产业发展概述
人形机器人是由人工智能驱动，具有类人形态与能力，可自主执行复杂任务的新一代智能终端，涵盖大小脑、关节与灵巧手、传感器、智算系统、训练与数据等细分产业链。近年来，我国人形机器人产业发展迅速，亟需建立术语、接口、测试评价等相关标准规范技术创新、产品研发及规模应用。目前国内外暂无正式发布的人形机器人标准，在研及预研标准超过百项。
总体要求
以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实党的二十大、二十届历次全会精神，根据《新产业标准化领航工程实施方案（2023－2035年）》《人形机器人创新发展指导意见》要求，建立健全人形机器人标准体系，重点突破基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理等领域标准研制。到2028年，创新探索标准研制工作模式，建成系统科学、协调配套的标准体系。在人形机器人能力测试及评估方法、关键技术、平台与系统、场景应用、安全治理等方面完成至少100项关键标准制定，开展标准宣贯和实施推广的企业超过200家，为人形机器人产业高质量发展提供坚实支撑。
建设思路
人形机器人标准体系结构
按照“系统全面、急用先行、动态更新”原则，构建人形机器人标准体系，包括基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6个部分。基础共性标准包括术语与定义，分类分级、数字身份、中试与概念验证、测试与评估、可靠性与可维修性、开源开放和可持续八个类别，是人形机器人行业发展所需的基础性、通用性、指导性的标准和规范。类脑与智算标准包括智能计算、数据、基础模型、世界模型、智能中间层、开发平台、垂类模型、类脑应用和群体智能九个类别。肢体与部组件标准包括类人肢体、异构肢体、感知模组、执行模组、通信模组、芯片模组、能源模组、连接模组八个类别。整机与系统标准包括通专整机、接口与中间件、操作系统、设计与仿真平台、应用软件与应用商店、互联互通与协同、人－机－环交互七个类别。应用标准包括制造业、民生服务、特种领域三个类别。安全伦理标准包括安全总则、物理本体安全、网络与数据安全、模型算法安全、行为安全、应用安全、伦理与社会治理七个类别。
人形机器人标准体系框架
人形机器人标准体系框架包含A基础共性、B类脑与智算、C肢体与部组件、D整机与系统、E应用、F安全伦理六个部分。
建设内容
基础共性标准
主要规范人形机器人技术与产业基础底座，包括AA术语与定义，AB分类分级、AC数字身份、AD中试与概念验证、AE测试与评估、AF可靠性与可维修性、AG开源开放、AH可持续和AI其他九部分。
类脑与智算标准
主要规范支撑人形机器人自主感知、逻辑推理、决策执行与群体协同的类脑智算、数据资源、模型体系及开发应用核心模块，包括BA智能计算、BB数据、BC基础模型、BD世界模型、BE智能中间层、BF开发平台、BG垂类模型、BH类脑应用、BI群体智能九部分。
肢体与部组件标准
主要规范构成人形机器人的仿人形态并支撑其各类功能的物理模块、关键零部件及底层必要驱动软硬件，包括CA类人肢体、CB异构肢体、CC感知模组、CD执行模组、CE通信模组、CF芯片模组、CG能源模组、CH连接模组、CI其他九部分。
整机与系统标准
主要规范人形机器人整机与支撑系统，包括DA通专整机、DB接口与中间件、DC操作系统、DD设计与仿真平台、DE应用软件与应用商店、DF互联互通与协同、DG人－机－环交互七部分。
应用标准
主要规范人形机器人在养老、交通、文旅、卫健、应急等重点行业和典型场景中的推广应用需求，包括EA制造业、EB民生服务、EC特种领域、ED其他四部分。
安全伦理标准
主要规范人形机器人全生命周期的安全与伦理标准化建设，包括FA安全总则、FB物理本体安全、FC网络与数据安全、FD模型算法安全、FE行为安全、FF应用安全、FG伦理与社会治理七个部分。
保障措施
一是充分发挥相关人形机器人标准化技术组织联动效能，形成标准研制、产业推广协同机制。二是统筹产学研用各方、产业链各环节优势力量，强化人形机器人标准与政策、科研、检测、成果转化等工作的衔接。三是开展人形机器人标准体系及重点标准的宣贯和培训，引导企业在研发、设计、生产、管理、检测等环节对标达标。四是引导标准化研究机构引进和培养标准化高端人才，构建标准化人才梯队。五是建立重点国际标准跟踪研究机制，鼓励和引导国内企事业单位积极参加国际标准化交流合作，推动中外标准互认与对接。
