开源计算机 物理AI或成编码外最大落地场景 全球巨头重点发力-

物理AI是全球科技巨头的重点发力方向，有望成为编码外需求空间最大的市场。其核心逻辑是可感知理解物理世界，依托物理规律进行时空预测、动作规划，驱动硬件执行，形成“感知-推理-行动-反馈”闭环，等价于世界模型+VLA+仿真数字孪生+实体机器人。

关键参与者与布局：

• NV作为物理AI基建龙头，搭建仿真+GPU+模型全生态。
• Tesla拥有大规模真实物理闭环数据，将VLA、世界模型落地Optimus。
• 谷歌、Meta、字节等亦布局世界模型。
• OpenAI的GPT-6 Astra可直接输出机器人末端位姿，部分任务成功率优于部分具身模型，引发通用与具身模型边界讨论。

技术进展与影响：

• GPT-6 Astra重塑具身大脑产业逻辑，推动通用模型公司进入具身方向。
• Astra与独立VLA差异：VLA直出电机信号，Astra需IK转换关节角，精细操作仍偏弱，短板在后训练针对性。
• OpenAI将把机器人智能系统研发作为核心攻关方向，预计2027年推出亮眼机器人样机，短期打造通用机器人赋能基建工人。
• OpenAI 2026年2-6月ARR停滞，7月单月ARR超二季度总和，增长主力转为企业Agent与编码，物理AI有望成为拉动ARR增速的重要战略。

市场前景与需求：

• 物理AI市场空间巨大，黄仁勋看好其50万亿美元市场。
• 机器人智能可复用大模型API、Token、订阅变现模式。
• 具身产业变化总结：通用大模型发力物理AI+应用场景打开+Optimus量产确定。
• 以Optimus为例，其落地路径是先工厂、再商用、后家庭，替代所有体力劳动群体。
• Optimus已进入量产阶段，2026年10月底上游核心零部件预期达到周产2,000-2,500台机器人的供应能力，2027年Q1进一步翻倍。
• 2027年全年保守实现10万台量级，需求指引约为30万台。

受益标的：

1. 执行层面：恒立液压、福赛科技、斯菱智驱、科森科技等。
2. 模型层面：风语筑、中控技术、索辰科技、凡拓数创、智谱等。

**风险提示：**技术产业化进展不及预期风险。