优必选人形机器人科技伦理治理白皮书（2026）

人形机器人的出现标志着人类将从“人适应机器”进入“机器适应人”的时代，其部署环境的开放化、交互对象的公众化、人机关系的持续化等变化，导致现有的伦理治理范式面临挑战。本白皮书针对伦理、法律和安全的边界模糊，伦理风险识别和描述方法缺失，风控控制与风险机理的脱节，多主体的伦理责任界面不清等当前规范与实践中的突出问题展开。基于现行科技伦理治理框架对于人形机器人的具身性、拟人性和关系性风险属性覆盖不足的现实，本白皮书提出了行动可控、拟人适当、交互有度等三项人形机器人伦理专项保护目标，并构建了一套以人形机器人伦理治理为目标的七步风险管理框架，将抽象的人工智能伦理原则转化为可识别、可评估、可控制、可测试、可审查的具体落地要求。

白皮书首先对人形机器人进行了定义，强调其具有可识别的人体整体结构、主要身体部位或整体拟人行动方式，能够感知物理空间的环境信息，并通过自身执行单元实施动作并与周围现实环境发生交互，同时具备人工智能和交互运行能力。随后，白皮书分析了人形机器人科技伦理治理问题的提出，指出其部署情境、交互对象和使用方式均发生了显著变化，导致现有的伦理治理范式在治理对象、风险管理、责任分配等层面均面临挑战。

白皮书接着对全球科技伦理治理框架概况进行了梳理，分析了主要司法管辖区的科技伦理治理框架，包括欧盟、美国、日本、韩国、新加坡和中国等，并总结了现有治理框架对物理行动和拟人交互的覆盖情况，指出其存在制度识别层面的对象识别不足、方法论层面的风险评估机制不足、时间维度的关系治理不足以及动态适配不足等四类不足。

针对上述不足，白皮书提出了人形机器人伦理风险的技术来源，将其分为机械能力层、网络能力层、智能能力层、具身能力层和拟人能力层，并分析了三种具有代表性的风险形成与演变路径。在此基础上，白皮书提出了人形机器人专项伦理保护目标，即行动可控、拟人适当、交互有度，并构建了一套以人形机器人伦理治理为目标的七步风险管理框架，包括产品设计画像、产品部署画像、伦理风险识别、伦理风险评估、明确伦理可接受条件、风险控制与测试、伦理审查与复评。

白皮书最后探讨了人形机器人多主体伦理责任共治，明确了制造商、供应商、部署方、运营商、二次开发者、经销商、用户、其他第三方等八类责任主体的伦理治理责任，并提出了建立风险分级、场景适配的人形机器人专项治理体系、建设开放共享的伦理测评与公共技术服务体系、对高风险和新型应用建立准入评估与监管沙盒机制、构建覆盖更新、转让、停服和退役的全生命周期治理机制、统一事件监测、信息传递和跨主体协同规则、建立面向所有受影响者的公共反馈与分级救济机制、提升公众认知与人工智能素养，建立社会沟通机制等建议，以推动建立涵盖规则制定、测评认证、试验验证、监测预警、权益救济和社会适应等方面的共同治理能力。