具身智能产业链跟踪（21）：人形机器人入选全球十大工程成就；优必选再获大单

———具身智能产业链跟踪（21） 2025年10月17日 行 情 回 顾：2025年10月13-17日 ， 具 身 智 能 指 数跌 幅7.98%， 与SW 31个一 级 行 业 指 数 涨 跌 幅 排 名 比 较 中 排 名 第32，跑输沪 深300约5.76pcts。年 初至 今 涨 幅35.06%， 跑 赢 沪 深300约16.89pcts。估 值 上 ，10月17日 具 身 智能指 数 静 态PE约38.34倍 ，处 于 历 史 高 位。量 上 ，10月13-17日具 身 智 能 指数 成 分 股 合 计 成 交 量 达245.14亿 股 ，环 比上 周 （ 两 天 交 易 日 ）+110.8%， 居历 史高 位。10月13-17日换 手 率14.23%，成 交 活 跃 度 排 市 场 第7。个 股 方 面 ，本 周市 场 中 部 分 高 估 值 板 块 在 中 美 贸 易 摩 擦 升 级 、稀 土 管 制 、节 前 涨 幅 偏 大 情况 下 出 现 调 整。本 周 涨 幅 前 五 为同 惠 电 子 、 三 联 锻 造 、 纽 威 数 控 、 信 质 集 团 、广 汽 集 团。 跌 幅 前 五 为宁 波 华 翔 、 金 固 股 份 、 伟 创 电 气 、 安 培 龙 、 华 依 科 技。 分析师 石金漫：010-8092-7689：shijinman_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130522030002 曾韬：010-8092-7627：zengtao_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525030001 行 业 重 要 事 件 梳 理：1）2025全 球 十 大 工 程 成 就 发 布，DeepSeek、人 形 机 器人 等 入 选。2）美 国 加 州 出 台 法 律 给 人 工 智 能 聊 天 机 器 人 立 规 矩。3）中 国 太 保落 地 全 国 首 个 人 形 机 器 人 专 属 保 险。4）上 海 发 文 推 动 智 能 终 端 产 业 发 展 ， 到2027年 实 现 三 个 “ 一 千 万 ” 台 规 模。5）优 必 选 再 获3200万 元 大 单 ， 人 形 机器 人 订 单 总 额 近5亿。6）杭 州 发 布35个 机 器 人 典 型 应 用 场 景 和20个 培 育 攻关 场 景 名 单。7）全 球 首 个 大 规 模 多 任 务 真 实 物 理 环 境 机 器 人 操 作 基 准 测 试 发布。8）拥 有19自 由 度 灵 巧 手 ， 智 元 精 灵G2新 一 代 工 业 级 交 互 式 具 身 作 业机 器 人 发 布。9）“ 机 器 人 服 务 智 能 体 第 一 股 ” 云 迹 科 技 成 功 登 陆 港 股 市 场。10）星 宇 股 份 与 节 卡 股 份 签 署 战 略 合 作 协 议。 鲁佩：021-2025-7809：lupei_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001 秦智坤：qinzhikun_yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525070003 最 新 观 点：1）主 机：特 斯 拉4号 发 布optimus练 功 夫 视 频 并 称 非 遥 操 ，其 审厂 因 签 证 问 题 短 暂 暂 停 后 于10月 陆 续 启 动 ， 量 产 进 程 在 持 续 推 进 ， 建 议 重 点跟 踪 审 厂 进 展 及11月6日 股 东 大 会。Figure03于 北 京 时 间9号 晚 间 发 布 ，其对 功 能 实 现 和 商 业 落 地 的 探 索 值 得 关 注。国 产 链 方 面 ，关 注宇 树10-12月IPO节 奏 、乐 聚 计 划IPO节 奏。2）应 用 场 景：2025WAIC和WRC中，本 体展 示场 景从 单 纯 跑 跳 和工 业 端，逐 步 扩 散 至商 用 服 务和家 用 ，且 更 多 展 示 了 连续、持 久 作 业 能 力 。我 们 认 为 ，具 身 智 能 机 器 人在 能 真 正 发 挥 功 能/情 绪价 值 、方 便 采 集 数 据 进 行 模 型 迭 代 的 场 景 中 更 具 备 率 先 落 地 优 势 ，看 好 中 短 期 其 在 工业 物 流 、toB机 构 养 老 、特 种 环 境（ 转 炉 炼 钢 ，电 力 巡 检 ），以 及toC陪 伴&玩 具 机 器 人 场 景 中 的 应 用。3）“ 大 小 脑 ”：大 模 型技 术 路 径 尚 未 收 敛 ， 数 据训 练 场 真 机 数 采+视 频 数 据 模 仿 学 习+仿 真 方 案 仍 将 齐 头 并 进。