国联民生化工人形机器人新材料框架培训会议纪要

发布时间：2026-08-29 一、AI总结内容 一、核心要点 1. 本次培训为人形机器人新材料框架系列培训第一讲，后续三周将开展轮胎炼化、技术化工及AI新材料培训 2. 人形机器人当前处于从原型机向商业化量产起步阶段，2026年上半年中国产量近2.5万台，同比增长超3倍；头部企业如语数科技、智安机器人产量达万台级，2026年上半年整机新品发布108款，同比增长54% 3. 具身智能赛道融资火爆，2026年上半年国内融资935亿，同比提升5倍，融资结构向具身大脑倾斜，前20融资企业中7家为大脑相关企业，合计融资145亿 二、投资线索 1. 触觉传感器：为机器人感知关键部件，支撑抓取、碰撞检测等任务，技术路线含压阻式、电容式等，其需求或率先受益于具身大模型训练的数据采集需求，对柔性要求高，化工企业有布局优势 2. 特种工程塑料（如PEEK）：用于机器人关节模组、行星齿轮、减速器套件等，具有轻质高强、成型效率高、材料利用率达95%以上等优势，量产规模越大成本优势越明显 3. 碳纤维：用于机器人骨骼、关节、外壳等，相比铝减重30%、疲劳寿命为铝合金两倍、刚性提升近三倍，支撑机器人性能提升 4. 热塑性聚氨酯弹性体（TPU）：用于防护外壳、足底缓冲垫、关节密封等，高弹性、抗冲击，可实现性能定制，已应用于小鹏机器人三、风险与关注 1. 人形机器人行业发展不及预期、产品拓展不及预期、市场竞争加剧的风险2. 具身智能数据缺口大，当前全行业高质量数据仅50万小时，距所需1000万小时存在20倍缺口，制约商业化落地3. 触觉传感器等新材料技术路线未完全收敛，存在技术迭代风险 二、音频原文（转写） 大家好，欢迎参加国联民生化工人形机器人新材料框架培训，目前所有参会者均处于静音状态下面开始播报声明根据证券期货投资者适当性管理办法。本次电话会议仅服务于国联民生证券研究所白名单。客户本次会议在任何情形下都不构成对会议参加者的投资建议相关人员应自主做出投资决策，并自行承担投资风险国联民生证券不对任何人因使用会议内容而引致的任何损失，承担任何责任。未经国联民生证券事先书面许可，任何机构或个人不得以任何形式复制刊载。 转载转发引用本次会议内容，否则由此造成的一切后果及法律责任，由该机构或个人承担。本公司保留追究其法律责任的权利。呃，各位投资人大家下午好，我是国联民生化工分析师黄凯啊，今天也是我们系列框架培训的第一讲，主题是呃机器人新材料的框架啊，接下来的三周还会有轮胎炼化，以及整体的这个技术化工和ai新材料的培训框架啊，也欢迎各位投资者关注。嗯，化工是属于这个中游行业，它会把上游的石油天然气煤炭矿石等技术原材料去加工，成为具有特定功能的化工品与材料输送给下游的这个终端产业，而下游产业的这个发展也会带动相关化工品的发展机遇和投资机会。 那么，人形机器人作为备受关注快速发展，新兴行业也对材料提出了新的要求，也带来了非常大的新的呃增长机遇。新材料也是帮助人形机器人从概念落地走向商业化普及的非常重要的一个支撑，那么今天我们就将相对系统的对人形机器人新材料去进行框架的一个梳理呃化工品的价值最终是要在这个下游应用场景里边去做实现，因此呢，化工品的放量节奏实际上取决于呃下游的一个发展阶段。呃，当前的人形机器人行业正在加速，从原型机走向实际的1个部署，正在进入这个小批量交付。 规模化量产的一个关键阶段，那么从2023年主要是发布这个原型机及概念，产品2024年主要是以这个静态展示为主，2025年的话更多是以这个动态展示啊，并且进入到了这个文娱表演活动。那么2026年的话，现在行业正在进入商业化起步的一个阶。呃可以看到当前的这个量产能力正在快速释放啊。根据锐工业的一个数据显示，2026年上半年，中国的人形机器人产量是接近2.5万台，同比是增长了超过三倍啊，出货量也是接近了2万台，同比增长超过了一个三倍。 