新质生产力之重点产业链系列（三）：人形机器人发展及广东布局

人形机器人发展及广东布局

核心观点： 人形机器人作为未来产业的重要赛道，是科技自立自强的标志性成果，也是人工智能、机械工程、电子工程等领域融合创新的典范。全球人形机器人产业布局呈现“三极分布、技术集中、分工明确”的特点，以北美、东亚和欧洲为核心。

发展现状： 人形机器人已进入技术集中突破和应用初步试水的关键发展阶段。目前，人形机器人已具备较为复杂的运动能力、感知和人机互动能力、执行能力，并拥有一定自主性，能够同时执行多项简单任务。

竞争格局： 全球人形机器人竞争格局呈现多元化、区域化和跨界融合的特点。美国、日本、中国等国家在技术研发、企业培育和产业应用方面处于全球领先地位。美国在人形机器人领域的研究起步较早，主要聚焦工业、军事等多行业用途；日本机器人本体（硬件）制造实力雄厚，精密减速机、电机、控制器等核心技术形成专业壁垒，专注于人形机器人生活服务领域应用；德国支持技术研发、产业升级以及机器人在实际应用中的落地；韩国是全球机器人密度最高的国家之一，且自2018年以来机器人密度年均增长5%。中国加入人形机器人赛道较晚，但发展迅速，政府出台了一系列鼓励创新、支持研发、优化营商环境的政策举措。

产业链构成： 人形机器人产业链可以分为上游、中游和下游三大部分。上游为原材料、零部件以及软件平台，核心零部件包括伺服系统、执行器、减速器、控制系统、驱动器等，成本占比最高、技术难度大，具备较高的壁垒。中游为人形机器人的本体设计、制造及系统集成。下游为场景应用，目前较有潜力的人形机器人发展方向主要是制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，已应用场景包括物流仓储、汽车自动化、巡逻等领域。

代表性整机企业： 国外企业包括特斯拉、波士顿动力、FigureAI、AgilityRobotics、1XTechnologies、Apptronik等；国内企业包括优必选、宇树科技、傅利叶智能、小米科技、智元机器人、开普勒、伟景机器人等。

广东布局： 广东省政府对人形机器人产业的重视程度与日俱增，相继出台了一系列极具针对性与前瞻性的政策举措，全力助推产业高质量发展。广东成功吸引了大量社会资本踊跃参与，有力地加速了人形机器人技术创新的迭代升级以及产业化落地的进程。典型的企业包括优必选、逐际动力、乐聚机器人、众擎机器人、大象机器人等整机企业，本末科技、墨现科技、领益智造、胜蓝股份、昊志机电、拓邦股份、雷赛智能、万讯自控、英威腾等零部件企业，以及里工实业、腾讯、普渡机器人等应用企业。

发展面临的挑战： 人形机器人发展尚未触达商业化临界点，面临技术、伦理与社会、成本与经济、法律与监管等挑战。

趋势展望： 人形机器人领域将迎来大模型与具身智能融合的新浪潮，产业发展将逐步向Lv2等级演进，应用场景将更加多元化，市场覆盖范围将极大拓宽，商业价值与发展潜力将进一步释放。