申万宏源机器人灵巧手李飞飞 NV联合重磅论文灵巧手赛道解析

00:00:01 大家好，欢迎参加申万湖源机械李飞飞NV联合重磅论文灵巧手赛道解析。目前所有参会者均处于静音状态。下面开始播报声明请参会人员务必注意，本次电话会议交流内容仅限参会人员内部参考，任何机构或个人不得以任何形式对电话会议任何内容进行泄露或外发，请勿以任何方式索要、泄露、散布、转发电话会议纪要。任何泄露电话会议纪要等信息的行为均为侵权行为，申万宏源研究保留追究泄露转发者法律责任的权利。 00:00:44 哎，尊敬的各位投资者，大家晚上好，我是深安机械行业机器人行业分析师王科。那么我们近期呢，针对机器人行业的最新变化，我组织了这个5天5讲的这么一个系列活动啊。通过对各个核心环节的机器人最新变化，希望跟大家汇报一下，当下的这个机器人目前处于一个什么样的产业进展阶段。 00:01:06 那么对于目前的机器人的这个板块啊，我们认为已经从底部走出来，并且随着各个赛道的产业化的其实加速啊，那么已经到了击球区的这个或者说右侧阶段， 00:01:18 你今天晚上主要汇报的其实是灵巧手。我们看到近期从NV到李飞飞，对于这个林交所的这个最新的最新的这个描述啊，应该说都推进了行业的进一步的这个认知。那么中国的这个企业，其实在灵巧手的这个制造领域是占有得天独厚的机遇的。包括我们团队其实也对头部的创业型的灵巧手的这个啊。啊，大概五六家的公司都进行了摸排和研究，那么今天一并汇报一下这个最新的情况。好吧，那么接下来把时间交给胡志杰。哎哎好的，呃，谢谢寇总啊，各位呃领导晚上好， 00:01:57 我是申万基团队胡如杰，然后我来汇报一下这个啊，这个今天晚上的内容啊，就是关于灵巧手这个赛道的一个啊我们的一些研究的一个成果啊。 00:02:08 那么啊，其实灵巧手就是在二级市场的话还是呃在去年还是比较火的啊，因为呃当时也是这个马斯克提出来说，就整个机器人里面最难的一个部件就是零操手啊。这个我我也很认同啊，就因为它是一个相当于是一个微型的一个啊，类似于一个机器人啊。就是虽然说它是一个比较小的一个部件啊，但是它同样是高自由度的单个灵巧手要这个22个啊，这个少则10个啊，多则二十几个，然后两个手加起来的话啊就是。多达40个啊，其实这个跟整个呃人形它这个自由度是差不多的啊。 00:02:44 然后其次的话啊，它的整个精度要求啊和灵巧度的要求其实是要更高的，因为它都是去做一些啊精细的一些任务啊。本身这个体积也是比较小的啊，然后它体积的这个小以及轻量化的要求呢，也对它啊，其中当中所所涉及到的一些啊材料啊零部件啊包括电机啊， 00:03:05 其实都提出了一些啊比较高的要求。如果你要把这么多的一个部件放到一个比较狭小的空间之内，对于其中里面的啊材料的一些啊寿命也好，或者是性能的一个持续也好啊或者散热也好啊，其实都是。 00:03:20 提出了更严苛的一个要求啊，所以我们还我们也非常认同，就是机呃整个在机器人灵巧手当呃在机器人本体当中，其实灵巧手就属于是一个啊金字塔尖的一个技术啊，就是整个技术要求还是非常高的啊。那么的话啊，所以呃这个我们就是从全方面也去做一个这个开展啊，就是二级呃炒过一段时间，但是后来啊就没有那么火了。那就是啊，但其中有一些赛道是大家选出来了啊，因为呃后面也发现就是特斯拉自己去呃，自己去做了灵巧手这样的一个环节啊。因为他也是认为这个环节是非常重要的啊， 00:03:55 所以说他会把整个灵巧手的这个啊整一个设计啊，然包括这个组装啊捏在自己手里面，但是他会去找上游去啊采购一些关键零部件啊。所以说啊，后面其实收敛出来了一些关键零部件的一些公司。然后这个我们最后也会去讨论，就是说这个不同环节之间的一些投资机会的一些比较啊， 00:04:13 那我们就还还是先回到今天的这个话题啊，我们啊关注的不仅仅是这个二级市场啊，我们关注的还是说。