人形机器人对电机的性能要求极高,其运动能力、灵活性、稳定性和能效都与电机性能密切相关。研报指出,人形机器人对电机的核心性能需求正持续攀升,要求电机在动力输出、轻量化和能效优化方面均有显著提升。
为实现电机性能的提升,研报分析了人形机器人关节电机和灵巧手微型电机的路径解析。关节电机方面,研报重点介绍了轴向磁通电机、PCB定子电机、谐波磁场电机等新型电机结构,以及GaN驱动、扁平线绕组等技术和材料创新。这些技术和材料创新能够有效提升电机的功率密度、效率、动态响应速度和控制精度,满足人形机器人对高性能电机的需求。
灵巧手微型电机方面,研报分析了空心杯电机和微型无框电机的优势。空心杯电机具有体积小、重量轻、响应速度快等特点,而微型无框电机则具有集成度高、散热性能好、易于实现体积非常薄的电机等优势,两者都是实现灵巧手精确伺服驱动运动的理想解决方案。
最后,研报推荐关注卧龙电驱、伟创电气、鸣志电器、江苏雷利、信捷电气、科尔摩根、尼得科等具备高壁垒技术以及规模化制造能力的龙头企业。