具身智能产业跟踪（39）：智元召开2026年合作伙伴大会

具身智能产业链跟踪(39) 2026年4月19日 行情回顾：2026年4月13日-4月17日，具身智能指数2.00%，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中第12，与沪深300基本持平。25年初至今涨幅为23.77%，跑赢沪深300约1.56pcts。估值上，2026年4月17日具身智能指数静态PE约34.83倍，处于历史低值。量上，，4月13日-4月17日具身智能指数成分股合计成交量达121.79亿股，环比上周+30.9%。4月13日-成交活跃度排市场第21。，个股方面，本周涨幅前五为乔锋智能、创世纪、昊志机电。跌幅前五为蓝思科技、中联重科、元东股份三联锻造。 分析师 曾韬：010-8092-7689:zengtao_yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525030001鲁佩：010-8092-7627：lupei._yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001段尚昌: duanshangchang-yj @chinastock.com.cr分析师登记编码：S0130524090003 行业重头部企业蓝点触控完成超亿元C+轮融戴盟机器人联合发布全球最大规模含触觉4）源升智能宣布完成成4.55亿美金Pre创下中国具身智能最高单轮融资纪录。7）世界模型全球领军企业极佳视界完成近15亿元B1轮融资。8）加速进化（Booster）宣布完成近10亿元融资。9）智元2025年收入公开，提出了具身智能XYZ曲线。 研究助理 彭星嘉:pengxingjia_yj @chinastock.com.cn 最新观点：1）主机：本周海外T链项目负责人更换引发市场对软硬件方案调整的担忧，板块不确定性有所加大，但国内产品送代活跃度依旧很高。中短期我们看好具备细分场景快速落地能力的主机厂，长期看好：①综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业；②制造能力突出，专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。2）应用场量：关注细分场景的应用突破。率先落地的场景集中在工业物流、toB机构养老、特种环境（转炉炼钢，电力巡检）、农业，大小脑目前产业硬件壁垒在降低，小脑是重要短板数据训练场真机数采+视频数据模仿学习+仿真方案仍将齐头并进。本体厂比版高自由度灵巧版本均有机会，各细分材料、传感器）零部件：链方案后续走向，阶段具备优势的产业链龙头企业有成熟供应链体系和良好主机厂客群关系的汽车产企业；三是继续关注轻量化、能量密度址过程中重要性提升的板块。 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 建议关注：绿的谐波、丰立智能中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技、速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙、卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材等。 风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。 行业行情回顾二、行业事件梳理5三、行业最新观点10四、风险提示，11 、行业行情回顾 我们筛选了A+H股市场中共150支代表性公司标的，基本涵盖了机器人主机、核心关键零部件（电机、减速器等）、下游应用场景开发等具身智能全产业链环节。我们统计了150家公司总市值，并以基期为2024年1月3日、基点1000点，构建了“银河证券具身智能指数”，以此跟踪具身智能市场行情变化。 具身智能指数持续上涨。2026年4月13日-4月17日，具身智能指数上涨2.00%，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中第12，与沪深300基本持平。周内最高日涨幅为4月16日的1.61%。具身智能指数走势自24年10月下旬持续上行，经历3月后的回撤后再次攀升，6-7月震荡，自8月以来受益于AI科技行情外溢等因素呈现上涨态势，经历25Q4市场预期下滑后重回上升区间。指数25年初至今涨幅为23.77%，跑赢沪深300约1.56pcts。 估值上，2026年4月17日具身智能指数静态PE约34.83倍，处于历史低值。 量上，4月13日-4月17日具身智能指数成分股合计成交量达121.79亿股，环比上周+30.9%。4月13日-4月17日换手率7.07%，成交活跃度排市场第21。 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFinD，中国银河证券研究院 个股方面：本周共127个股实现上涨，占比84.67%。本周涨幅前五为乔锋智能、申昊科技、鑫宏业、创世纪、昊志机电。政跌幅前五为蓝思科技、中联重科、祥明智能、远东股份、三联锻造。 二、行业事件梳理 1、六维力传感器头部企业蓝点触控完成超亿元C+轮融资 4月13日，全球智能机器人力控感知技术领军企业、六维力传感器龙头一蓝点触控（北京）科技有限公司（简称“蓝点触控”）宣布完成C+轮超亿元人民币融资。本轮融资由宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等产业与知名机构投资。至此，公司已累计完成多轮亿元级融资，股东阵容还涵盖红杉中国、广发信德、复星创富、珠海科技产业集团等头部资本。 蓝点触控聚焦机器人力传感器，核心产品六维力传感器和关节力传感器，凭借0.1%FS的高精度、10kHz以上高频响应、500%抗过载等性能指标，达到国际顶尖水准，成功打破海外厂商的长期技术垄断。目前，蓝点触控已获得智元、小米、小鹏、银河通用、众擎、优必选、星海图、北京人形机器人创新中心等头部人形机器人企业的批量订单，实现多个单一客户数万台出货。