机器人2026：机器人去向何方及其意义？

机器人技术将走向何方？这意味着什么？ 2026年3月 目录 1.引言..........................................................................................................机器人技术正处于拐点.................................................................3 结构与方法.........................................................................................................................3 特别感谢........................................................................................................................................4 2.机器人转型：从工业自动化到具身智能系统 实时响应.....................................................................................................................................7 交通运输............................................................................................................................................9 医疗保健中的机器人技术.................................................................................................................................10 教育中的机器人技术................................................................................................................................11 刚性材料机器人.............................................................................................................................12 人工智能、社会与材料............................................................................................. 7. 总结 8. 参考文献列表.................................................................................................... 1. 简介 执行摘要 2026年的机器人技术已达到一个明确的拐点，人工智能和材料科学的快速进步正迅速将这项技术深植于现代社会的肌理之中。这一演变给教育领域带来了独特的挑战，该领域现在必须为未来几代人做好准备，让他们能在课堂和职场中与智能机器共存与合作。 本白皮书就机器人技术如何增强人类潜能提供了现实展望，同时探讨了伦理反思，并始终聚焦于以人为中心的价值观，如自主性与正义。 机器人技术正处于拐点。 “处于转折点”这一说法在描述新兴领域时常被过度使用，但对于机器人领域而言，它现在可能确实非常适用。人工智能和材料方面最近的和正在进行的进步正在改变该领域，并将机器人的应用范围远远扩展到传统的制造业活动之外（福布斯，2025b；RoboDK，2026）。 术语“机器人学”（robotics），其历史可追溯至1921年卡雷尔·恰佩克在捷克剧作《R.U.R.》（“罗素姆的万能机器人”）中首次引入“机器人”（Robot）一词，如今正飞速发展，以至于将这些技术安全有效地融入更广泛的社会可能将面临挑战（乔丹，2019）。这种快速的发展步伐引发了研究界和教育界的担忧，他们必须既要开发这些技术，又要为未来世代做好准备，以便在课堂内外与机器人共存与合作。（《自然 人文与社会科学通讯》，2025） 随着机器人技术的不断发展，它既带来了机遇也带来了风险，这些都需要与技术进步同步应对（Springer, 2023;Mestre 等人, 2024）。在本白皮书中，我们考察了推动当前及新兴机器人技术发展的技术，突出了具体的应用案例，并分析了它们对社会的当前影响。我们的目标是阐明机器人技术的起点、现状以及未来可能的发展方向。 结构和方法 我们考察了影响机器人技术融入更广泛社会的重要因素。我们确定的关键方面包括人工智能对机器人技术的影响、将现代用例作为范例的考量、机器人技术的新材料发展，以及对机器人技术影响所进行的简短伦理反思。 这份白皮书： • 提供了对机器人未来发展的现状概述和展望。• 总结了人工智能驱动型机器人系统及机器人材料的进展。 特别感谢 本白皮书内容咨询的专家包括： • Falk Tauber，仿生软体机器人小组组长，植物生物力学小组及livMatS卓越集群成员，德国弗莱堡大学弗莱堡交互材料与仿生技术中心（FIT）• Luuk van Laake，研究员，机械工程系动力学与控制小组，荷兰埃因霍温理工大学（TU/e）• Jordy Senden，知识价值化专员——机器人，机械工程系机器人小组，荷兰埃因霍温理工大学（TU/e）• Eva Leurink，初级与中学教育技术创新顾问，Kennisnet 2. 