具身智能产业链跟踪（38）：智元发布GO-2基座模型

具身智能产业链跟踪（38） 2026年4月13日 行情回顾：2026年4月7日-4月10日，具身智能指数3.38%，与SW31个级行业指数涨跌幅排名比较中第20，跑赢沪深300约1.03pctS。25年初至今涨幅为22.87%跑赢沪深300约1.51pcts。估值上，2026年4月10日具身智能指数静态PE约33.93倍处于历史低值。量上，4月7日-4月10日环比上周-9.8%。4月7日-4月10日换手率交活跃度排市场第27。个股方面，本周涨幅前五为鑫宏业、申昊科技、凌云股份。跌幅前五为宏昌科技、华达科技 分析师 曾韬：010-8092-7689:zengtao_yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525030001鲁佩：010-8092-7627:lupei._yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001段尚昌: duanshangchang-yj @chinastock.com.cr分析师登记编码：S0130524090003 宁业宣布完成1.5亿美元B2轮融资。定义具身智能“知估值突破百亿元。成具身智能机器人在真实工业制造场景元斩获具身灵巧操作奥林匹克三项全球第全流程解决 彭星嘉: pengxingjia_yj@chinastock.com.cn 最新观点链项目负责人更换引发市场对软硬件方案调整的担忧，但国内产品送代活跃度依旧很高。中短期长期看好：①综合技术积累深厚、产②制造能力突出，专业化全维度协助初创企关注细分场景的应用突破。率先落地的场特种环境（转炉炼钢，，电力巡检）、农业，小脑目前产业硬件壁垒在降低，大模仿学本自由度性价比版本和高自由度灵巧版本均有注各细分材料、传感器）零部件：链方案后续走向，阶段具备优势的产及确定企业；三是继续关注轻量化、应用落地过程中重要性提升的板块。 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、、优必选、越疆、中坚科技、速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙、卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材等。 风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。 行业行情回顾二、行业事件梳理5三、行业最新观点10四、风险提示，11 、行业行情回顾 我们筛选了A+H股市场中共150支代表性公司标的，基本涵盖了机器人主机、核心关键零部件（电机、减速器等）、下游应用场景开发等具身智能全产业链环节。我们统计了150家公司总市值，并以基期为2024年1月3日、基点1000点，构建了“银河证券具身智能指数”，以此跟踪具身智能市场行情变化。 具身智能指数持续上涨。2026年4月7日-4月10日，具身智能指数3.38%，与SW31个级行业指数涨跌幅排名比较中第20，跑赢沪深300约1.03pcts。周内最高日涨幅为4月8日的4.38%。具身智能指数走势自24年10月下旬持续上行，经历3月后的回撤后再次攀升，6-7月震荡，自8月以来受益于AI科技行情外溢等因素呈现上涨态势，经历25Q4市场预期下滑后重回上升区间。指数25年初至今涨幅为22.87%，跑赢沪深300约1.51pcts。 估值上，2026年4月10日具身智能指数静态PE约33.93倍，处于历史低值。 量上，4月7日-4月10日具身智能指数成分股合计成交量达93.03亿股，环比上周-9.8%。4月7日-4月10日换手率5.40%，成交活跃度排市场第27。 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFinD，中国银河证券研究院 个股方面：本周共144个股实现上涨，占比96.00%。