2026年第二季度人形机器人行业更新：美国活动升级、中国快速扩张及政策支持

亚洲 日本 北美洲 行业人形机器人脉冲 行业动态 工业制造 美国行动力度加大；中国步伐加快；支持性政策（第二季度版） Research Analyst+852-2203-5884郑伊莉，CFA 在关于人形机器人的密集新闻中，我们在此季度系列中总结了全球市场中的关键主题和发展。 Research Analyst+1-212-250-7263余俊逸 数据库观点：人形机器人市场正全球加速发展。中国在生产方面处于领先地位，政府官员估计2026年人形机器人产量将达到10万台，远高于我们约4万台的市场预期。在美国，Agility Robotics采用75%本地化供应链，旨在将物料清单（BOM）成本从目前的12.5万美元降至3万美元。AGIBOT和Figure AI已直播其人形机器人在工厂和仓库中工作的画面，展示了商业化可行性。这一快速发展的市场预示着组件需求的增长，对组件制造商而言前景向好。在我们亚太区工业领域覆盖中，我们看好亨力（买入，收盘价110.58元人民币）、双环（买入，收盘价42.39元人民币）、哈工（买入，收盘价7430日元）和安川（买入，收盘价5490日元）。我们还重点推荐特斯拉（买入，收盘价394.46美元）和Mobileye（通过Mentee Robotics）（买入，收盘价9.43美元），作为美国的人形机器人原始设备制造商。 劳拉·李 研究助理 +1-212-250-2266 Research Analyst+1-212-250-5121董薇妮 我们重点介绍了2026年第二季度的主要主题和发展。 美国相关活动正在加速：敏捷公司计划于2026年第四季度通过SPAC上市；Meta收购了一家具身人工智能模型初创公司；OpenAI正在招聘机器人工程师；以及英伟达在中国扩大其机器人团队。 2.中国持续发展：AGIBOT 加速生产；比亚迪和理想汽车发布机器人相关更新；阿里巴巴推出机器人模型；开普勒公司完成收购。 3.政策更新：中国将于2026年生产10万人形机器人；上海将于2030年前部署10万人形机器人；美国可能限制中国机器人产业；日本计划于2040年前部署1000万台AI机器人。 4.应用场景：AGIBOT 和 Figure 对工厂和仓库中的人形机器人进行直播 5. 情感伴侣：优必选与达博的仿生人形机器人 2026年7月16日 制造人形机器人脉冲 我们同时强调 DB Research 的报告： nn根据其...比较Unitree、UBTECH、DEEP、Dobot和Leju招股说明书及公开信息，发布于6月15日。报告链接。2026年人形机器人市场全面更新及六大展望，发布于3月6日。报告链接。 美国活动正在升级：敏捷性；Meta；OpenAI；NVIDIA 敏捷科技计划于2026年第四季度通过SPAC方式上市；其75%的供应链源自美国。 2026年6月24日，Agility Robotics宣布计划通过与一家已上市的特殊目的收购公司（SPAC）Churchill Capital Corp XI（CCXI）进行业务合并的方式实现上市。该交易将使Agility成为首家在美国上市的专业人形机器人公司。交易完成后，合并实体将作为Agility运营，并以“AGLT”的股票代码进行交易。根据Agility的说法，该交易使Agility的估值为融资前25亿美元，预计将筹集超过6.2亿美元。 优艾吉的人形机器人Digit已向包括舍弗勒、GXO、丰田加拿大制造和Mercado Libre在内的企业进行商业部署，累计运行时间超过65,000小时。优艾吉运营着一家制造工厂，年产能达10,000台Digit。优艾吉在美国本土采购约75%的Digit零部件。截至目前，优艾吉已获得超过3亿美元的Digit v5订单，其订单储备额更是数倍于此。Digit v4的载重能力为35磅（约16公斤），续航时间为4小时。