具身智能产业链跟踪(37) 2026年4月7日 行情回顾:2026年3月30日-4月3日,具身智能指数-2.48%,与SW31个级行业指数涨跌幅排名比较中第18,跑输沪深300约1.11pcts。25年初至今涨幅为18.86%,跑赢沪深300约2.62pcts。估值上,2026年4月3日具身智能指数静态PE约32.75倍,处于历史低值。量上,3月30日-4月3日具身智能指数成分股合计成交量达103.10亿股,环比上周-21.0%。3月30日4月3日换手率5.98%,成交活跃度排市场第28。个股方面,本周涨幅前五为宏昌科技、华达科技昊志机电、科达利、优必选,跌幅前五为利元亨、富临精工、恒帅股份。 分析师 曾韬:010-8092-7689:zengtao_yj@chinastock.com.cn分析师登记编码:S0130525030001鲁佩:010-8092-7627:lupei._yj@chinastock.com.cn分析师登记编码:S0130521060001段尚昌:duanshangchang-yj@chinastock.com.cr分析师登记编码:S0130524090003 行业重要(1021.HK)正式登陆港交所.超购逾5059倍。2)布完成数亿元B轮融资。3)智元第10.000台通用具身机器人正式下线。)优必选发布2025年度业绩报告。5)RoboParty宣布完成2000万美元天使轮融资。6)微亿智造向港交所递交了招股书,冲击“工业7)长安汽车正式宣布成立机器人公司。8)星海图完成B+具身智能第轮融资,估值领跑中国具身智能赛道。9)Generalist发布最新一代基础模型GEN-1。 研究助理 彭星嘉: pengxingjia_yj@chinastock.com.cn 最新观点:1)主机:本周海外T链项目负责人更换引发市场对软硬件方案调整的担忧,板块不确定性有所加大,但国内产品送代活跃度依旧很高。中短期我们看好具备细分场景快速落地能力的主机厂,长期看好:①综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业;②制造能力突出,专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。应用场景关注细分场景的应用突破。率先落地的场特种环境(转炉炼钢,电力巡检)、农业,大小脑目前产业硬件壁垒在降低,大数据训练场真机数采+视频数据头并进。基本自由度性价比版本和高自由度灵巧版本均有机会,强的关注各细分材料、传感器化板块5)零部件:链方案后续走向,阶价段具备优势的产业链龙头广客群关系的企业;三是继续关注轻量化、教热续航等应用落地过程中重要性提升的板块。 资料来源:iFind,中国银河证券研究院 建议关注:绿的谐波恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技、速腾聚创,拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙、卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材等。 风险提示:关键技术突破不及预期的风险,下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。 行业行情回顾二、行业事件梳理5三、行业最新观点10四、风险提示,11 、行业行情回顾 我们筛选了A+H股市场中共150支代表性公司标的,基本涵盖了机器人主机、核心关键零部件(电机、减速器等)、下游应用场景开发等具身智能全产业链环节。我们统计了150家公司总市值,并以基期为2024年1月3日、基点1000点,构建了“银河证券具身智能指数”,以此跟踪具身智能市场行情变化。 具身智能指数持续下行。2026年3月30日-4月3日,具身智能指数-2.48%,与SW31个级行业指数涨跌幅排名比较中第18,跑输沪深300约1.11pcts。周内最高日涨幅为4月1日的1.35%。