近期市场受中东局势影响持续显著下调，机器人板块依赖流动性，近期表现低迷。本周涨幅前五为鑫宏业、富临精工、三联锻造、申昊科技、凌云股份。跌幅前五为宏昌科技、华达科技、恒立液压、小鹏汽车-W、昊志机电。 二、行业事件梳理 1、首形科技宣布完成数亿元人民币A1轮融资 4月7日，超高仿生情感交互机器人企业－首形科技宣布完成数亿元A1轮融资，本轮融资由华控基金及某互联网大厂联合领投，亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投、招商局创投、雷军旗下顺为资本等跟投。自2025年下半年以来，该公司已完成6轮融资，其投资方还包括蚂蚁集团、智元机器人以及中国互联网投资基金、深创投等国资。 首形科技的产品融合了仿生结构设计、自研柔性面部绪基座模型与多模态大模型算法，其核心业务是通过表情丰富的面部特征、移动眼睛和同步语音，让机器人可以传达情感，理解人类的非语言暗示。公司自研了面向未来交互的情绪基座系统CharacterMind，通过多模态预训练与角色微调后训练，CharacterMind能够理解语音、面部表情、肢体语言与语境背后的情绪，并将其转化为有情绪的声音语调、面部表情、眼神交流和肢体动作。 首形科技填补了机器人情感交互短板，在仿生情感机器人领域形成了独树一帜的技术路径与产业定位。自2025年下半年以来，公司连续完成6轮融资，获得头部互联网大厂、产业资本与一线财务机构的大力支持，体现了资本市场对其仿生情感交互、情绪基座模型与多模态具身智能技术方向的看好，同时也印证人工智能走向实体化将是整个AI行业的下一次变革性跃迁一将无形的软件系统，转变为具备情绪表达与真实互动能力的存在。 https://mp.weixin.qq.com/s/XsDcZy68BVVhKuYbqAz0Ug 2、千寻智能宣布完成新一轮10亿元融资 4月7日，千寻智能宣布完成10亿元新融资，本轮融资由顺为资本、云锋基金联合领投，达晨财智、某头部人民币基金、银河源汇、图灵基金、新鼎资本、庚辛资本等重磅加持。继2月完成近20亿元融资后，这家具身智能公司在短短30天内再次获得资本加持，累计融资额达30亿。 千寻智能坚定以“多样性数据”为核心推进Scaling路线，现已累计获取超20万小时的多类型真实交互数据（覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等维度），预计2026年数据总量将突破100万小时。同时，公司自研的可穿戴式数据采集设备已迭代至第5代，将采集成本大幅降至传统方式的1/10，为规模化采集扫清了成本障碍。截至2026年4月，千寻智能的数据团队将扩展至千人规模，持续为模型迭代注入高质量的真实物理交互数据。与此同时，千寻智能的商业化落地也按下了加速键。3月19日，公司与京东正式签署战略合作协议，自研的Moz机器人已全面接入京东MALL智慧零售场景。在高精度的咖啡制作任务中，Moz机器人不仅实现了真机的稳定作业，更在真实的商业环境中跑通了“数据采集与模型送代”的飞轮闭环。 巨额融资的背后，是千寻智能坚实的技术与数据护城河。此次融资不仅是资本对其技术路线与落地能力的强力认可，更充分印证资本高度看好低成本规模化数据采集、真实商业场景落地两大核心方向，标志具身智能行业进入量产落地+数据驱动的产业深水区，加速行业头部集中与商业化落地进程。 https://mp.weixin.qq.com/s/XOORwc4gJATcVA1ls4ABoA 3、地瓜机器人宣布完成1.5亿美元B2轮融资 4月8日，地瓜机器人宣布完成1.5亿美元B2轮融资，B轮累计融资额达2.7亿美元。本轮融资由某零售科技与供应链巨头、Prosperity7风投基金、远景科技集团等战略投资机构，慕华科创、 云锋基金、华控基金(T-Capital)、LOOKCAPITAL、凯联资本等一线财务投资机构联合加持，老股东高领创投、和暄资本、线性资本、黄浦江资本、滴滴、五源资本、初心资本、梅花创投、淡马锡旗下VertexGrowth持续跟投。 