优艾吉计划于2026年推出Digit v5，该机型专为在非工作站区域安全运行并与人类协同作业而设计，以满足商业化规模需求。优艾吉的目标是将材料清单（BOM）成本从目前的12.5万美元降至规模化生产至每年10,000台时的3万美元。 Meta收购了具身人工智能模型初创公司Assured Robot Intelligence 2026年5月1日，Meta Platforms宣布以未公开的价格收购了位于圣地亚哥的机器人人工智能模型初创公司Assured Robot Intelligence（ARI）。ARI的20人团队由其联合创始人Lerrel Pinto和王晓龙先生领导，将加入Meta超级智能实验室（MSL），共同研发拟人化智能，王先生通过其X账号宣布了这一消息。王先生曾是NVIDIA的研究员，目前担任加州大学助理教授。Pinto此前于2024年共同创立了Fauna Robotics，该拟人化机器人初创公司于2026年3月正式被亚马逊收购。 OpenAI 招聘机器人工程师 2026年5月31日，OpenAI首席执行官山姆·奥特曼公开表示，公司正寻求招聘“优秀的全栈硬件、运营、系统和机器学习工程师，以帮助OpenAI研发对社会有用的机器人”。这标志着OpenAI内部机器人部门的重启，距离其2021年解散先前机器人研究团队以将资源转向大型语言模型（LLM）已有五年。 2026年7月16日 制造人形机器人脉冲 根据英伟达官方账号2026年6月30日的公告，该公司在中国机器人团队中招聘十多个职位。这些新的职位空缺位于上海、北京和深圳，涵盖四个关键领域：具身智能、仿真、实施和解决方案架构。 英伟达在GTC台北2026上发布了参考人形机器人 2026年6月1日，在台北GTC大会上，英伟达CEO黄仁勋发布了基于英伟达Jetson Thor平台和英伟达专注人形AI模型（即英伟达Isaac GR00T）构建的开放式人形机器人参考设计——英伟达Isaac GR00T，旨在用于学术研究。该机器人每只灵巧手配备22个自由度，由新加坡Sharpa公司提供，并集成了优必选的H2 Plus人形机器人。根据优必选官网信息，这款参考人形机器人预计将于2026年底推出。此外，英伟达Isaac GR00T开发者平台也将支持优必选的G1人形机器人。然而，美国国防部于2026年6月8日将优必选列入军事公司名单，这引发了外界对该项合作的质疑。 GTC台北活动之后，黄仁勋访问了韩国，并与LG集团董事长具光谟会面，讨论了他们在机器人、人工智能数据中心和移动出行等领域的合作。作为战略合作的一部分，LG计划利用NVIDIA的Isaac GR00T开放平台开发其自有的人形机器人和物流机器人。 中国持续发展：AGIBOT；比亚迪；理想汽车；阿里巴巴；开普勒 AGIBOT 累计生产了15,000台实体机器人 2026年6月28日，AGIBOT宣布其生产了第15,000台通用型具身机器人——Genie G2。这一里程碑紧随生产量的快速增长，AGIBOT具身机器人的累计产量于2025年1月达到1,000台，2025年12月8日达到5,000台，2026年3月28日达到10,000台。2026年第一季度加速的生产节奏凸显了AGIBOT增强的规模化能力。 比亚迪提供了关于人形机器人的最新消息 2026年5月，比亚迪执行副总裁李柯女士分享了公司在机器人业务方面的进展。李女士表示，比亚迪在智能驾驶、传感器融合、电机控制等领域的积累技术可以自然地转移到人形机器人上。关于制造，她评论说，比亚迪打算建立一个开放平台，用于自主研发人形机器人或与外部合作伙伴合作。然而，比亚迪最近驳斥了多项市场传闻，包括“人形机器人项目名为‘姚顺宇’”、“第七代原型机正在深圳和长沙工厂进行现场测试”以及“约150台人形机器人已投入使用，目标是在2026年内为内部使用提供20,000台”的说法。 