机器人转型期 从工业自动化到具身智能系统。 “机器人技术是我们的2026年度科技焦点。” 这是《自然电子》杂志（Nature Electronics, 2026）发表的一篇社论《机器人推理》的第一句话。那么，为什么《自然电子》会将机器人技术视为2026年值得关注的领域呢？ 首先，通用型先进人工智能（AI）平台的涌现显著提升了机器人技术的性能（Boston Dynamics，非日期；Forbes，2025b）。其次，这些技术正日益融入日常生活；例如，扫地机器人和地面清洁机器人在许多家庭中越来越常见（Forbes，2025b）。第三，社会各界正日益接触到机器人对我们世界的影响（Forbes，2025a）。关于近期冲突的新闻报道中经常提及无人机（机器人）的使用，而工厂和实验室中经过高度剪辑甚至摆拍后传播的病毒视频则展示了人形机器人组装汽车或穿越障碍赛道的场景（人形机器人技术，2026a）。 与此同时，通俗小说——传统上一直是描绘机器人、隐含地推广对机器人未来进行推测的空间——正开始描绘当前系统的实际能力和局限性。例如，Apple TV+剧集《普鲁鲁斯》第一季就展示了无人机送餐和收集垃圾，其中后者用例突显了当今无人机技术的不足之处。 拐点 数学术术、商业和工业出版物都就机器人技术表达了相同观点。他们认为，机器人技术领域已达到拐点，将开始蓬勃发展并更深入地融入现代社会（福布斯，2025b；NL机器人，2026；RoboDK，2026）。这一变革主要由人工智能平台的改进所驱动，这些平台正推动具身人工智能系统——即能够精确测量环境并通过车载人工智能协议自主决策的机器人或机器人设备——的广泛涌现。 材料和尺度机器人领域的新发展不仅由人工智能的进步所驱动。新型创新材料也使得生产各种尺寸、 自由度更高的机器人成为可能。虽然许多人首先将机器人与制造业联系起来——在那里，大型钢制或铝制设备帮助生产汽车、计算机和药物——但如今，机器人系统可以被设计用于在人体内部运行，以高精度递送药物或监测生理状况（UMC Utrecht，无日期；Forbes，2024）。 仿人机器人——旨在模仿人类生理机能并在为人类建造的环境中运行——正逐渐成为多个行业的可行解决方案（人形机器人技术，2026a；优必选，不晚于2026年）。例如，中国公司擎天智能正与商业航天公司星际航天合作，将仿人机器人PM01送往太空（中国新能源汽车网，2026；有趣工程，2026）。这标志着太空机器人领域迈出了重要一步。迄今为止，行星任务上的大多数移动机器人形似遥控汽车式的漫游车，或是固定式着陆器。仿人机器人则可以先被部署到未知区域迎接人类探索，之后再评估这些新环境对人类生存和生存能力的影响。 最后，软质和生物混合材料正为能够穿越复杂地形或作为可吞服设备（Mestre等人，2024）以输送药物和监测内部身体功能的机器人铺平道路。实现其中一些系统将需要传统电子设备与新柔性材料的无缝集成。 令人印象深刻的进步人工智能领域陡峭的学习曲线极大地拓展了机器人的可能性。目前人形机器人的学习和适 应水平令人瞩目，这一点可从2026年中国新年庆祝活动期间机器人表演武术的最新演示中得到说明（YouTube，2026）。尽管起初令人印象深刻，但需要注意的是，从这些演示中尚不清楚它们是否真正“自主”。它们可能是远程操控的，或者接受了严格的编排式训练，一旦在舞台上遇到意外情况，可能会给公众留下截然不同的印象。 尽管如此，敏捷性和稳定性方面的这些进步显著拓宽了通用机器人的应用选择（波士顿动力公司，2026年），包括人形机器人，并由此延伸至各种形态的机器人。因此，家庭和工作场所将在根本性和任务相关方面发生变革，就像个人电脑（福布斯，2025a）在20世纪80年代对工作和技能产生的影响一样。 现实前景在本白皮书中，我们阐述了未来机器人技术的基础，并对其当前现状及不久的将来可能 对社会产生的影响进行了现实展望。 机器人领域——甚至其定义本身——都在迅速变化，这得益于人工智能的进步、新材料的开发以及这些技术适应新工作场所和环境的应用（Nature Electronics, 2026; Forbes, 2025b）。 3. 人工智能如何改变机器人技术 2025年4月，福布斯发表了一篇文章，预言了人工智能驱动的机器人技术的崛起及其对未来的影响。文章开篇推测道：“这些智能机器正在自动化任务、提高效率，并引发关于它们对就业影响的争论。”（福布斯，2025a） 实际上，自20世纪60年代初以来，机器人就已开始自动化工业制造流程并重塑工作场所。尤尼梅特——世界上第一台工业机器人——将高温压铸件和焊接零件运送到汽车车架上，从而让人类工人免受在如此高温下处理材料所带来的潜在伤害（福布斯，2025b）。 如今，工业机器人是不断发展的制造流程中不可或缺的一部分，并与人类工并肩工作（RoboDK，2026；Forbes，2025b）。随着人工智能的快速发展及其与机器人技术的融合，机器人工作场所的操作方式正在改变，因此我们与它们的工作关系也随之变化。 实时响应 传统机器人被编程以执行特定动作。摄像头或测距仪等传感器可以为其提供数据，这些数据再通过算法进行处理，以提供关于其周围环境的信息，帮助机器人正确且安全地运行（Fadlelseed 等人，2025）。然而，这些机器人的“智能”程度仅受其编程所限。 相比之下，人工智能驱动的机器人能够实时响应并适应环境变化，使其能够自主完成复杂任务（波士顿动力公司，无日期；福布斯，2025b）。结合不断改进的传感器技术，人工智能正为机器人成为全球制造业的核心铺平道路，使制造业对人类合作者而言更加高效、富有生产力和更安全（福布斯，2025b；NL机器人公司，2026）。这些机器人是具身人工智能的一个例子，其智能嵌入在物理实体中，