在提供的参考资料中,未直接提及“松羿”相关的明确信息。不过,在人形机器人领域的业务规划里,新松机器人推出了名为“松羿松行”的人形机器人,聚焦“具身智能+工业场景”融合应用,推进仓储、园区等场景落地,逐步实现技术商业化转化 【5】 。这可能是与“松羿”相关的内容。