像摩根士丹利对于2026年的中国人形机器人的呃，产量数量也上调了两次啊，目前已经达到了5万台的这样的一个数据像头部企业，呃包括像语数科技，在公众号上也发布了呃截止2026年7月份呃语数人形机器人的累计。生产下线的数量大概在1.8万台呃，智安机器人的公众号也发布了它在呃2026年的6月28日啊第1.5万台的通用具身机器人也是正式完成一个量产的下线，可以看到头部的。 人形机器人公司的这个产量已经接近了这个万台的一个数量级，那么从新品发布的角度，其实我们也在观察到整机赛道在不断的进行扩张。呃，根据高工机器人的不完全统计啊，在今年的上半年，一共有108款的整机新品进行了一个发布。同比是增长了54%啊。在最近的这个7月份，新品也是达到了这个41款，是达到了今年的一个最高。 啊，有更多的公司发布新品，也有更呃也有公司去发布更多形态和更多系列的新品，也是显示了这个硬件供应链的进一步成熟。那么从产场景展示的角度上来看，近期的这个waic和wic展会上厂商的这个展示重点已经从这这个单纯的运动能力炫技转向到了这个更具商业价值的这个产业能力的一个证明。更多出现了像这个工产产线啊，药房分拣家庭服务物流搬运等等啊这样的一个真实场景上面的一个演示啊，在今年5月份的时候，figureai旗下的这个三台机器人啊，也是进行了这个直播连续工作，200个小时去累计处理了将近25万个包裹啊，接近到了人类的一个平均水平，也是显示了人形机器人在软硬件支持下运动控制和决策能力，已经取得了非常明显的一个进步。 而从这个市场参与者的角度上来看，我们也是看到了更多巨头，正在进入啊，人形机器人的一个赛道啊，他们自身既是投资者制造商，同时也会是啊这个具体应用场景的使用。客户啊，在今年上半年，像比亚迪小鹏理想奇瑞等等啊。啊，头部的这个车企还有包括像三星荣耀vivo等等。这种头部的消费电子厂商以及他们自身的这个成熟的供应体系正在加速去进入到具身智能的1个赛道啊，他们拥有非常成熟的供应链啊，制造工艺以及这个成本控制能力等等啊。 也会进一步去加速具身智能的这个硬件成熟和量产的1个实现。那么从整个产业发展，重心上我们看到大脑和数据正在成为这个关注的一个热点。那么，从一级市场的融资角度啊，我们看到具身智能赛道啊，非常火爆啊，融资规模也实现了非常高速的一个增长啊，根据it局子的统计啊，在今年上半年，国内具身智能赛道的融资总金额是达到了935亿，同比是提升了五倍啊。相关的这个大额的融资事件也是频繁出现啊，同时这个融 资的呃速度也有非常快的一个加速。 呃，而与这个2025年以及之前的这个融资相比，结构上边其实出现了一定的一个变化啊，具身大脑的融资占比正在不断的提高。像今年上半年国内巨深智能创业公司啊，从这个融资额的角度上来看，前20的企业里边有七家是作为这个巨深智脑呃巨身智能大脑的这样的一个公司，合计融资是达到了145亿，那么对于第一梯队的人形机器人公司来说，我们看到他们的的这个投后估值水平实际上已经进入到了这个200亿的一个俱乐部，呃在这里边，这些整机厂商也开始去加大具身智能大模型的1个研发投入。 呃同时呢，这个具身大模型的这个厂商的估值也呈现了快速攀升的一个态势。呃，其实这个产业背景主要是在于这个整机规模化制造体系正在逐步成型，那么技术重心正在转向呃向这个具身基础模型的一个迭代，以及这个垂直场景专用小模型的持续优化啊，通过软硬件的协同去提升机器人作业的自主性。啊，从而去构建作业能力，去推动最终的一个商业化落地。那么本轮的人工呃人形机器人的浪潮始于这个大语言模型的一个突破，那么算法算力数据也是大模型的三要素啊，但与这个大语言模型相比的话，具身智能的数据也是存在比较大的一个缺口，也是成为呃制约行业发展的一个比较大的瓶颈。 嗯，根据行业里边的预测，具身智能要达到真正可用的一个水平，至少需要1000万小时级别的真实场景的交互数据。然而，当前整体全行业的高质量数据总量仅50万小时左右啊，这个数据缺口非常大，会达到这个20倍的这样一个缺口。而即使达到这个100万小时，量级的一个数据，相比于这个大语言模型的数据规模仍然有呃量级上面的一个差距。