华金汽车行业深度技术路线逐渐清晰高阶智驾迎来拐点20260408

华金证券在其智能驾驶系列专题报告第二篇中指出，高阶自动驾驶技术正进入快速发展阶段，今年可能是其快速放量的起点。报告核心观点包括：

政策与技术趋势

• 政策环境：L2级别自动驾驶纳入强制性检测标准，L3和L4级别已有征求意见稿，一线城市开放L3级别自动驾驶试点，逐步实现有法可依。
• 市场渗透率：城市NOA（Navigation with Advanced Driver Assistance Systems）功能渗透率迅速提升，去年10月达到16.5%，新车搭载量占比超20%，逐步下沉至20万以下价格带，标志着从差异化配置向主流标配转变。
• 技术路线：技术路线趋于统一，VRA（视觉语言行为模型）与世界模型有望融合，主流方案以1到1段式的端到端架构为主，融合VLA（视觉、语言、动作）的模型是重点发展方向。

车企与第三方合作模式

• 合作现状：车企自研与第三方合作两种模式并存，头部车企和科技公司持续投入，中小公司选择与成熟第三方合作以提高投资回报。
• 合作模式：车企向第三方采购方案、二次开发或采用白盒/半白盒交付方式，模糊了车企与第三方的界限，有利于快速建立相关能力。

投资机会

• 重点关注企业：具备支架能力的主机厂（如小鹏、吉利、比亚迪等）、独立第三方提供商（如千米科技）以及核心增量零部件公司（如并联技术、德赛西威等）。
• 投资逻辑：高阶支架市场进入快速放量阶段，技术路线趋于收敛，该板块成为重要投资机会。

关键数据

• 城市NOA功能渗透率：去年10月达到16.5%，新车搭载量占比超20%。
• 渗透价格带：逐步下探至20万以下甚至更低。
• 技术路线演进：从模块化架构到多模态融合，今年后开始收敛，以端到端架构为主。