Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来

Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来 西南证券研究发展中心2024年9月汽车研究团队 分析师：冯安琪执业证号：S1250524050003电话：18321186055邮箱：faz@swsc.com.cn 分析师：郑连声执业证号：S1250522040001电话：010-57758531邮箱：zlans@swsc.com.cn Robotaxi（自动驾驶出租车）是指由自动驾驶技术驱动的车辆，无需驾驶员，而是依靠传感器、人工智能等技术实现行驶、导航和决策。从L4级别自动驾驶的技术实现难度来看，Robotaxi是难度最高的，适用于复杂环境的乘用车。Robotaxi具备显著提高交通安全性、稳态价格更低、用户体验更好等优势。 为什么是现在？（1）L2+高阶智能驾驶在消费者决策中的重要性正逐渐提升，为Robotaxi的用户培养打下基础。（2）智能驾驶政策频出，国内外Robotaxi进展持续推进。（3）“车路云”一体化建设将加速Robotaxi的商业化，共同实现更安全更高阶的智能驾驶。 Robotaxi生态三个环节，分别是技术，整车和平台，三者紧密合作发挥巨大合力。根据预测，2030年Robotaxi在中国智慧出行的渗透率将达到31.8%，2035年将达到69.3%。2030年中国和全球Robotaxi市场规模将分别达4888亿/8349亿元，24-30年CAGR分别为248%/239%，到2035年将分别达1.6万亿/3.2万亿元，30-35年CAGR分别为27.4%/31%。 中美两国目前处于Robotaxi的第一梯队，都已成功进行无主驾安全员的商业化小规模运营，并开始商业化发展。与特斯拉的Robotaxi采用 纯视 觉+端 到端大 模型 技术 方案不 同，目前Robotaxi更 偏向于 多传 感器 融合。Waymo、Cruise是 美国Robotaxi两大龙头，国内包括萝卜快跑、小马智行等。 相关标的：直接层面来看，Robotaxi当前渗透率极低，未来增长空间巨大，直接利好运营商、整车商及相关供应商，如百度，滴滴。间接层面来看，本次Robotaxi快速出圈的真正意义，是借助robotaxi这波快速铺开的流量刷新了国民对L3车型的认知度，从而实现L3高阶智能驾驶的加速渗透，相关标的：华为系（赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车），小鹏汽车。智能驾驶零部件：联创电子（摄像头），速腾聚创、禾赛科技（激光雷达）。德赛西威、经纬恒润、科博达、华阳集团（智驾域控）。伯特利、耐世特、保隆科技（线控底盘）。 风险提示：技术升级带来的安全风险；消费者需求不及预期的风险；政策催化不及预期的风险。 1Robotaxi的内涵与优势 2Robotaxi的发展前提 3Robotaxi的商业模式 4国内外Robotaxi主要玩家 5结论与建议 按照系统和驾驶员的参与程度，自动驾驶分为L0-L5六个等级。L3指有条件的自动驾驶，人类驾驶员需要在执行接管后成为动态驾驶任务的后援（backup）。L4指高度自动驾驶，系统在设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略；L5指系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务。L4和L5的区别是运行范围是否有限制。 L4和L5都是指完全不需要驾驶员的情况，区别在于运行范围是否有限制，L4需要限制在特定路线下行驶，例如港口矿区、物流配送最后一公里无人配送车、干线物流重卡、特定路线的自动出租车等。L5指的是全自动驾驶，车辆可以处理所有工况，人类成为完全的乘客，车上甚至不需要方向盘。 Robotaxi（自动驾驶出租车）是指由自动驾驶技术驱动的车辆，无需驾驶员，而是依靠传感器、人工智能等技术实现行驶、导航和决策。