WAIC2026开幕，具身智能成为关键词

WAIC 2026开幕，具身智能成为关键词 本报告导读： 英伟达与多家日本企业合作推进AI机器人研发，美国团队远程操控宇树G1完成活体动物外科手术；WAIC 2026开幕，具身智能成为大会核心赛道；上纬新材发布可变形机器人启元T1。 机器人《1X发布新一代高自由度灵巧手，蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0》2026.07.13机器人《马斯克巡视弗里蒙特工厂的第一条Optimus产线》2026.07.05机器人《2026H1人形机器人盘点：量产前的加速与分化》2026.07.04机器人《Agility Robotics即将上市，无界动力、银河通用推出具身模型》2026.07.01机器人《Genesis AI发布三折叠机器人；星海图开源VLA模型，阿里发布Qwen-Robot系列》2026.06.21 投资要点： 英伟达与多家日本企业合作推进AI机器人研发，美国团队远程操控宇树G1完成活体动物外科手术。黄仁勋访问日本，宣布英伟达将与发那科、富士通、川崎重工业、NEC、安川电机、久保田、软银等日本企业合作，以开发物理AI。美国加利福尼亚大学圣迭戈分校团队利用两台宇树G1，完成了两例大型非灵长类哺乳动物的活体胆囊切除手术。美国初创企业Sunday Robotics发布ACT-2模型预览。该模型强化机器人对陌生物品和新环境的泛化能力，能够在未经针对性训练的家庭环境中处理不同衣物，后续还将扩展清洁、咖啡制作等家庭技能。 WAIC 2026开幕，具身智能成为大会核心赛道。2026世界人工智能大会于7月17日在上海开幕，本届大会共1100余家企业、3000余项展品集中参展，208款具身智能终端、超300台真机亮相。上纬新材发布首款可变形个人机器人启元T1，支持双足站立，也能四足行走。大脑方面，智在无界发布通用具身基础模型Being-M0.7，系全球首个全身移动操作隐式世界动作模型，通过超万小时的人类第一人称视频预训练和极小样本真机适配，在"隐空间"推演物理变化，让机器人在理解物理世界基础上与物理世界交互。腾讯发布两大具身智能基座模型，VLM+RxBrain让机器人更懂现实世界；腾讯推出两款具身智能基座模型：具身VLM基座模型Hy-Embodied-VLM-1.0和具身世界认知基座模型Hy-Embodied-RxBrain-1.0，不仅让具身大脑能够“看”懂现实世界，还学会同时推理和想象。 具身智能赛道投融资热情持续。逐际动力完成约13.6亿元Pre-IPO融资，投后估值达150亿元；千觉机器人完成亿元级融资；山火机器人成功完成数千万元天使轮融资；全站物理AI公司WaldenRobotics获得3亿美元（约20.3亿人民币）的种子轮融资；清研精准完成数亿元B轮融资。 风险提示：技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................53.投资建议..........................................................................................................64.风险提示..........................................................................................................8 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： 智在无界发布Being-M0.7。7月15日，通用具身基础模型公司智在无界正式发布Being-M0.7，这是全球首个全身移动操作隐式世界动作模型。Being-M0.7通过超10000小时的人类第一人称视频预训练和极小样本真机适配，在"隐空间"(latentspace)中，基于隐式视觉信息和运动信息推演物理变化，让机器人在真正理解物理世界的基础上，通过全身移动操作与物理世界交互。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 星尘智能发布Lumo-2具身基座模型。7月15日，星尘智能发布自研第二代具身基座模型Lumo-2，首个家庭隐式世界-动作模型，以及物理AI共生智能体Agent Philia，推动其“AI模型-具身OS-绳驱本体”三位一体全栈架构升级。Lumo-2在时序推理、物理理解、高精度、长时序、灵巧操作等各类复杂真实场景任务上取得稳定性能增益，更贴合工程落地与二次开发的实际需求。（资料来源：机器人大讲堂公众号） Sunday Robotics发布家庭机器人模型ACT-2。7月17日，美国初创企业Sunday Robotics发布ACT-2模型预览。该模型主要驱动家庭机器人Memo，强化机器人对陌生物品和新环境的泛化能力。官方展示中，Memo能够在未经针对性训练的家庭环境中处理不同衣物，后续还将扩展清洁、咖啡制作等家庭技能。（资料来源：人形机器人场景应用联盟公众号） 腾讯发布两大具身智能基座模型，VLM+RxBrain让机器人更懂现实世界。7月15日，腾讯推出两款具身智能基座模型——具身VLM基座模型Hy-Embodied-VLM-1.0以及具身世界认知基座模型Hy-Embodied-RxBrain-1.0，不仅让具身大脑能够“看”懂现实世界，还学会同时推理和想象。前者是腾讯推出的第二代具身VLM基座模型，从物理空间状态理解、动作-变化理解、时序和自适应推理三个层次构建模型能力维度，增强了场景感知、行动分析规划、导航等面向具身agent的多模态理解能力。新版依托最新混元A3B基座开发，通过增训大规模具身数据，在扩充的37个评测任务上以1/10的计算量达到了和上一代A32B旗舰具身模型可比的效果，为高性能端侧模型的开发提供了新基座。