整一个产业的一个进展，那么这个其中它辐射的范围是比较广的啊，包括像啊一级的一些标的啊，然后二级的上市公司啊，包括啊整个全球的一个进度啊，包括科研层面的一些进展和啊企业的情况啊。其实啊我觉得都是有一些研究的一个必要的啊。所以我们整个视野的话，包括今天内容也是整个范畴都是比较广的啊， 00:04:42 那我们首先啊先看一下就是现在整个啊这个灵巧手行业啊，它现在的市场规模呃是一个什么样的水平，然后现在销量啊包括竞争格局大概是怎样的一个水平。啊，那么根据最新的这个高工啊机器人研究所它的一个数据统计的话啊，2025年啊，中国灵巧手的一个销量是接近两万台的啊，同比是有一个这个200%多的一个增长啊，就是翻了三倍啊。那么到2026年的话啊，继续是保持了一个很高增的一个态势啊，然后翻了3倍以上啊，翻了3倍左右的一个啊增长啊，是啊达到这个7万只啊这样子的一个数量啊。 00:05:23 然后往未来几年去看的话啊，依然还是会啊随着整个行业它快速的一个扩张啊，也是保持着一个啊高速增长的一个趋势啊。 00:05:33 那这个这个数量其实跟呃人形机器人它有一定的错配啊，就我们看到像去年的话零啊人形机器人的一个销量差不多也是啊，这个将近两万台。然后啊到今年应该啊根据今天这个新闻联播的一个报道啊，就是可能超过10万台了啊， 00:05:49 因为这两个它其实不是1:1的一个配比关系啊， 00:05:52 因为我们在市面上看到很多的。机器人它如果是去做一些啊啊跳舞的一些表演啊，或者是在工厂当中，如果它只是用夹具啊或者是其他的一些啊呃工具的话，它其实是不需要用到灵巧手的。但是呃反而是在另外一些场景当中，它这个可能并不是一个啊人形的一个形态啊，或者是它可能是一个机械臂的一个形态，或者是啊双臂的一些形态啊，在去做一些精细化的任务的时候也会用到啊灵巧手。然后所以说它这个过程呃它这个配比的话，其实啊 不是一一对应的一个关系啊。但是在未来就是说这个啊，人形机器人如果是真的去做一些啊精细的一些通用的一些任务啊， 00:06:33 真正能够达到我们呃所理想中的那种这个能做啊很通用事情，然后能呃他的能力能够匹配于人的话，那未来他们的。 00:06:43 这个关系啊会越来越近啊，然后去年的话这些销量基本上都是来自于啊这个一个是科研的需求啊，大量的这个科研的论文。 00:06:52 第二的话就是啊偏展示型的这种用途啊，实际上去用于一些啊我们我们讲的这个生产作业啊，或者是一些啊这个服务啊其实还是比较少的啊。因为啊它跟本体一样啊，就是目前其实啊硬件是一方面啊，其次它的它本身也有它的一个模型的要求和数据的要求啊，然后它的一个模型和数据，甚至它的一个发展进度，还不如就是本体的这个模型跟啊数据发展的一个要求。那么就会导致说这个灵巧手本身的一个啊，它的一个性能表现出来的这个能力啊啊操作能力和它的灵活性啊，其实是啊还远远没有达到跟人的灵巧手一样的这个啊效果的啊。 00:07:33 所以说现在我们看到的一些下游啊，也同样是这个用于一些展示啊啊表演啊，或者是啊科研这样子的一些用途啊。然后这个也也是一样的啊，就是随着未来的这个技术发展啊，可能才会导入一些商业化的一些应用。 00:07:49 然后这边其实他也统计了去年的top5啊，今年大概应该也是沿用了啊类似的一个这个这个啊竞争格局啊。那呃前前五名的话大家都比较熟悉啊，这个也被称之为是啊灵巧手四小龙啊，包括英石强脑啊，灵性巧手奥义啊，就大家这个四呃四小龙啊， 00:08:11 排名前三名啊，销量都还是这个数千台啊这样子的一个级别。 00:08:16 然后再往下的话就是啊雷赛啊等啊，然后这个的话啊他们啊我我我理解他们的一个定位啊，其实都是一个呃专用做灵巧手的一个公司。然后其次的话他们的产品的这个梯度是比较高的，即是呃既有这个高性价比的产品啊，就大概是1万块钱甚至几千块钱的这个产品啊。然后同时也有一些高性能的，但目前主要的出货量还是来自于这个呃性价比的这个版本啊，就几千块几千块钱，然后或者是小啊小1万块钱这样子的一些版本，是他们出货的一个主力啊。 