261022-中金公司 具身智能2026Q4巡礼越疆更新机械科技

核心观点与关键数据

• 整体业绩与增长指引：

  • 2026年上半年整体营收同比增速达107%，三季度延续高增长态势，核心驱动力为协作机器人主业景气提升和具身智能业务超预期放量。
  • 2026年协作机器人行业增幅约30%，公司上半年增速达80%，显著跑赢行业。增长动力包括KA客户复购（如宝马全球采购延伸）和高附加值行业突破（AI、医疗相关）。
  • AI+机械臂趋势被看好，预计2027年有明显突破，带动单臂收入增长。
  • 2026年上半年具身智能收入约4500万元，同比增长超20倍，贡献整体收入增量的约30%，覆盖超230家客户（工业近100家）。
  • 中长期增长指引：协作机器人增速可达40%-50%以上，具身智能持续翻倍增长。股权激励要求复合增长率40%以上。

• 具身智能战略与商业化进展：

  • 核心战略定位：聚焦工业垂直场景（搬运上下料、精密装配、检测分拣），以工业制造为切入口做透高频任务，类似Anthropic聚焦coding。通过“部署-数据回流-模型迭代”闭环持续优化。
  • 客户转化与订单进展：头部客户从POC转向小规模、大规模使用，部分已拿到大批量订单。公司整体工业客户超1000家，近100家转化为具身智能客户，拥有80家世界500强客户。
  • 法雷奥项目：经过三期POC验证后过渡到批量订单，验证了头部客户付费意愿与深度部署可行性。
  • 落地场景与标杆案例：轮式人形已落地法雷奥、欧莱雅工厂；AI+单臂/机械臂已在日化工厂落地，节拍效率大幅优化。工业场景覆盖超200种细分场景。
  • 全球落地路径与ROI：中国POC、欧美工厂部署。具身智能回本周期：国内3年以上，欧洲/美国1-2年。协作机械臂通常12个月回本（高频场景8个月），传统工业机器人18-36个月。
  • 部署效率迭代成果：2026年前三季度部署周期缩短70%，典型场景节拍时间下降超60%，人工接管次数减少80%以上。基础模型每季度迭代一次，任务执行时长效率提升4-5倍。

• 产品矩阵与技术能力：

  • “一脑多形”产品架构：基于自研具身智能大模型，布局单臂、双臂、轮式单臂、轮式人形等，满足客户需求并提升ROI。自研大模型在LIBERO、RoboBench等榜单登顶，能力领先。
  • 2026工博会新品：
    • 工业协作Pro：媲美工业级节拍，适用于物流等高频场景。
    • CRH系列：自重减轻，负载能力提升，适用于焊接、码垛。
    • 原生具身七轴V7手臂（Vika7）：重复定位精度0.03毫米，平均无故障运行5万小时，解决稳定性、一致性痛点，可独立销售或迭代人形。
  • 核心硬件与全栈自研：控制器、编码器、电机、伺服等全栈自研，核心零部件自研率超90%。核心机械臂产品平均无故障运行12万小时以上（行业最高）。2025年单臂出货近2万台（全球最大），单臂+具身产品累计超10万台。
  • 软硬件耦合能力：自2025年下半年战略级模型投入，实现硬件与软件、模型的良好耦合，解决部署痛点。交付一体化解决方案（硬件+软件+模型），区别于UR等开放接口模式，兼具自研模型落地能力与硬件开放合作。
  • 模型研发与合作：自研+合作并行模式（自研基础/垂直模型，与腾讯RoboticsX等合作），模型能力保持行业第一梯队。

• 场景拓展与行业空间判断：

  • 场景阶段划分：1.0（教育科研）- 2.0（工业场景）- 3.0（家庭场景）。公司当前主攻2.0工业场景，已落地商业场景（咖啡、冰淇淋机等）。
  • 工业场景技术要求：效率指标（工业级准确率>96.8%、速度/节拍、泛化性能），工程能力（稳定性与一致性）。当前工业场景满足要求，家庭场景对泛化能力要求更高。
  • 标杆落地场景细节：汽车刹车片搬运（替代人工搬运薄型圆环状铁片），化妆品柔性装配（处理无序摆放的小型瓶件，节拍从16秒优化至6秒）。
  • 末端执行器与灵巧手判断：工业主流使用夹爪、吸盘等末端执行器，灵巧手仅适用于超高精度分拣、装配等超精细场景，当前需求规模有限。
  • 行业市场空间：
    • 2025年规模：具身智能约60亿元，协作机器人约100亿元，合计约160亿元。
    • AI赋能后，单臂市场年增30%以上，中期行业有望翻倍增长，场景边界拓宽，解决方案可复制性强。
    • 人形机器人2025年规模约100多亿元，预计很快增长至两三百亿元，长期万亿级规模。头部客户内部规划几年内采购几千台。

• 产能与区域市场布局：

  • 产能储备：现有产能充裕，布局山东日照、青岛、宁乡生产基地，深圳生产基地已投产。产能规划充分，可支撑未来两年高速增长。
  • 国内市场：已完成经销/非直销到直销过渡，直接服务KA客户与集成商，核心大客户覆盖深度持续提升。2026年中国市场增速良好，是核心增长驱动。采用分行业、分区覆盖模式。
  • 海外市场：亚太市场发展阶段与国内接近；欧洲、美国市场销售单价高、毛利高、增速快，是重点发力市场。欧美已完成成建制销售、售后、解决方案团队布局。
  • 协作机器人份额目标：2025年出货量全球第一（含四轴、六轴），但收入份额与UR仍有差距。依托产品力、自研核心零部件、供应链成本优势与海外本地化团队，目标尽早实现收入端全球市场份额第一、反超UR。UR在3亿美元收入基础上仍增30%，行业增量主要由AI+机械臂驱动，美国已进入批量大规模部署阶段。

• 新品出货节奏与补充说明：

  • 新品出货规划：小人形产品鲁班（2026年下半年发布，2026年底至2027年初出货）面向商业、教育、文娱场景；全尺寸人形（Atom系列、仿生人形）依托Vika7双臂迭代，面向全球头部工业客户。
  • 销量季节性特征：四轴、六轴销量难以精准预估，但四季度为行业旺季，占全年比例较高，全年销量将保持快速增长。
  • 回A相关产能回应：现有产能储备充分，可支撑未来两年协作与具身业务高速增长。

研究结论

公司凭借领先的AI能力、全栈自研的硬件产品、高效的部署迭代能力以及深度布局的全球市场，在协作机器人和具身智能领域均处于领先地位。未来几年，公司预计将保持40%-50%以上的整体高速增长，其中具身智能业务增速更快，有望实现翻倍增长。公司在工业场景已验证具身智能的ROI，并具备率先实现具身智能生产力输出的潜力。协作机器人业务目标在全球市场份额反超UR。AI+机械臂趋势将驱动公司单臂产品收入增长，人形机器人业务长期空间巨大。