华金汽车行业深度技术路线逐渐清晰高阶智驾迎来拐点20260408

2026年04月09日09:44 关键词 智能驾驶高阶支架城市OA渗透率政策技术路线VLA端到端主机厂第三方线控连接器预控比亚迪吉利小鹏华为智能化放量世界模型 全文摘要 华金证券汽车行业分析师在其主持的电话会议中，介绍了公司最新发布的智能驾驶系列专题报告第二篇。报告指出，高阶自动驾驶技术正进入快速发展阶段，今年可能是其快速放量的起点。分析认为，政策环境、技术进步及主机厂与第三方方案的推进，正促使城市自动驾驶（NOA）渗透率加速，技术路线趋于统一，VRA与世界模型有望融合。 华金汽车行业深度–技术路线逐渐清晰，高阶智驾迎来拐点-20260408_导读 2026年04月09日09:44 关键词 智能驾驶高阶支架城市OA渗透率政策技术路线VLA端到端主机厂第三方线控连接器预控比亚迪吉利小鹏华为智能化放量世界模型 全文摘要 华金证券汽车行业分析师在其主持的电话会议中，介绍了公司最新发布的智能驾驶系列专题报告第二篇。报告指出，高阶自动驾驶技术正进入快速发展阶段，今年可能是其快速放量的起点。分析认为，政策环境、技术进步及主机厂与第三方方案的推进，正促使城市自动驾驶（NOA）渗透率加速，技术路线趋于统一，VRA与世界模型有望融合。报告强调，车企与第三方在自动驾驶解决方案上的合作将并存。对投资者的建议是看好今年高阶支架领域的发展，建议关注具备自动驾驶能力的主机厂、独立第三方提供商以及核心零部件供应商。 章节速览 00:00智能驾驶拐点：政策、技术与市场趋势分析 报告探讨了智能驾驶领域，特别是高阶支架技术的最新进展，指出技术路线正趋向统一，政策支持增强，城市NOA功能渗透率加速提升。分析认为，主机厂与第三方合作模式将并存，推荐关注具备支架能力的主机厂及增量零部件供应商，预计今年将迎来智能驾驶快速发展的拐点。 06:12自动驾驶技术法规与市场渗透率分析 近期，中国自动驾驶领域的法律法规逐渐完善，一线城市已开放L3级别自动驾驶试点。工信部发布了智能网联汽车自动驾驶系统安全要求征求意见稿，对L3L4级别自动驾驶功能和安全目标提出明确要求。城市NOA功能的渗透率迅速提升，去年10月已达到16.5%，新车搭载量占比超过20%，并逐步下沉至20万以下价格带车型，标志着从差异化配置向主流标配转变，预示着全面普及和规模化渗透的新周期。 12:50智能汽车技术路线与市场趋势分析 对话深入探讨了智能汽车技术的发展历程与未来趋势，包括比亚迪、吉利等车企在智能化领域的最新布局，以及从模块化架构到多模态融合的技术路线演变。重点分析了端到端架构、VLA视觉语言行为模型和世界模型的融合趋势，强调了这些技术在解决低频场景数据不足和提升自动驾驶决策效率方面的优势，展示了智能汽车技术正逐步走向统一与收敛的现状。 20:31新能源汽车支架技术：自研与第三方合作并存 讨论了新能源汽车中支架技术的重要性，指出目前市场存在车企自研与第三方合作两种模式。自研模式强调技术自主，第三方模式则加速技术普及与迭代。未来，两者将共存，通过合作模式互补优势，推动行业进步。 25:16 2023年高阶支架市场放量及投资机会 讨论了2023年高阶支架市场的快速放量趋势，重点分析了主机厂、第三方提供商及核心零部件公司三类企业的投资价值。推荐关注具备支架能力的主机厂、独立第三方提供商如千米科技，以及提供核心增量零部件的企业，如并联技术和德赛西威。强调了这些企业有望借助高铁下放量趋势实现快速增长，建议投资者重点关注。 发言总结 发言人1 他，华金证券的汽车行业首席分析师黄春宝，在电话会议中向投资者介绍了华金证券的智能驾驶系列专题报告第二篇。报告核心观点指出，当前高阶智能驾驶技术路线已明确，受政策、数据、技术及市场需求驱动，行业正进入新发展阶段，预示今年将成为高级智能驾驶技术快速发展的起点。报告深入分析了智能驾驶技术现状，包括政策支持、市场渗透率提升及技术路线的收敛，并强调了车企与第三方合作模式的多样化。黄春宝建议投资者重点关注具备智能驾驶技术能力的主机厂、独立第三方提供商及核心增量零部件公司，这些企业有望借智能驾驶技术的快速发展实现业绩快速增长。整体分享旨在为投资者提供行业洞察和投资建议，凸显了智能驾驶领域的增长潜力与重要性。 要点回顾 报告中关于政策层面对于智能驾驶有哪些关键观点？ 发言人1：报告指出，L2级别自动驾驶将纳入强制性检测标准，L3和L4级别已有了征求意见稿，未来将逐步实现有法可依。 在智能驾驶系列专题报告中，你们认为当前高阶自动驾驶技术是否已进入新的发展阶段，并可能迎来什么样的拐点？ 发言人1：我们认为当前高阶自动驾驶技术路线已经较为清晰，产业端和市场端均显示出强劲的驱动力量。