后者是一个具身世界认知基座模型，对世界理解、推理规划、行动后果预测等统一建模，依托Hy-Embodied-VLM基座开发，基于5w+小时高质量具身数据训练，在一个模型中实现文本、图像、视频以及图文交错形式的统一理解与生成，将具身认知推理、行动规划和目标状态想象转化为更清晰、更稠密的多模态Condition，为下游动作模型提供高层指导。在同尺寸模型中形成差异化领先能力，为具身Agent的上层认知决策和下游动作生成都提供了新的基础模型支撑。（资料来源：机器之心公众号） 海外： 英伟达联合日本多家企业，推进AI机器人研发。黄仁勋15日开始访问日本，英伟达将与发那科、富士通、川崎重工业、NEC、安川电机、久保田、软银等日本企业合作，利用其自主研发的人工智能模型“宇宙”联盟（CosmosCoalition）”。同时，还发布了面向边缘设备的轻量级世界模型Cosmos 3边缘模型（Cosmos 3 Edge）”，以开发物理AI（Physical AI）。富士通和发那科等公司16日宣布，将利用英伟达的技术，在物理AI领域展开合作。能够让机器人等设备自主运行的物理AI，被视为下一代关键技术。工厂自动化龙头企业川崎重工业、安川电机等公司也将参与合作。各方将围绕物理AI在工厂、零售、物流、医疗保健等领域的社会应用开展业务研究。（资料来源：每日经济新闻公众号） 三菱与初创公司Highlanders合作研发人形机器人。三菱现已与初创公司Highlanders达成合作，共同开发工厂用人形机器人，未来有望缓解日本长期存在的劳动力短缺问题。双方将联合开发人形机器人，并计划在三菱位于京都的工厂生产。三菱京都工厂目前主要生产发动机，其人形机器人最快将于27年投产，未来产能预计将提升至每月1000台。这些搭载AI系统的机器人将在初期负责搬运零件、发动机装配等工作。（资料来源：机器人全球资讯公众号） 美国研究团队远程操控宇树G1机器人完成活体动物外科手术。美国加利福尼亚大学圣迭戈分校宣布，该校工程师团队和外科医生团队合作，利用两台宇树G1，完成了两例大型非灵长类哺乳动物的活体胆囊切除手术。两台机器人均由外科医生通过控制台进行远程操控实施手术。两例手术中，一例由单台机器人与外科医生协作完成，另一例则完全由外科医生远程操控两台机器人完成。（资料来源：机器人全球资讯公众号） 国内： WAIC 2026开幕，具身智能成为大会核心赛道。2026世界人工智能大会于7月17日在上海开幕，国家主席习近平在上海世界会客厅出席2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议开幕式并发表主旨讲话。本届WAIC大会展览总面积首次突破10万平方米，1100余家企业、3000余项展品集中参展，208款具身智能终端、超300台真机亮相，世博展览馆一楼大厅打造了一座“模登时代·伙伴之城”样板间，全方位展示机器人上得厅堂、下得厨房、进得厂房的未来AI城市新模样。（资料来源：人形机器人场景应用联盟公众号，新闻联播公众号） 上纬新材发布启元T1实机视频，首款可变形个人机器人。上纬新材启元T1支持双足站立，也能四足行走；支持柔性力控，自然牵手；支持静谧移动，主打灵活安全；支持主动交互、长期记忆、外语教学、图形化编程；支持生活备忘，定时提醒；声纹识别，声源定位。另外，启元T1还支持二次开发。基于行业首创的Transformer跨形态一体架构，启元T1实现了一个本体+两种形态的自由切换，同时还提供智能跟随、复杂路况自适应、物品托载、蓝牙音箱、相机联动（可拍希区柯克变焦和环绕运镜）等功能。（资料来源：人形机器人联盟公众号） 小米人形机器人进厂4个月，打螺丝成功率98%，接近人工水平。雷军发文称小米机器人在汽车工厂“实习”，已经满4个月，取得了不少成果:自攻螺母上件工站双侧作业，成功率从90.2%提升至98%；机器人在汽车工厂总装车间的新场景进一步拓展：中控台侧盖板上件和料箱折叠成功率均达到90%，而且，首次实现柔性工件的长时作业。另外，仿生灵巧手、机器人协同作业等新实践，也在持续探索中。（资料来源：人形机器人联盟公众号） 天创机器人发布T4-C轮式人形机器人开发版，售价2.39万元。该机器人采用双臂轮式结构，支持固定与移动两种底座，并可搭配5自由度或7自由度机械臂。单臂负载达3kg，臂展740mm，配合高性能算力模组，提供强劲计算能力。（资料来源：人形机器人场景应用联盟公众号） 众擎URKL全球首场机器人格斗赛揭幕。7月16日，由深圳众擎机器人发起的全球首个产业级人形机器人自由格斗赛事——众擎URKL全球首场机器人格斗赛在深圳揭幕，32支全球顶尖战队携全尺寸T800重型机器人展开激烈对抗，赛事总奖金池达1400万元。（资料来源：人形机器人场景应用联盟公众号） 2.投融资动态 逐际动力完成约13.6亿元Pre-IPO融资，投后估值达150亿元。7月14日逐际动力完成Pre-IPO轮融资，过去半年累计完成融资额折合人民币已达约27.2亿元（4亿美元）。本轮融资战略投资方包括全球化全阶段股权投资机构IDG资本、全球AI硬件智造龙头蓝思科技、泛欧洲多元化产业与投资集团GGG Group与Redstone VC、全球高科技成长型基金华山资本、合肥滨湖产发集团等。此外，阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮追投；绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东超额加注。本轮融资资金将重点用于大小脑融合技术的突破和产品化，推动数千台全自主人形机器人的规模化部署。（资料来源：机器人前瞻公众号） 千觉机器人完成亿元级融资。7月14日，千觉机器人融资由具身智能产业方与吉德电器战略投资，天季资本共同投资。本轮资金将重点用于三大方向：推动高精度三色光视触觉传感器加速产业化应用；推进视触觉数采设备与大规