呃，那么呃人形机器人，它其实具有非常特殊的一个产品形态，因此也对这个新材料提出了新的要求。 啊，它需要在这个有限的体积和重量的约束下去满足这个高功率密度啊，满足长时间运行抗冲击，低噪声散热，绝缘柔性包覆啊，以及这个安全。接触等等的这样的一个多样化的一个要求，所以说也对这个材料提出了差异化的一个要求啊，它的这个整机性能依赖于材料，在呃结构承载信号感知和动作执行上面啊，这个多重功能上面的一个协调适配啊，所以说对材料提出了啊，像轻质高强耐磨柔韧啊多功能集成等等这样的一个差异化的需求啊，也对这个传统的材料提出了这个比较大的一个挑战。 呃，那么相对应的人形机器人也为化工行业带来了这个非常多的机遇啊，它其实更多来自于这个高成长弹性以及企业自身业务，向这个高端化精细化的一个转型。那么相比于传统的这个地产链，汽车链呃新能源链等等啊，人形机器人材料的市场融。容量现在啊，仍然相对比较小啊，需要等待机器人的商业化落地批量交付。啊，但是这个新兴领域的机遇更多来自于这个零到一和一到100的这样的一个高成长的弹性机遇。 啊同时呢，这个化工企业也会有机会通过去满足这个定制化的需求，去向高端化和精细化转型啊，提升产品的一个这个毛利率的一个水平。那么，首先我们会介绍这个弹性比较大的这个触觉传感器的一个环节啊，它主要是用于满足这个机器人形机器人的感知交互需求。嗯，触觉感知是人类和其他动物感知外部世界的基本方式之一。啊，皮肤也是作为触觉的这个最大感受器官啊，在外部环境的触觉感知中发挥着这个非常重要的一个作用。 那么，对于机器人来说，触觉感知同样是在这个复杂约束环境里边探索和感知外界的关键手段。啊，在非结构化的环境里，边传统的机器视觉非常容易受到限制，所以这个触觉感知也会显得尤为重要啊。因此，随着人形机器人去面向复杂的真实场景，触觉也是有非常重要的，这个不可替代性。呃，因此，行业为机器人也是设计 了这个电子皮肤，它是模仿人体皮肤而设计的。 这个柔性传感器的一个系统，它会基于材料的电阻电容或者压电等等。这种物理特性啊，把外界的这个形变压力温度等等这个物理刺激去转化为电信号。啊，因此也要求这个皮肤材料具有高灵敏度宽响应范围快速响应能力，以及非常良好的柔韧性等等的这样一个功能和性能要求。那么触觉感知可以去协助机器人去完成各种复杂的一个操纵任务啊，与这个纯视觉和呃这个力矩控制相比，触觉感知可以去提供非常关键的这个接触互动的直接信息啊，因此可以去提高操纵的可靠性与精度。 啊提升抓取稳定控制啊，以及这个项目接触和碰撞检测环宇检测啊物体重建等任务领域的一个完成效果。嗯，在机器人去抓取物体的一个，这个过程中引入触觉感知，会去提高抓取的成功性和安全性啊，可以用于这个检测初始接触啊，指导机器人在适当的时候去停止手爪的一个闭合啊，过渡到呃施加握持力。啊，在无传感器的一个情况下，机器人往往需要去依靠这个预估的目标尺寸去闭合手爪，而在这个有传感器的一个情况下，可以检测到这个轻微的接触历史啊，就可以去停止闭合，以免去施加过大的这样1个握持力啊，对于抓取易碎啊或者软质的物体是非常重要的。 啊，同时也会有助于去啊，这个自适应去调节握持力啊，而且也会支持这种立位的混合控制和柔顺操作啊。比如说去机器人执行这种插拔对准拧紧这种复杂的任务的时候，呃触觉感知能够反馈接触力的一个变化，从而引导机器人去作为啊，做出这种柔顺的一个调整。那么在接触和碰撞检测方面，传统的这个机器人主要是依赖这个力和力矩的，这种传感器去检测接触，但是精度是相对有限的，而这种分布式的电子皮肤可以去实时监测机器人各个部位的一个受理情况，去啊，实现这种灵敏的触觉感知。 对于这个人际安全是非常重要的啊，比如说，当人呃机器人意外碰到人的时候，电子皮肤能够在碰撞力度比较小的时候就检测到接触力，从而触发这个紧急停驶，避免伤害。呃，在华谊检测方面去借助触觉感知机器人能够去判断物体是否稳固的，握在手里边啊，一旦会出现这种滑移的征兆啊，机器人便可以去你这个机器人就