目前的Robotaxi还属于L4阶段，需要在特定路线下行驶，最终的形态是L5完全自动驾驶。从L4级别自动驾驶的技术实现难度来看，Robotaxi是难度最高的，适用于复杂环境的乘用车，是L4自动驾驶最有想象力的市场。 Robotaxi能够显著提高交通安全性。根据公安部数据，超过90%的交通事故是人为原因造成的。Robotaxi的实际运营表现在特定场景下超越了人类，特别是在数据处理和精确度方面。根据Cruise统计，Robotaxi的碰撞率能降低65%，作为主要肇事方的碰撞率能降低94%，作为伤员的碰撞率降低74%。 Robotaxi稳态价格更低。目前Robotaxi的运营成本（4.5元/km）高于有人驾驶出租车和网约车（1.8元/km），主要是由于昂贵的硬件、软件、安全员，但随着技术的不断进步、运营效率的提升以及规模不断扩大，Robotaxi成本有望持续下降，根据Frost&Sullivan预测，到2026年Robotaxi单价将与出租车持平，26年之后将低于出租车价格。 Robotaxi用户体验更好。根据DT研究院调研，Robotaxi在价格、乘坐体验、安全性、接单效率、出行效率等方面比出租车和网约车更好，乘客也不用担心拒载、司机搭讪、抢劫、绕路等问题。 7月，萝卜快跑乘客满意度高达4.9分，5分好评占比94.19%。将近56.9%的民众对Robotaxi及无人驾驶持乐观态度。 1Robotaxi的内涵与优势 2Robotaxi的发展前提 3Robotaxi的商业模式 4国内外Robotaxi主要玩家 5结论与建议 2015-2018增长期：2009年Google启动了无人驾驶项目的研究，此后Robotaxi初创团队开始密集涌现，例如Cruise（2013）、百度（2015）、图森未来（2015）、小马智行（2016）、AutoX（2016）、文远知行（2017）等。 2019-2020调整期：经过市场一段时间检验后，发现Robotaxi技术难度高、商业闭环难以形成，导致投融资活跃度大幅下降，Drive.ai、StarskyRobotics等公司相继倒闭，Momenta、文远知行等发展和融资活动放缓。 2020-2021二次增长期：造车新势力的智能化车型陆续上市，激光雷达、大算力平台开始应用，Robotaxi公司延伸能力边界、探索商业化落地路径，行业再度活跃。 2022-2024H1二次调整期：随着国际经济环境下行，资本市场投资收紧，初创公司数量大幅减少，ArgoAI（2022，福特&大众）、Embark（2023，自动驾驶卡车独角兽）、Ghost（2024，Open AI）、Motional（2024，现代&安波福）等公司相继倒闭，图森未来美股退市（2024）。 L2+智能驾驶渗透率持续提升。2024年1-4月搭载L2及L2+的乘用车渗透率上升至53.8%，高级别自动驾驶渗透率持续增长。根据Frost&Sullivan预测，到2030年，国内和全球L4-L5渗透率将分别达9.5%/6.1%，2035年分别达12.5%/7.6%。 NOA功能逐渐成为消费者决策因素。根据亿欧智库调查，在体验过或使用过高速NOA和城市NOA功能的用户中，分别有41.1%和28.1%的用户将其视为影响购车的主要参考因素。智能驾驶在消费者决策中的重要性正逐渐提升，为Robotaxi的用户培养打下基础。 端到端的核心定义为：感知信息无损传递、可以实现自动驾驶系统的全局优化。可分为四个阶段：感知“端到端”、决策规划模型化、模块化端到端、以及One Model端到端。 传统算法系统的缺点：(1）分模块导致架构复杂。各个模块上限不高，信息传输和系统优化难度高，模块与系统之间的局部与整体优化目标冲突。（2）研发成本高。开发/维护/人力成本随着模块增加而飙升。（3）泛化性较差。叠加规则应对交付压力，导致维护性和可扩展性变差。（4）大规模产品化落地困难。当前主流产品只能在有限的场景（如某几个城市/示范区/高速）做定点而非规模化运营。（5）算法与软硬件绑定过深，也很难兼容更多车型/平台/场景。端到端能减少信息传递损失，增强Robotaxi对corner case的应对能力。