00:08:48 所以啊所以这些的话其实是呃面向的一个大众的一个市场啊，整个销量是比较高的啊。然后在呃然后现在其实整一个这个玩家啊还是比较多的啊， 00:08:59 我们刚刚提到这个前5名，然后其其实整个常委的话还是啊非常多的，整个参与玩家是比较多的啊，这个啊环节还是大家都比较公认去看好啊，都在去啊积极地去做布局啊。我们刚刚提到比如说呃7万台的这个销量啊，其实它对应可能就是一个不到50亿的一个市场。但国内的话可能目前就是据不完全统计啊，就已经有啊四十几家公司在去瓜分这个市场了啊，所以整个市场啊相对来说竞争还是比较激烈的啊。 00:09:25 那么这个这个当中的话其实也是分成这个不同的类型啊， 00:09:29 第一种的话就是这种专门做人呃灵巧手的公司，那第二类的话就是本体公司自研灵巧手啊，第三种的话，就是它本身是做一些零部件的啊，比如说我是做电机的啊，或者是做结构件的。它也会向这个灵巧手啊去做延伸啊，那这三类公司它其实会有各自的一些啊优势跟这个不足之处啊啊，像专门做灵巧手，它其实就是相对比较专注的啊，专注于这个方向啊，就是全所有的资源跟精力都会用在这个灵巧手上啊。 00:10:02 然后第二类的话，本体本体它更多的是跟自己的这个本体进行适配啊，它不是对外销售的，是跟自己的本体它会更加适配啊。特别是想要去打造一款通用啊机器人的时候，那啊对，比如说像特斯拉这样子的公司啊，他们还是会把灵巧手这部分给啊自研啊，就是自自己去研发的。那么可能对于一些啊能力圈又比较有限的一些公司啊，可能他在这个大脑上 面或者是呃硬件啊小脑上面也比较突出，然后会有自己的一个呃投入方向的一个着重点的话，那可能会去采购第三方的公司啊。 00:10:38 然后第三类的话就是这种零部件往下去延伸的，那这类公司有的它是出于这个。啊展示自己能力的一个目的去做零销手啊，但它的核心目的是为了去啊销售它其中的一些，比如说四服电缸啊或者电机啊这样这样子的一些品类。然后有的话是就是转型啊去做整个啊灵巧手的一个本体啊，灵巧手的一个整机啊。 00:11:00 但这类公司它往往是啊硬件能力比较突出啊，可能对于啊这个里面的一些算法啊和这个模型啊这方面能力，它需要重新去额外招人去补充啊，所以这类公司它往往是在这个。这个硬件上面啊，整整个硬件的性能上面是比较突出的，然后是啊，在整个模型上面可能是相对是比较弱势的啊。 00:11:22 然后呃虽然说现在就是呃二级市场啊，可能我们感受得到就是现在的大家的关注度啊，或者是资金的一个参与度啊是比较减弱的啊，但是在一级市场啊还是非常火热的啊，一级市场可能跟大家二级市场关注的地方不太一样啊。二级可能更加关注一些这个确定性的公司啊，就是能够去马上就能看到收入利润贡献的公司啊，然后包括这特斯拉产业的这公司。但是一级的话，它啊还是关注一些就是未来有想象空间的，然后这个环节壁垒相对比较高的啊，然后未来有很大的一个呃扩展空间的这个，然后有自己差异化优势的一些公司啊。 00:12:01 所以说像林抄手其实在1级还是一个非常优质的一个赛道啊啊，包括在未来几年，我觉得它依然还是会是一个比较好的一个赛道，因为这个行业的天花板是远远没有摸到的啊，就是它啊呃其实跟本体是。比较类似啊，就是它的天花板其实是比较高的啊， 00:12:17 所以说啊，现在这个时间去参与一些有特色的领销手公司，也是一个比较好的一个时间啊。 00:12:24 像我们看到就是今年2026年的一季度，整一个融资的金额是达到了88个亿以上，然后融 资事件是23起啊，就是整个融资事件跟融资金额还是处在一个比较，呃，高速快速的一个增长啊，所以。 00:12:40 整一个产业，它其实还是啊很这个蓬勃地再去啊发展啊呃， 00:12:47然后这个这个的话就是我们刚刚啊在一开始的时候其实就有提到啊， 00:12:51 就是啊特斯拉认为灵巧手是整个人形机器人当中啊最重要的一个环节，啊，是机器人里面的一个啊金字塔尖啊。这个呃嗯像特特斯拉自己其实他对于灵