人形机器人材料需求系列报告之三：磁组件：材料设计进入新时代

人形机器人运动能力核心：关节伺服电机

人形机器人采用电机作为动力源，对其功能诉求独特且多元，例如高转矩密度、动态响应能力、轻量化、低噪音低振动等。无框力矩电机和空心杯电机因其结构紧凑，率先满足人形机器人的功能诉求。然而，不同关节位置的处理方案不同，不同传动部件搭配电机形成的结构也会赋予电机不同的特点，从而对电机性能的要求存在差异。未来，以具体性能需求指导设计电机，可能是人形机器人运动核心发展重点，新材料的研发在这一过程中也起到重要的作用。

磁组件：伺服电机关键部件，设计适配或构筑核心壁垒

磁组件属于稀土永磁材料精深加工环节，生产工序较为繁杂。永磁材料的磁性能最为核心，牌号储备决定定制化能力。磁组件需要契合电机结构，才能充分发挥电机性能，包括转子结构、永磁体形状设计和摆放位置、磁钢的安装固定方法等都会影响电机性能，未来的适配设计将构筑核心壁垒。

投资建议

稀土永磁材料是人形机器人核心材料，基于机器人功能诉求驱动发展的背景下，磁组件的材料设计新时代或来临。我们推荐金力永磁，同时建议关注正海磁材、宁波韵升、英洛华、英思特。

风险提示

人形机器人放量不及预期，材料应用不及预期，原材料价格波动风险等。