具身智能指数走势自24年10月下旬持续上行,经历3月后的回撤后再次攀升,6-7月震荡,自8月以来受益于AI科技行情外溢等因素呈现上涨态势,经历25Q4市场预期下滑后重回上升区间。指数25年初至今涨幅为18.86%,跑赢沪深300约2.62pcts。 估值上,2026年4月3日具身智能指数静态PE约32.75倍,处于历史低值。 量上,3月30日-4月3日具身智能指数成分股合计成交量达103.10亿股,环比上周-21.0%3月30日-4月3日换手率5.98%,成交活跃度排市场第28。 资料来源:iFind,中国银河证券研究院 资料来源:iFind,中国银河证券研究院 资料来源:iFinD,中国银河证券研究院 个股方面:本周共36个股实现上涨,占比24.00%。近期市场受中东局势影响持续显著下调,机器人板块依赖流动性,近期表现低迷。本周涨幅前五为宏昌科技、华达科技、昊志机电、科达利、优必选。跌幅前五为利元亨、富临精工、赛力斯、伟创电气、恒帅股份。 二、行业事件梳理 1、华沿机器人(1021.HK)正式登陆港交所,超购逾5059倍 3月30日,华沿机器人(1021.HK)正式登陆港交所。上市首日,公司股价低开高走,盘中一度涨超25%,最终收报18.4港元,较17港元的发行价上涨8.24%,市值突破100亿港元。公开发售阶段,公司录得5059.38倍超额认购,获得高领、广发基金、摩根士丹利等多家头部机构近亿美元的基石投资。 华沿机器人专注于工业自动化应用的协作机器人及核心运动部件的研发、生产和销售,不仅是整机制造商,还是国内头部协作机器人企业中唯一将核心运动部件对外销售的供应商。公司核心团队在电机、伺服驱动与运动控制等底层技术领域拥有超过20年的深厚积累,围绕核心运动部件、协作机器人本体及HRC控制平台,搭建了软硬件一体化的全栈自研技术体系。公司产品已在医疗、汽车、物流等多个行业广泛应用,其无框力矩电机、伺服驱动器等产品已获多家人形机器人头部企业采用,为公司开辟了区别于整机销售的第二增长曲线。 随着业务实现规模化,公司近年财务数据呈现快速增长趋势。2022年至2024年,公司总收入从1.09亿元增长至3.10亿元,三年复合年增长率达68.4%,2025年前九个月,公司收入达2.81亿元,同比增长36.2%。盈利能力方面,公司毛利率从2022年的13.7%提升至2024年的34.3%,截至2025年前九个月,该数字进一步升至37.6%。2024年,公司对欧洲的销售收入为1.24亿元,占总收入40.1%,按2024年收入计,公司是全球前五大的协作机器人制造商。 公司通过全栈自研的技术路线、独特的“核心部件外销+整机品牌出海”双轮驱动商业模式以及领先的出海能力,成功开辟了自已的蓝海。对于市场而言,华沿机器人代表了中国智能制造出海的高质量样本,其5059倍的超额认购也反映了市场对硬科技企业的热情。随着人形机器人产业加速演进,华沿机器人关键模块需求有望持续放量,为未来收入增长注入确定性。 https:/mp.weixin.qq.com/s/jvV48SBLavyHMUu6wuhAyQ 2、灵猴机器人宣布完成数亿元B轮融资 3月30日,灵猴机器人宣布完成数亿元B轮融资。本轮投资方包括中芯聚源、厚为资本、红杉中国、国泰君安创新投资、合肥建投资本等多家知名机构;同时,智元机器人、博原资本、金鼎资本以及中车资本旗下华奥转型升级基金等老股东也继续追加投资。此前,灵猴机器人已完成多轮融资:于2025年9月完成金鼎资本领投的超亿元A轮融资、于2025年12月完成超亿元A+轮融资、于今年2月完成蔚来资本领投的超亿元Pre-B轮融资。截至今年3月,该公司已完成了5轮融资,累计金额超5亿元。,, 灵猴机器人是智能制造和工业自动化领域的核心零部件供应商。该公司在视觉感知与运动控制技术领域深耕十余年,主要产品涵盖机器视觉系统、直线电机系统、机械手和移动机器人四大系列,知-运动-执行”的硬件闭环。在产能方面,灵猴机器人的二代产线已全面落地,公司已具备单班年产视觉模组8万套、轮式底盘及轮式人形机器人整机超2万套的规模化交付能力。