托CRM系统统一登记全渠道潜在终端用户、要求各级分销商遵守与直销渠道一致的建议零售价、采用终端需求驱动的订单模式降低库存投机行为、以标准化分销协议约束分销商经营行为等方式实现了较强的渠道掌控力，但同时也面临分销商违规经营、订单流失、跨区窜货等潜在风险，整体对分销渠道的控制力处于较高水平但仍存在一定不确定性 【2】 【3】 【4】 【5】 【7】 。