2025年，地瓜机器人业务成果“量质齐飞”，全年出货量同比大幅增长180%，客户数量同比增长200%，头部客户实现了从成熟消费级品类到前沿具身智能机器人的全领域覆盖，迄今总计推出超百款机器人产品，成为越来越多爆款产品背后的“最大公约数”。地瓜机器人开发者生态亦同步高速发展，全球开发者数量突破10方，同比增长100%，遍布亚太、欧洲、北美等20多个国家助力200+团队落地爆款产品，成为智能机器人创新企业的第一选择。此外，地瓜机器人携手超过60家软硬件和解决方案等产业上下游生态伙伴，共同打造可靠完整的软硬一体解决方案，赋能客户和开发者加速智能机器人规模化落地。 软硬协同是机器人持续创新的核心驱动力。此次融资，将全面加速地瓜机器人商业和开发者生态的全球化布局，以软硬协同、端云一体的具身智能原生技术底座为支撑，助力客户和开发者在有限投入下实现更优性能和体验，全面释放机器人的多场景应用潜力与多元创新活力，为全球机器人产业创新打开全新增长极 https://mp.weixin.qq.com/s/7qFNHVpfXYBonRMUkKF9iA 4、智平方完成股改 4月8日，智平方(深圳)科技有限公司已正式完成股份制改造，公司名称变更为智平方(深圳)科技股份有限公司。此次股份制改造，或是该公司加速IPO的关键节点。智平方成立于最新一轮融资发生在今年2月，融资规模超10亿元人民币，融资完后，该公司估值已超过百亿，也成为深圳首个百亿具身智能独角兽。 智平方核心产品围绕自研具身大模型、轮式人形机器人、模块化服务空间三位一体进行布局。公司设计研发了全球首个全域全身VLA大模型（GOVLA），这也是全球首个输出快慢系统融合的端到端大模型；其还与香港中文大学、北京大学和北京智源研究院联合推出GOVLA大模型的开源版本Fast-in-SloW（FiS-VLA），即一个统一的双系统VLA模型，为全球首个“异构输入+异步频率”VLA模型。硬件方面，智平方已经推出了三代机器人产品，均为轮式可升降人形机器人。商业化落地上，去年12月，智平方在北京、深圳同步发布并落地运营全球首个模块化具身智能服务空间“智魔方”。该公司称，未来三年，其计划在全国落地1000个智魔方，覆盖景区、商业街区、公园、文博场馆等典型文商旅场景。 今年以来，国内已有多家具身智能公司完成股改：1月，星海图、众擎机器人相继完成股改；4月，灵心巧手完成股改，企业注册资本由1183万增长至约9.17亿元。国内具身智能赛道迎来密集股改潮，这不仅是企业对接资本市场、冲刺IPO的关键一步，也意味着具身智能加快从技术攻坚迈入规模化落地阶段。 https://mp.weixin.qq.com/s/B0GVf8qipTrkfHHF6y2erA 5、智元发布GO-2基座模型，定义具身智能“知行合一”新高度 4月9日，智元机器人正式发布新一代具身基座大模型GenieOperator-2（简称GO-2），以统一架构打通从逻辑推理到精准动作的执行闭环，依托数方小时训练数据与架构创新，GO-2在多个主流具身智能基准测试中，均取得了全面SOTA（现有最佳技术）成绩，在任务成功率、环境鲁棒性以及跨场景泛化能力上，都明显领先于当前主流模型。 要让机器人稳定执行任务，需解决两大关键：生成可落地的动作规划、在真实环境中稳定执行规划。GO-2采用ActionChain-of-Thought（动作思维链），先确定高层动作序列，搭建宏观行为路径，再逐层拆解为可执行步骤，贴近人类动作规划逻辑。为解决执行稳定性问题，GO-2采用异步双系统架构，该系统由低频语义规划模块与高频动作跟随模块协同构成，以解耦节奏实现规划与执行的精准匹配：语义规划模块以低频率运行，负责生成结构化高层动作序列，从宏观意图逐层拆解为分级子动作指令，提供稳定执行导向；动作跟随模块以高频率运行，实时接收规划指令并结合现场观测信息生成控制信号，在扰动中动态修正姿态、力度与轨迹，始终贴合规划路径。最终这套“低频规划+高频跟随”设计，让机器人兼顾任务稳定性与精细控制能力，