编绳

编绳在多个领域都有应用，以下是一些相关信息：

1. 人形机器人腱绳的编绳方案

• 混合编织成趋势：南山智尚明确将混合编织腱绳作为未来发展的重要方向，计划与合作伙伴共同研发至少选用6-7种以上高分子纤维共同编制的腱绳，以实现百万次甚至千万次的寿命，解决单一材料绳（如钢丝绳、钨丝绳、高分子绳）寿命难达50万次的问题 【2】 。同益中也明确将腱绳的混合编织作为客户可选方案，其超高分子量聚乙烯纤维可根据客户需求与其它材料混编成特定用途的缆绳 【2】 。
• 复合金属腱绳：高测股份的复合金属腱绳采用基绳由多根金属丝组成、外层由高分子材料包覆的复合结构，主推复合钨丝腱绳，具备极小的折弯半径、更优耐磨及耐疲劳性能，已进入多家机器人相关企业试用 【1】 。

2. 编绳材料特性

• 高分子纤维：如超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE），具备柔性高、质量轻、强度高（强度为优质钢材的14倍，碳纤维的2倍，芳纶纤维的1.7倍）、耐磨性好等特点，是目前主流的腱绳材料 【3】 。海外厂商如荷兰帝斯曼、美国霍尼韦尔等在UHMWPE纤维技术上领先 【3】 。
• 金属材料：如钢丝绳，具备一定强度和耐磨性，但弯曲半径大、刚性高、传动效率低，更适合工业机械 【3】 。金属腱绳负载高、寿命长，与高分子材料各有优劣势 【7】 。

3. 编绳在其他领域的应用

• 农业：安徽荃银高科种业股份有限公司在机械化混播高效繁制种技术、杂合不育系转育技术、绳编栽培技术创新研究方面取得成效 【13】 。
• 纺织服装：华利集团在鞋面技术中研发针织鞋面增加绳绣工艺，以提高产品性能并开发新型体，目前处于试产中 【12】 。
• 出口商品：在2020-2021年疫情期间，“絮胎、毡呢；绳及其制品”（HS编码56）的出口份额平均降幅为1.0个百分点，疫情支撑幅度为1.8个百分点 【15】 。