FIFA 足球电子表现与追踪系统质量计划测试手册（2025年8月版）
简介
FIFA 足球电子表现与追踪系统（EPTS）质量计划基于广泛的研究和咨询，对足球行业使用的 EPTS 的速度和位置派生输出进行标准化的性能评估，并根据其确定的质量结果对这些系统进行认证。该计划最近扩展到包括新足球性能指标（加速度、负荷和技术指标）的质量评估。这些指标在 2025 年不适用认证，但根据提供者和测试机构之间的相互协议，可以包含在报告中。
测试协议
测试将在符合官方 FIFA 规定的尺寸的足球场进行。测试区域可以设置在球场上的任何位置，但尽可能使用球场中心（见图 1）进行测试，以便每个提供者都能获得最佳结果。测试场地必须允许安装光学球员和球追踪系统摄像头的必要基础设施。
测试区域为一个 40 米 x 30 米的区域，用于球员和球任务（见第 2.6 和 2.7 节），作为 3D 运动捕捉空间。图 1 显示了 3D 运动捕捉测试区域四个潜在设置位置的示例。
测试将包括以下任务：
- 球员任务：自我调节行走、自我调节慢跑、最大加速、变向
- 小场地比赛：2v2 和 5v5 小场地比赛
- 球追踪任务：连续控球、连续传球、射门、界外球
- 球和踢球指标：10 米、20 米和 >20 米传球
测试设备
- 3D 运动捕捉系统（Vicon）：用于评估足球特定运动（例如速度、位置、加速度和技术指标）的基准系统。
- 惯性测量单元（IMU）：Vicon BlueTrident IMU 作为负荷指标验证的基准系统。
- 场地测量（全站仪）：用于测量场地关键区域以验证系统在比赛条件下的准确性的数量测量设备。
提供者数据提交
提供者必须以 .csv 格式提交数据，并根据指标类型提供特定数据。数据将包括以下列：
- 位置和速度：帧、时间、X（或纬度）、Y（或经度）、速度
- 加速度：帧、时间、X、Y、Z 坐标、加速度
- 负荷：IMU 组件、采样率、贡献于负荷指标量化的组件、负荷计算
- 球和踢球指标：检测到的踢球时间戳、相关速度、球员 ID、检测到的脚
数据同步和位置对齐
使用交叉相关和滑动窗口方法将提供者数据与 Vicon 数据同步。使用旋转和翻译方法将提供者数据与 Vicon 数据对齐。
统计分析
使用以下方法评估提供者数据与基准数据的偏差：
- 根均方差（RMSD）
- 平均绝对差（MAD）
- 敏感性
- 特异性
- 平均绝对百分比误差（MAPE）
新指标评估
- 加速度评估：使用 Vicon COM 速度数据计算基准加速度，并使用 RMSD 和 MAPE 评估提供者加速度数据。
- 负荷评估：使用 Vicon Blue Trident IMU 数据作为基准，并使用 RMSD、MAPE 和敏感性/特异性评估提供者负荷指标。
- 球和踢球指标评估：使用 Vicon 数据作为基准，并使用 MAD 和 RMSD 评估提供者 2D 球位置、速度、踢球检测、脚到球接触时间和脚速度。
产品认证标准
- 位置：使用五级量表（颜色编码）对位置偏差进行评级，基于 FIFA 速度带。
- 速度：使用五级量表（颜色编码）对速度偏差进行评级，基于 FIFA 速度带。
实时追踪数据评估
使用 gRPC API 评估实时追踪数据的延迟。提供者必须以与系统相同的采样频率提交实时追踪数据，并为每个消息添加收集时间和发布时间戳。
结论
FIFA EPTS 质量计划测试手册为足球行业使用的 EPTS 提供了标准化的性能评估和认证流程。该计划涵盖了位置、速度、加速度、负荷、球和踢球指标，并使用先进的设备和分析方法进行评估。通过遵循该计划，提供者可以确保其 EPTS 系统符合行业标准和 FIFA 的质量要求。