从实践来看，特斯拉应用端到端神经网络架构的 FSDV12的平均接管历程从此前的166英里提升到了333英里。 2024.6.4，工信部发布《四部门有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点》的通知，并公布了9家首批智能网联汽车准入和上路通行试点联合体，包括比亚迪、长安等车企和使用主体，这标志着我国L3/L4级自动驾驶上路的政策支持进一步完善。 2024.6.30，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》对外征求意见，拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。北京自动驾驶汽车上路将迎来立法保障。 车、路、云一体化：通过新一代信息通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策和控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。 Robotaxi与车路云的结合有利于增强数据协同，提升Robotaxi应对长尾场景的能力，促进交通流畅性，提升Robotaxi的安全性。目前我国正在积极推进“车路云”一体化建设，这将加速Robotaxi的商业化，为Robotaxi与“车路云”的协同打下基础，共同实现更安全更高阶的智能驾驶。 截止2023年底，武汉市智能网联汽车开放测试道路累计里程已突破3378.73公里（单向里程），辐射面积约3000平方公里，触达人口超770万，超越美国菲尼克斯和旧金山，成为全球最大的自动驾驶出行服务区之一。其中2023年是武汉智能网联汽车道路测试和示范应用突飞猛进的一年，共开放了7批次，超过2960公里的智能网联汽车开放测试道路。 截止2024年4月19日，萝卜快跑累计订单量超600万单。24Q1订单82.6万单，同比+25%。 1Robotaxi的内涵与优势 2Robotaxi的发展前提 3Robotaxi的商业模式 4国内外Robotaxi主要玩家 5结论与建议 生态：Robotaxi生态三个环节，分别是技术，整车和平台，三者紧密合作发挥巨大合力。 平台：即运营平台，是实现Robotaxi商业化落地的关键一环，优秀的运营平台可以调动已有资源，在宣传、用户体验上不断优化，帮助Robotaxi商业化运营。 商业模式：Robotaxi的商业模式分为B2C传统车队运营和C2C共享网约车模式 B2C模式：通过自产或采购外部车辆，并对其进行智能化改装，然后投入运营。这种方式通过赚取运营价差来盈利，同时采集的无人驾驶数据用于改进他们自己的算法，需要承担车辆的维护成本和折旧影响。目前大部分厂商采取这种模式。 C2C模式：轻资产的出行即服务（MaaS），通过赚取佣金来盈利，车主可以从所赚的钱中提取佣金。由主机厂主导的模式可以实现车辆的自产、自销和自采集的完整数据闭环。有利于自动驾驶算法的迭代，并实现更好、更便宜的自动驾驶服务，进而提高自身的用户黏性和盈利能力。仅少部分厂商采取这种模式，如特斯拉。 上游：目前Robotaxi的运营成本高于有人驾驶智能出行服务，主要是由于昂贵的硬件、软件和安全员成本。（1）仅激光雷达就占硬件开支的50%+。随着更广泛采用半固态或固态激光雷达技术以及大规模生产实现规模经济，激光雷达的成本已大幅下降且预计将继续下降。（2）在自动驾驶解决方案方面，有通过供应商提供的，也有整车商自行研发的。（3）在安全员配置方面，目前国内规定人车比至少为1:3，随着技术迭代，人车比有望逐渐下降，从而降低成本。 中游：随着零部件价格逐渐下降，整车制造成本不断降低，例如萝卜快跑第六代车型整车成本已降至20万元。 根据Frost&Sullivan预测，随着技术进步、政策有利及成本降低，Robotaxi将于2026年左右实现大规模商业化，预计到2030年Robotaxi将在全球范围内广泛采用，届时Robotaxi在中国智慧出行的渗透率将达到31.8%，2035年将达到69.3%。 预计到2030年