2026年7月16日 制造人形机器人脉冲 理想汽车宣布进军人形机器人领域 在理想汽车2026年第一季度财报电话会议于2026年5月28日举行期间，董事长兼CEO李响先生概述了发展具身人工智能两大方面的战略方法：自动驾驶被视为该技术的“上半场”，而通用型人形机器人则代表“下半场”。公司强调，自动驾驶所需的核心技术栈——包括自研芯片、大语言模型、感知系统、控制系统和操作系统——也构成了通用型人形机器人的基础。这种协同效应使得在量产汽车中验证的技术能力能够直接推动人形机器人的发展。理想汽车已启动人形机器人产品的开发。据2026年初未经证实的市场消息，理想汽车人形机器人团队，在内部代号“Nexus”下运作，已在该项目上工作近一年。该团队计划推出两款不同产品：一款两轮人形机器人和一款双足人形机器人。两轮产品预计于2026年年中发布，主要面向工厂制造应用。 阿里巴巴发布了机器人基础模型Qwen-Robot 2026年6月16日，阿里巴巴发布了其Qwen-Robot系列，这是一套具身化智能大模型套件，包含三个组成部分： Qwen-RobotManip：这是一个视觉-语言-行动（VLA）模型，擅长在物理环境中进行物体操作和交互。它使机器人能够执行诸如抓取物体和开关抽屉等复杂任务。该模型解决了不同机器人平台之间动作表示不兼容的挑战。 Qwen-RobotNav：一个用于解决自主机器人运动与导航挑战的视觉-语言-导航（VLN）模型。该模型配备内置环境记忆模块，使机器人能够执行室内物品检索和短距离物料转运等任务。 Qwen-机器人世界：该世界模型模拟了底层物理动态，以促进导航和操作。该模型允许人员生成大量的模拟训练数据，显著降低了物理机器人在现场校准相关的成本。 开普勒机器人公司被杭州科林收购。 2026年5月19日，杭州科林电气股份有限公司（688611.SH）宣布其计划以不超过3亿元人民币的价格收购科珀特机器人41.57%的股份。加上已获得的9.43%股份，杭州科林将持有科珀特51%的股权。在此项收购中，科珀特的估值约为7.22亿元人民币。杭州科林专注于电力物联网的智能监控与控制技术，于2026年初为仿人机器人开发了六轴力传感器。值得注意的是，在此项收购之前，科珀特的前首席执行官兼联合创始人胡德波先生已离职创办了自己的创业公司。根据杭州科林的财务披露，2025年，科珀特报告营收4300万元人民币，净亏损6700万元人民币；2026年第一季度，营收为2600万元人民币，净亏损1700万元人民币。尽管如此，据科珀特的首席财务官表示，2026财年内部目标是实现超过1亿元人民币的营收。目前，科珀特持有订单积压。 2026年7月16日 制造人形机器人脉冲 超过4700万元人民币，涉及工商业多个领域，均来自现有客户的商业化回购订单。 政策更新：中国；美国；日本 中国的人形机器人产量将于2026年超过10万台。 2026年7月7日，工业和信息化部（MIIT）一位官员预测，中国的人形机器人年产量将在2026年超过10万台。与我们对2025年约1.5万台产量的估计相比，这代表增长了五倍以上。该官员还指出，目前中国超过30%的大型工业企业正在使用人工智能应用。MIIT正在实施“模型数据共振”和“人形机器人与具身智能真实场景训练”等专项计划，以识别高价值应用场景。 上海计划于2030年前部署10万人形机器人。 2026年5月18日，上海市人民政府新闻办公室在“十五个五年规划”相关新闻发布会上宣布了其“AI+”计划。这项战略举措旨在利用人工智能推动产业领域的范式转变。到“十五个五年规划”时期（2026-2030年）末，上海计划将10万台人形机器人整合到本地工厂，并在达到规定规模的工业企业中实现智能体应用普及率超过80%。 美国可能对中国生产的人形机器人实施限制 2026年6月23日举行的一场闭门会议上，美国商务部长霍华德·卢特尼克评论称，其部门正在研究中国国家补贴的机器人进口问题，并暗示美国政府一旦审查完成就可能采取行动。此前在6月，美国议员们提出了《对抗性机器人主导防御法案