银河机械65绿的谐波大涨及人形机器人板块更新太阳绿的谐波受

太阳绿的谐波受推特大V Serenity推荐，人形机器人国产链放量核心受益标的之一–产品包括谐波减速器、旋转关节、行星滚柱丝杠、直线关节等。 谐波减速器全球第二、国内第一（出货量市占率接近30%）–主要客户包括智元、优必选，银河通用、星动纪元、小鹏等，与敏实集团合作在北美建厂，潜在供应北美特斯拉、Figure等–当前谐波产 【银河机械】6.5绿的谐波大涨及人形机器人板块更新 太阳绿的谐波受推特大V Serenity推荐，人形机器人国产链放量核心受益标的之一–产品包括谐波减速器、旋转关节、行星滚柱丝杠、直线关节等。 谐波减速器全球第二、国内第一（出货量市占率接近30%）–主要客户包括智元、优必选，银河通用、星动纪元、小鹏等，与敏实集团合作在北美建厂，潜在供应北美特斯拉、Figure等–当前谐波产能：现有产能+定增项目合计可达150万台，贷款增加部分投入当前场地可支撑200万台产能。 2027年上半年部分新场地建设可完工，2027年底具备200万台以上产能。 目前产能利用率较高–公司归母净利润高增长：2025年增速121.42%，26Q1达61.17% 太阳特斯拉产能和量产计划进展–弗里蒙特工厂Model S和Model X生产已于2026年5月结束，Optimus产线改造工程预计将于7月底或8 月完成，第一代年产能100万台。 得克萨斯超级工厂第二代Optimus产线长期目标年产1000万台机器人，预计2027年夏季投产 太阳“大脑”发展趋势：模型参数量扩大。 技术路径主流趋向VLA（+触觉）+世界模型，近期进展如下：1.特斯拉：6.4 CVPR 2026上，特斯拉自动驾驶和optimus 双线负责人发表演讲：特斯拉目标利用自动驾驶场景训练出可通用于车、人形机器人、数字智能体的基础模型。 当前三大卡点应对方案：车队数据应对维度灾难，思维链应对黑箱，神经世界模拟器应对评估问题2.华为：6.5华为云发布具身智能开发平台CloudRobo，包括“具身大脑”（规划大模型）、“具身小脑”（执行大模型）、“数字宇宙工坊”（多模态生成模型），目标实现具身智能训练样本20%靠采集，80%靠生成。 “具身智能专区”首批入驻企业包括乐聚、新松、自变量、千寻、优艾智合、亿嘉和、凌云光等3.英伟达&宇树：1）6.1 GTC台北大会上，英伟达、宇树（H2 Plus）、Sharpa wave联合发布了首款基于英伟达 Jetson Thor和Isaac GR00T平台构建的开放人形机器人参考设计，预计在今年年底由宇树正式推向市场；2）英伟达在GTC台北大会上发布Cosmos 3，将视觉推理和跨文本、视频、图像、环境音和动作的多模态生成功能整合至单一模型中，帮助开发者创建具备物理语境的世界数据4.千寻智能：6.3其自研的具身基座模型Spirit v1.6在被称为北美具身智能“奥林匹克”的RoboArena评测中成功登顶 5.自变量：5.29推出WALL-WM，首个拥有事件级预测能力的世界模型（传统为按“帧”预测），5.28开源VLA模型Wall-OSS-0.5（可“零样本”部署）6.卧安机器人：“类世界模型+VLA+隐式中间层混合架构” ，搭配强化学习闭环。 5月中标深圳市政府数据基础设施项目，总金额约4500万元，对应机器人部署200台以上，预计26年年内陆续发货并确收7.优必选：5.5推出了全新具身智能世界模型Thinker-WM，在权威具身智能评测基准Libero中击败了英伟达、PI、小米等登顶