今年可能是高级自动驾驶技术快速放量的起点，即是一个明显的拐点。 城市NOA（Navigation with Advanced Driver Assistance Systems）功能的渗透率表现如何？ 技术路线方面有哪些发展趋势？ 发言人1：技术路线趋于统一，VRA和C-V2X模型有望融合，这将带来实质性飞跃，因为两者可以高度互补。 对于自动驾驶方案是由车企主导还是第三方提供，你们的观点是什么？ 发言人1：我们认为车企主导与第三方提供并不矛盾。头部车企和具有科技公司属性的企业能够持续投入，而中小公司可能选择与成熟第三方合作，以提高投资回报。两种模式将并行存在，且今年是重点关注的一点。 报告详细介绍了哪些方面的内容？ 发言人1：报告主要分为四个板块：政策端（法律法规的完善及试点情况）、数据端（城市NOA功能的渗透率趋势）、技术路线的未来趋势，以及对车企与第三方合作优劣势的探讨，并给出了具体投资建议。 政策端对于自动驾驶的具体进展如何？ 发言人1：政策端已经逐步明确并完善相关法律法规，如L2级别辅助驾驶产品标准已发布正式推荐稿，L3和L4级别的自动驾驶系统安全要求也已征求意见，并在部分一线城市开放有条件L3自动驾驶试点。 城市道路相比高速路有哪些复杂性，以及车辆需要具备哪些功能？ 发言人1：城市道路复杂在于存在红绿灯、不同路口转向、掉头、环岛及拥堵路段等场景。车辆需要实现无保护左转、变量加载车辆、识别红绿灯等功能。 城市V（自动驾驶技术）的渗透率情况如何？ 发言人1：城市V的渗透率从三月份的修复版10%增长到十月份的16.5%，进入全面普及和规模化渗透的新周期。新车搭载城市NA功能的比例在1到10月份达到21.7%，超过20%，并且渗透价格带逐渐下探至20万以下甚至更低。 城市NA功能在车型中的配置变化是什么样的？ 发言人1：最初作为中高端车型的差异化配置，现在正转向主流标配。例如比亚迪、吉利、小鹏等车企都推出了自家的城市NA功能搭载方案，并且预计今年城市NA功能的渗透价格带将进一步下探。 各大车企在城市NA功能方面有哪些具体举措？ 发言人1：比亚迪提出了全民智能车战略，并在去年年初发布了智能化产品矩阵；吉利汽车整合了旗下极氪团队成立了千里科技公司，并推出了搭载氢氧化碳支架的产品；小鹏汽车推出了图灵支架，打入10万至30万价格区间；华为也将ADS 4.0技术带入20万以下价格带。 目前自动驾驶技术路线的发展现状如何？ 发言人1：过去技术路线经历了模块化架构主导的模仿智能阶段，到分段式端到端与规则算法融合阶段，再到多模态融合阶段。今年之后，技术路线开始收敛，主流方案以1到1段式的端到端架构为主，其中融合视觉、语言、动作（VLA）的模型是当前重点发展方向，通过构建环境感知、语言语义理解和执行决策统一的智能体来解决低频场景数据不足和推理能力差的问题。 VRA在智能驾驶中的优势是什么？ 发言人1：VRA具备可解释性和前瞻预判的优势，能够处理复杂的非结构化信息，如潮汐车道、交警手势和临时施工等场景，并能更自然地与驾驶人员进行交互。世界模型是对真实世界建模，提升策略的前端和稳定性。 实验模型的主要特点和优势是什么？ 发言人1：实验模型是对真实世界高维认知的建模，赋予智能体理解、预测和规划能力，通过云端仿真训练和蒸馏过程，降低车端算力需求，提高效率，便于后期OTA升级。 目前VRV和世界模型的发展趋势如何？ 发言人1：目前VRV和世界模型正逐步走向融合统一，技术路线收敛，例如李想、小鹏、华为ADS4.0等都在朝这个方向演进，从多段式端到端演变为更集成化的一段式端到端。 关于智能驾驶核心技术——支架，车企的态度是怎样的？ 发言人1：最初车企认为支架是灵魂和技术核心，倾向于自研。但现状显示，越来越多的车企与第三方合作，甚至采用第三方方案快速布置，如华为、小鹏、理想等车企都在加大投入并提升自身支架能力。 当前车企与第三方在支架技术上的合作模式是什么样的？ 发言人1：合作模式包括车企向第三方采购方案或由第三方开发后车企进行二次开发，甚至让第三方采用白盒或半白盒交付方式。这种合作模糊了车企与第三方的界限，有利于初期缺乏支架能力的车企快速建立相关能力，同时也帮助第三方优化支架解决方案。 对于今年的投资建议，重点关注哪些企业？今年高阶支架为何会进入快速放量阶段？ 发言人1：重点关注三类企业：一是拥有支架能力且处于强产品周期的主机厂，如小鹏、小米、吉利理想、比亚迪零跑等；二是独立的第三方提供商，如千米科技；三是受益于支架增量零部件的公司，如做高速高频连接器的并联技术，预控制器供应商德赛西威，以及信控产品生产商伯特利、耐斯特、托普、金利恒润等。今年成高阶支架将进入快速放量阶段，技术路线趋于收敛，该板块成为重要且值得重点关注的投资机会。