此外，公司在广东建成超万平自有生产基地，实现机器人力觉传感器生产的自动化，目前已具备关节力传感器年产100万套、末端六维力传感器年产20万套的能力。根据高工机器人《GGII：2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》显示，蓝点触控2025年前三季度市场份额达72.6%。 产业资本与顶级机构的双重加持，充分体现了资本市场对蓝点触控技术实力和发展前景的高度认可。值得关注的是，智元机器人、银河通用从核心客户转为投资方，这既是下游头部客户对公司技术壁垒与量产能力的高度确认，也标志着头部整机厂商对核心供应链的战略锁仓，预示着当前人形机器人竞争已从整机比拼延伸至全产业链的生态博奔。 https://mp.weixin.qq.com/s/ORc7ev-nuuqOeDRfhuh73w. 2、智元精灵G2连续8小时作业直播 向全球公开验证全球首个具身智能3C精密制造产线规模化落地成果。 直播中，精灵G2适配20秒节拍的高速3C生产线，稳定完成流水线取料、高精度放置、治具对接、成品回流全闭环操作。实测数据显示，机器人8小时0故障，整体作业成功率高达100%；单个作业流程仅需18-20秒，每小时可完成310件产品。同时，机器人实现自适应精准操作，能自动适应产线动态扰动与位置偏差，智能分栋不良品，并与工厂MES系统、测试设备实时数据互通，支持7×24小时不间断双班运行，无需人工干预即可持续稳定生产。对比传统机械臂，精灵G2在泛化能力、部署速度与柔性化上优势显著：无需定制专用工装，即可适配多型号平板产品；场景标定最快15分钟完成，产线换型重训不超过4小时，设备复用率高达95%，从根本上破解了3C行业长期存在的“产线刚性强、换型周期长、改造成本高、柔性不足”等痛点。 当前具身智能正处在从实验室走向工业现场的关键阶段，智元此次产线直播，用真实工况验证了具身智能机器人规模化落地的可行性，标志具身智能正式迈入工业级常态化部署阶段，成为全球具身智能产业商用落地的里程碑事件。精灵G2在快速部署与成本效益上的优势，也将推动具身智能在3C、汽车、半导体、能源等领域全面规模化落地。 https://mp.weixin.qq.com/s/3jrL6HomRhEwdCxDzEdlJg 3、戴盟机器人联合发布全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集Daimon-Infinity 4月15日，戴盟机器人联合GoogleDeepMind、中国移动、新加坡国立大学、香港科技大学、上海交通大学、日本东北大学等海内外数十家顶尖学术机构与知名企业，发布全球最大规模含触觉 全模态物理世界数据集Daimon-Infinity，计划年内扩展至数百万小时，其中10000小时数据面向全行业开放共享，首批1000小时已在阿里魔搭社区上线。 Daimon-Infinity数据集依托于戴盟自研的二指夹爪及五指手套数据采集设备，其搭载的含11万感知单元、120Hz高频率视触觉传感器，配合鱼眼相机、编码器、IMU、双目相机，为数据集提供触觉、视觉、动作轨迹、执行动作、语音文本等全维度信息。值得一提的是，Daimon-Infinity提供了目前行业内最高质量的触觉数据，包含接触力、接触形变、滑移，及物体材质、形貌、纹理、软硬等高密度全模态触觉信息，为精细操作补全稀缺的物理交互特征。此外，戴盟构建了全球最大规模的外发式具身数据采集网络，依托轻量化设备与分布式数采体系，该模式突破了传统数据采集厂的限制，采集员可深入真实、多变的应用场景，年产数据规模可达数百万小时。基于该网络，Daimon-Infinity已建立全球化数据共建体系，覆盖工业装配、智慧物流、养老护理、家居服务、科研实验、餐饮零售及户外空间等核心场景，实现了跨场景、规模化、低成本的物理交互数据沉淀与可持续供给，构建具身智能的数据基础设施。 当前具身智能难以落地、泛化能力不足，其核心瓶颈正在于缺乏来自真实世界，尤其是含有物理交互信息的数据。作为率先提出视觉-触觉-语言-动作（VTLA）架构的创新者，戴盟将高密度、全模态触觉信息引入具身智能的数据主干，为机器人精细操作提供了更真实、更丰富的训练基础，进一步驱动具身智能向高泛化性与高可靠性演进。DeepMind、中国移动、海内外高校等顶尖机构选择与戴盟合作、共建Daimon-Infinity数据集，也体现了行业内对于触觉数据价值的共识一触觉感知已经不是高端选配，而将成为具身智能的必选项。 https://mp.weixin.qq.com/s/5clR-5q2R-Xsk5ZSzYJH1A 4、源升智能宣布完成上亿元Pre-A轮融资 4月15日，高性能灵巧手企业源升智能宣布完成上亿元Pre-A轮融资。本轮融资由达晨财智、老股东春华创投共同领投，策资本、南山战新投跟投，老股东弘晖基金超额跟投 这也是公司一年内完成的第5轮融资，累计融资金额达数亿元，充分彰显了资本市场对源升智能技术路线与量产能力的高度认可。 源升智能核心成员来自腾讯、华为、大疆等头部企业，以及清华、新加坡国立大学、香港大学北航等名校。在灵巧手设计、触觉感知、灵巧操作算法、运动控制、复杂机电系统集成等领域深耕十余载，累计发表顶刊顶会论文近百篇，持有相关专利超100项。公司旗舰产品ApexHand聚焦灵巧性、响应速度、负载能力、鲁棒性、触觉感知、控制精度六大维度，不仅能精准拧螺丝、缝衣服，更能承受工业级的高强度作业。目前，源升智能已正式迈入规模化批量交付阶段，ApexHand已累计收获全球数百家科技公司及科研院所的订购意向。 灵巧手作为具身智能与物理世界交互的关键入口，是灵巧操作真机数据的重要输入端，已成为制约具身智能进化迭代的核心瓶颈。源升智能选择了“全域均衡”的实用主义路线，凭借着在灵巧手与触觉感知领域的全栈能力，精准破解了具身智能落地的核心瓶颈，正为具身智能打开通往真实世界的关键入口。 https://mp.weixin.qq.com/s/v9snDji-LTkmo76EhYvgIg 5、德塔智能宣布完成三轮超亿元融资 4月15日，北京德塔源创智能科技有限公司（简称：德塔智能DeltaIntelligence）宣布完成三轮超亿元融资，由高领创投等加注，并引入乐聚、智元、星海图等头部主机厂商战略入局。