核心观点
- 行业高增长： 机器人核心产业链公司2025年整体营收、利润保持高增长，2026年Q1承压略好于市场预期。
- 商业化进展： 2025年人形机器人出货已上万台，预计2026年出货量同比提升300%以上，2027年有望实现商业化落地，2026Q1数采需求已开始爆发。
- 出货量： 2025年全球人形机器人出货量近1.8万台，同比+508%，销售额约4.4亿美元，宇树、智元出货量全球领先，预计2026年出货量将超5万台。
- 订单量： 2025年累计订单量超过3.5万台。
- 应用分布： 2025年机器人出货于商演、科研和数采场景的占总需求的78.4%，预计2026年数采需求占比将大幅提升。
- 出货结构： 2025年人形机器人出货以双足为主，合计贡献约66.3%的市场销售额，全尺寸人形占比41.6%。
- 终端下游： 2025-26年初人形机器人处于进厂测试阶段，汽车和3C制造领域率先落地。
- 核心本体： 特斯拉产品发布和量产时点迫近，figure排产迎来高增长阶段。国内头部本体灵巧手、耐久性等迭代加速，正在逐步接近商业化阶段。
- 新技术迭代： 近一年内电驱动、灵巧手、PEEK、高端轴承、传感器持续升级，迭代方向直指高轻量化、高功能性、高耐久性。
- 新型电驱动： 谐波磁场电机、GaN新型电控系统，旋转变压器等新技术25年在机器人实现0-1进展。
- 灵巧手： 整手灵活度与灵敏性大幅提升。第三代特斯拉灵巧手自由度提升至22个，触觉由原本的指尖传感器方案升级至覆盖全手的电子手套方案，手部采用多个万向节及滚动接触关节。
- 轻量化： PEEK材料26年初单机用量开始大幅提升，由丝杠保持架延伸至减速器、大臂主体、髋部支撑、踝关节支撑和手腕支撑件等更高价值量零部件，重点关注PEEK国内外渗透率的提升。
- 高端轴承： 薄壁交叉滚子轴承、柔性轴承等高端轴承具有优异机械性能及高价值量属性，未来有望成为人形机器人硬件关键零部件。
- 传感器： 触觉+深度视觉使机器人手眼协同能力提升，关注触觉传感器技术路线收敛和深度相机的渗透率提升。
- 投资建议： 重点关注五大方向：
- 特斯拉链的收敛： 拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等。
- 技术迭代与收敛： 英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。
- 海外其他供应链的机会： 兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。
- 国内本体和应用垂类机会： 亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材、优必选等。
- 围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的： 奥比中光（深度相机龙头）、绿的谐波（减速器龙头）等。
- 风险提示： 机器人落地进展不及预期风险，现有主业下游发展不及预期风险，竞争加剧风险，价格超预期下降风险。
- 业绩表现： 2025年营收利润高增，2026Q1承压略好于市场预期。
- 各板块业绩： 核心零部件稳中有升，净利率拐点显现。
- 商业进展： 出货量上万级台阶，场景以科研和数采为主。
- 新技术： 灵巧手是当前瓶颈，新技术迭代持续中。
