【中金机械】绿的谐波大涨速评大家好，今日绿的谐波股价涨幅7%，我们在昨晚也召开了国内人形机器人—优必选高层技术会议，观点如下：动力系统为人形机器人价值量占比最高关节。根据优必选walker成本分布，动力系统（含伺服电机、减速器、电池）成本占比接近50%。按照国内工业机器人/协作机器人发展经验，一线本体企业多选择运控/伺服电机自主掌握，减速器具备第三方专用品牌生存空间。我们上周已发布工业减速器赛道深度研究，指出谐波减速器为国产品牌最为成功环节，展望未来三年，应用拓展为谐波减速器赛道注入更多想象可能。我们认为全球人形机器人技术方案不一，量产仍处于探索初期，但轻负载产品在消费/教育级市场更具备确定性，对行星/谐波产生更大拉动。 我们测算2025年工业机器人用谐波减速器市场规模28亿元左右，叠加协作机器人等应用场景，总市场规模可近40亿元。我国谐波减速器品牌“一超多强”，除绿的谐波外，近两年来福谐波、大族传动等厂商纷纷涌现，本体企业选择愈加多元。根据我们已发报告的盈利预测，绿的谐波22/23年净利润为2.7（+41%）/3.5（+32%）亿元，当前股价对应22/23年PE 82/63x，peg逼近2x。