全文总结
行业逻辑变化
- 人形机器人板块经历调整，核心原因是数据和模型短板未突破。
- 当前阶段从数据链、本体链等细分机会转向新逻辑，OpenAI等通用大模型在认知层面取得突破，激活市场热情。
- 板块进入新旧逻辑换挡期，数据链和OpenAI供应链成为最具进攻性的方向。
人形机器人"大脑"需解决的三个问题
- 认知问题：理解物理世界并执行动作，Alpha等模型取得突破。
- 颗粒度问题：长程任务拆分与成功率，需通过数据粒度训练解决。
- 精度与动作节拍问题：国内机器人节拍仅人类1/3，精度随节拍提升而下降。
- "大脑"突破分两步：先解决认知问题（大公司主导），再解决颗粒度或精度问题（小公司可参与）。
板块演绎规律与投资方向
- 人形机器人板块每年围绕卡点和短板寻找新逻辑（如减速器、丝杠、模型和数据）。
- 2024年重点投资方向：数据链和OpenAI供应链，弹性最高。
- OpenAI供应链估值参考特斯拉链，关注放量、订单确定性。
OpenAI供应链投资环节
- 传感器：视觉（奥比中光）、姿态感知（华谊、芯动联科）、触觉（日银等）。
- 物理平台公司：凡拓、海天瑞声等。
- 垂类应用：天启（汽车领域）等。
- 设备公司：奥比中光、福莱新材、凡拓等。
机械组补充观点
- OpenAI入局机器人本质是模型端向物理AI拓展，端测硬件（眼镜、手机、人形机器人）受益。
- 推荐标的：
- 博众精工：果链（几个亿订单）、光模块（中南红司）、新能源（宁德时代换电业务），预计2027年100亿收入、10亿利润。
- 奥普特：果链起家，OpenAI专测硬件供应商，物理AI项目收入预计明年翻倍以上，远期市场规模数百亿。
其他推荐标的
- 恒立液压（特斯拉链，机行核心标的）、杭叉集团、极智嘉、杰克股份。
计算机组观点
- GPT6、G4发布后，通用大模型在通用策略上无需微调即可实现动作策略生成，大幅提升具身大脑（System 2）性能下限。
- System2定义：机器人系统中负责理解、推理、规划和纠错的部分，与通用模型的视觉理解、逻辑推理能力强关联。
- 案例：GPT6 OS在积木放入碗中任务中成功率95%，拼图任务中成功率10%。
三个可进一步观察的点
- 独立具身模型公司受冲击：通用模型发展下，独立具身大脑公司可能成为尴尬地位。
- 具身产业加速：通用大模型与具身VLA模型协同可提升任务成功率（如银河通用混合实验中成功率从26%提升至48%）。
- 数据厂商影响：具身System 2成熟化下，多模态、场景信息数据价值提升，仿真数据偏好增强。
标的推荐
- 北美链放量加速、算力需求拉动、Cosmo等场景数据设备价值提升。
关键数据
- GPT6 Alpha在IFA Robots Benchmark中排名第一（69.4分），GPT6（6.14）排第二（64.6分）。
- 通用模型可实现低速车辆控制，如丰田卡罗拉行车记录仪画面识别与转向控制。
