261021-长江机械重视人形机器人行情修复机遇

2026年机器人板块行情回顾与核心特征

2026年机器人板块整体呈现零星行情，机构参与度较低。年初曾有一波行情，但春节后持续下跌，直至4-5月交界因T链型号固定小幅上涨，随后再度下跌。7月初无故上涨一周后回落，8月中旬开始出现零星行情，近期集中行情已持续两三天。行情压制因素包括上半年光、半导体板块强势分流资金，以及国产链应用进展不足和T链产品发布延期等事件影响。本轮行情核心驱动来自基本面的真实变化，资金层面具备筹码结构好、前期未被炒作、市场关注度高的特征。交易主线高度集中，分别为T链硬件、数采与大模型、国产人形机器人本体三大方向，T链标的已延续普涨。市场对量产的预期持续修复，7-8月初存怀疑，8月中下旬后置信度提升，T链指引下市场口径趋于一致。

机器人大模型进展与产业影响

2025年海外推出Figure AI Helix、英伟达Cosmos、IsaacLab等模型与工具平台，但未解决机器人通用化痛点，未在批量化应用端实现扎实落地。2026年模型整体仍处于初级阶段，国内厂商密集布局模型与数据采集，为应用落地做储备。技术迭代亮点包括Astra等模型在空间感知、语义理解、任务规划方面取得进步，多家厂商基于英伟达Cosmos、Isaac平台搭建自有平台，处理搬运等简单场景。Astra在前端感知决策、任务理解层面的进步获积极评价，但能力远未达到AGI程度，行业整体处于持续迭代优化阶段。产业格局潜在变化包括传统大模型厂商若切入具身智能赛道开发通用机器人大脑，可能对本土大脑厂商形成降维打击；若其通用平台开放给本地厂商使用，也将加快整个人形机器人行业发展。

T链供应链与量产指引

产业链景气度自2026年7月加单以来连续近四个月验证到产业链单周产量、单周价值量的边际提升，推进节奏扎实积极。供应链格局特征为2026年T链标的选择比2025年更纯粹，2025年存在多家厂商送样、供应格局多元泛化的情况，但多数未进入批量化供货阶段；2026年各环节核心供应商已较为明确。各环节核心标的包括：丝杠环节（恒立、新剑传动、浙江荣泰、北特科技）、关节模组环节（简易模组交付，T自行组装）、减速器环节（科（401所相关企业）、舍弗勒、科达利、绿的谐波、双环传动）、结构件环节（福赛、恒勃）、其他环节（福来、万向钱潮、光洋股份等）。量产与产能规划为2026年年末单周产量2500台、全年保底产量1.5万台，按2-3万台量级进行产能储备与实际交付；2027年T链给国内工厂的口径为全年40-50万台炼化产能，实际产销规模约10-20万台。

数采行业景气度、技术与市场空间

行业关注度拐点为2025年机构对数采模式的可持续性仍有疑虑，2026年7-8月调研WRC、WAIC后明确看好数采设备行业发展，已发布专题报告。需求爆发逻辑包括厂商提出每日保底完成100万小时经清洗筛选后的有效训练数据，机器人异构特征导致数据难以跨家复用，每家布局模型的厂商均需独立投入数采，大幅抬高总需求。技术迭代进展为2025年下半年UMI技术获得认可，2026年渗透速度极快，通过摄像头拍摄夹爪或人手操作直接转化为机器人可执行的操作流程，大幅提升数据采集成功率与质量、缩短研发周期。产品定价参考为智元展台蜜蜂品牌异构数采方案约4-5万元，UMI数采方案约5-6万元。定价体系与市场空间测算为通用型数据采集300-500元/小时，本体定制化数据采集约500元/小时，带触觉反馈的高质量数据可达2000元/小时；短期空间若10家头部企业各完成100万小时定制化数据采集，对应50亿元市场空间；长期空间若单价降至200-300元/小时，10家头部企业对应200-300亿元市场空间。

数采赛道竞争格局与投资方向

参与主体多元化包括早期地方政府设立的官办数采中心，一级市场企业发展迅速（蜜蜂、光轮等），上市公司逐步切入（东阳光、德马科技、海天、凡拓等）。更推荐关注数采服务上游环节，带触觉的多模态数据渗透率快速提升，带动触觉传感器、视觉传感器、数采手套需求增长，对应标的包括福来、奥比中光，同时可关注物理AI应用方向。

行情展望与催化

本轮行情由国内外因素共同催化，基本面变化扎实，机构判断有望迎来积极的长期修复行情，重点推荐T链人形板块的修复机会。短期核心催化为次日T公司业绩说明会，关注其释放的边际变化信息。国产链主线重点关注以宇树为代表的国产人形机器人本体企业。