目前,灵猴机器人已经实现了近2000台整机的规模化交付,拥有超800家客户,在2025年具身智能业务订单规模已突破2亿元。 灵猴机器人为行业内少数兼具“核心模组自主研产”与“整机量产”双重能力的标杆企业,高密度的资本加持背后反映的是两个核心信号:第一,具身智能赛道正从早期的技术探索期,急速过渡到以量产和商业落地为核心的中场竞赛,拥有成熟供应链和量产能力的企业成为资本争相布局的 稀缺资源。第二,灵猴机器人所代表的“核心零部件+整机ODM”模式,被市场验证为一条可行且高效的产业化路径。老股东智元机器人的持续加注,更是一种强烈的产业协同信号,表明灵猴的产品已深度嵌入头部整机厂商的供应链体系。 https://mp.weixin.qq.com/s/GXV9sC08510QnE0qmZF-GA 3、智元第10,000台通用具身机器人正式下线 3月30日,智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉宣布,智元第10,000台通用具身机器人远征A3已于3月28日正式下线。智元的本体生产能力,在过去一年半中呈现指数级发展。2025年1月6日至12月8日,实现了从1,000台到5,000台的量产成绩。从2025年12月8月到2026年3月28日,仅用了三个多月的时间,智元便实现了量产5,000台到10,000台的历史性突破。 产业链协同创新是本次加速的核心引擎之一。智元与合作伙伴共同创新粉末冶金技术,并应用在机器人关节、传动系统等关键部件生产制造上,实现更精准的运动控制,延长使用寿命,减少维护成本,进而实现复杂结构一体化成型与规模化成本下降。智元建立了全球首个具身智能机器人的标准化供应链体系,订单驱动型的柔性生产和交付能力可达年10方台以上,中试工厂用于验证工艺和可靠性,量产工厂保障高稳定性,关节模组专用产线实现自动化装配和100%在线检测,整机具备全链路测试及MES系统追溯。同时,通过联合研发、专线供应等协同模式,织就“半小时供应链圈”,实现核心部件的自主可控与高质量交付。如今,智元已收到越来越多来自汽车制造、3C电子、物流仓储等行业的刚需采购订单,不同行业企业从“尝鲜试用”到“刚需部署”的态度转变,本质上是市场对具身智能机器人作业能力的认可。 作为中国具身智能产业的领军企业,智元不仅再次刷新了全球人形机器人量产速度纪录,更以“制造产能加速攀升、市场需求同步爆发”的态势,印证了人形机器人制造能力与市场真实需求的同频共振。以智元为代表的中国具身智能机器人企业正引领行业从“技术比拼”全面进入“规模量产+商用部署”的竞争新阶段,带动上游核心零部件、中游智能制造装备、下游场景应用全产业链协同发展,推动中国形成全球最完善、最具竞争力的人形机器人产业新生态。 4、优必选发布2025年度业绩报告 3月31日,优必选发布2025年度业绩报告,公司全年总营收达20.01亿元,同比增长53.3%;2025年毛利为7.538亿,同比增长101.6%;毛利率为37.7%,同比提升了九个百分点;净亏损为7.89亿元,同比降低了32.0%。全尺寸具身智能人形机器人(非遥控非玩具,身高160cm以上)成为公司第一大收入来源,收入达8.2亿元,同比增长2203.7%;;销量达1079台,同比增长35866.7%;毛利4.48亿,同比增长1568.1%,带动整体毛利达到7.5亿元,同比增长101.5%。 应用落地层面,2025年,优必选实现全尺寸具身智能人形机器人全年交付超千台。Walker系列工业人形机器人已批量进入汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体制造及航空制造等工业场景,聚焦于搬运、分栋、质检三大核心工位。技术研发层面,2025年优必选研发投入超5亿元,占营收比例达25.6%,最新数据显示,优必选累计获授权专利达2985项,发明专利1742项,海外授权专利508项,人形机器人专利数量全球第一,并主导牵头制定多项人形机器人国家标准,持续引领行业技术发展方向。 从