国际足联电子表现与追踪系统质量计划测试手册（2026年版）
1. 简介
国际足联电子表现与追踪系统（EPTS）质量计划旨在对足球行业使用的EPTS相关的速度和位置输出进行标准化性能评估，并根据其确定的质量结果对这些系统进行认证。该计划最近已扩展，以包含对新型足球性能指标——加速度、负荷和技术指标——的质量评估。
2. 国际足联质量标准测试协议 / 国际足联专业质量测试协议
本节描述适用于国际足联质量认证和国际足联专业质量认证的场馆测试协议。
- 测试场地：测试将在一个符合国际足联官方规定的场地尺寸的足球场进行。
- 投射尺寸：球场已知位置的尺寸和坐标将使用全站仪进行校准、对准以及后续的全场分析而测量。
- 测试区域：一个用于球员和球类任务的40米 x 30米区域将作为三维运动捕捉空间使用。
- Vicon三维运动捕捉系统设置：四十台Vicon摄像机均匀分布在测试区域的周界，提供至少35米×25米的有效Vicon捕捉空间。
- 球员和球的准备：将在每位参与者的特定部位放置反光标记，并使用IMU设备进行负荷指标验证。
- 开始和结束时间：活动开始前进行最终检查，并通过哨声表示活动开始和结束。
- 玩家追踪协议：所有球员追踪训练必须在校准的Vicon捕捉区域内进行，包括电路测试、最大冲刺、小型比赛等。
- 2D & 3D球追踪：参与球追踪分析的供应商必须确保从每个会话捕捉开始到结束，持续追踪并提交数据，包括10m, 20m and >20m passes, 持续运球, 捡漏, 小场地游戏等。
- 实时追踪数据：若服务商声称具备实时追踪功能，则必须提交实时数据集进行评估，包括延迟评估。
3. 国际足联质量 / 国际足联专业质量数据分析
本节规定了供应商数据提交、测量单位、三维动作捕捉数据准备、数据同步、位置对齐和统计分析方法。
- 供应商数据提交：提供者数据可以按每位玩家单独的文件形式提交，也可以按合并文件形式提交，并附带清晰的文档说明。
- 测量单位：用于处理和评估提供者数据的计量单位列于表1。
- 三维动作捕捉数据准备：运动捕捉数据将以多个玩家的独立训练文件形式提供，并进行插值、平滑和滤波处理。
- 数据同步：个人玩家和训练文件将被导入并与相应提供者的玩家数据进行同步。
- 位置对齐：为检验玩家和球位置数据的差异，X和Y坐标将被旋转以匹配Vicon数据的X和Y坐标。
- 统计分析：将对提供方和Vicon数据在位置（米）和速度（米/秒）方面的匹配度，采用绝对值和相对值两种方法进行评估，包括均方根差（RMSD）、平均绝对差（MAD）和灵敏度等。
4. 国际足联质量 / 国际足联专业质量认证标准
本节规定了FIFA质量标准及FIFA质量专业标准的认证标准和门槛。
- 强制性检测要求：本测试手册中列出的所有指标均应在适用情况下进行测试。
- 认证标准和门槛：FIFA质量认证和FIFA专业质量认证均基于大规模行业基准测试得出的通过/失败标准而授予。
5. 国际足联质量 / 国际足联专业质量指标定义及计算方法
本节详细说明了位置、速度、加速评估、负载评估、球踢和踢的公制评估、2D球位置和速度等指标的定义和计算方法。
6. 国际足联基础测试规程
本测试方法部分规定了针对草根及发展级别比赛的球员与球追踪系统的标准化评估程序和协议。
- 测试场景：将进行一场由技术精湛的球员参与的比赛，比赛将在符合官方国际足联规定的尺寸的指定足球训练场进行。
- 计算机视觉系统：专有计算机视觉参考系统的有效性通过与VICON三维运动捕捉系统进行验证。
- 提供方数据准备：提供者数据可以按每位玩家单独的文件形式提交，也可以按合并文件形式提交。
- 国际足联基础数据同步与位置对齐：提供方数据集与计算机视觉生成的球员和球数据的时间同步和空间对齐将按照本文件先前详细说明的标准协议执行。
- 国际足联基础数据分析：FIFA基础类别的数据分析将采用与FIFA质量和质量专业标准一致的方法论，并根据FIFA基础类别的适用指标进行调整。
7. 国际足联基础认证标准
本节规定了国际足联基础认证的标准和门槛。
- 认证标准和门槛：国际足联基础认证是根据源自大规模行业基准的大型严格通过/失败标准授予的。
- 强制性检测要求：本测试手册中列出的球员和球速、位置指标，如果技术能够收集并且它们作为标准产品的一部分系统地交付给最终用户，则必须进行测试。
8. 国际足联基础指标定义及计算方法
本节说明了FIFA Basic在所有测试协议中的测试标准化，并与FIFA质量/质量专业认证保持一致。
9. 参考文献
列出了相关的参考文献。
