浙商机械邱世梁 王华君 具身智能 通用大模型GPT-6Astra

GPT-6 Astra在具身任务评测中表现优异，尤其在RoboDojo双臂操控测试中任务成功率达81.9%，领先同业。该模型创新性地采用LLM as policy范式，直接向末端执行器输出动作指令，无需任务特定微调，有望推动具身大模型发展。OpenAI任命阿迪亚·拉梅什负责机器人业务，或将基于大语言模型开发具身大模型。

特斯拉Optimus机器人量产计划明确，预计2027年底周产能达2万台，年产能约百万台。Optimus后续将发布V3非预编程演示视频，并在2027年4月集成AI5，同年底向外部客户发货。这些计划表明特斯拉在人形机器人领域的持续投入和技术迭代，有望加速相关产业链的发展。

国际巨头入局与国内产业、政策、资本共振，加速人形机器人产业化。建议关注确定性强的零部件供应商如恒立液压、三花智控等；整机及应用场景如宇树科技、杭叉集团等；新技术或低估值转型标的如涛涛车业、峰岹科技等。这一趋势表明具身智能领域正迎来快速发展期，产业链各环节均有投资机会。

本报告主要分析了GPT-6 Astra具身智能模型的性能表现和技术创新，特斯拉Optimus机器人的量产计划及关键技术节点，以及具身智能赛道的整体发展趋势。报告建议关注产业链上下游的优质企业，包括零部件供应商、整机厂商和转型标的，以把握行业机遇。

本报告提示的主要风险是AI发展不及预期。AI技术的快速迭代和商业化落地存在不确定性，可能影响具身智能赛道的整体发展速度和投资回报。投资者需关注技术进展和市场需求的变化，谨慎评估相关风险。