未 来 对 世 界 模型 、RL的scaling law、分 布 式 算 力的 探 索 重 要 性 提 升。宇 树UnifoLM-WMA-0架 构、 自 变 量WALL-OSS、PIπ0.5模 型开 源 有 望 加 速 行 业 进 展 。4）灵 巧手 ：当 前 技 术 路 径 尚 未 统 一 ： 手 指 数 量 有2/3/4/5指 ， 自 由 度 覆 盖6dof至20+dof， 驱 动 传 动 方 式 有 全 直 驱 、 齿 轮/蜗 轮 蜗 杆 、 连 杆 、 腱 绳 等 。关 注 具 备技 术 优 势 、 产 品 快 速 迭 代 能 力 强、 积 极 布 局 操 作 数 据 集/算 法的 厂 商 ， 同 时 关注 各 细 分 材 料 、传 感 器（ 尤 其 电 子 皮 肤 ）等 具 结 构 性 机 会 的 边 际 变 化 板 块。5）零 部 件：一 方 面 ，硬 件壁 垒 逐 步 降 低 ，未 来 核 心 关 注 量 产 能 力 强 、与 头 部 本 体厂 商 合 作 确 定 性 高 的 供 应 链 企 业，尤 其T链 相 关； 另 一 方 面 ， 随 着OptimusGen3临 近 定 型，潜 在变 化 点 值 得 关 注 ，如 摆 线 减 速 机 、轴 向 电 机 、液 冷 系 统 … … 段尚昌：010-8092-7653：duanshangchang_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130524090003 研究助理 彭星嘉：pengxingjia_yj @chinastock.com.cn 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 建 议 关 注 ：1） 机 械 组 ： 绿 的 谐 波 、 丰 立 智 能 、 中 大 力 德 、 五 洲 新 春 、 恒 立 液压 、 鸣 志 电 器 、 兆 威 机 电 、 鼎 智 科 技 、 捷 昌 驱 动 、 汉 威 科 技 、 优 必 选 、 越 疆 、中 坚 科 技 ；2）汽 车 组 ：速 腾 聚 创 ，拓 普 集 团 、伯 特 利 、精 锻 科 技 、旭 升 集 团 、均 胜 电 子 、地 平 线 机 器 人-W、双 林 股 份 、中 鼎 股 份 、凌 云 股 份 、贝 斯 特 、爱 柯迪 、 安 培 龙 ；3） 电 新 组 ： 卧 龙 电 驱 、 星 源 材 质 、 富 临 精 工 、 汇 川 科 技 、 震 裕科 技 ；4） 其 他 重 点 ： 三 花 智 控 、 奥 比 中 光 、 福 莱 新 材 等。 风 险 提 示 ：关 键 技 术 突 破 不 及 预 期 的 风 险 ，下 游 场 景 开 发 进 度 、需 求 空 间 不 及预 期 的 风 险 等 。 目录Catalog 一、行业行情回顾..................................................................................................................................3二、行业事件梳理..................................................................................................................................5三、行业最新观点..................................................................................................................................8四、风险提示........................................................................................................................................9 一、行业行情回顾 我 们 筛 选 了A+H股 市 场 中 共150支 代 表 性 公 司 标 的 ， 基 本 涵 盖 了 机 器 人 主 机 、 核 心 关 键 零 部件（ 电 机 、减 速 器 等 ）、下 游 应 用 场 景 开 发 等 具 身 智 能 全 产 业 链 环 节 。我 们 统 计 了150家 公 司 总 市值 ，并 以 基 期 为2024年1月3日 、基 点1000点 ，构 建 了“银 河 证 券 具 身 智 能 指 数”，以 此 跟 踪 具身 智 能 市 场 行 情 变 化 。 具 身 智 能 本 周下 跌。2025年10月13-17日 ，具 身 智 能 指 数跌 幅7.98%，与SW 31个 一 级 行 业指 数 涨 跌 幅 排 名 比 较 中 排 名第32，跑输沪 深300约5.76pcts。 周 内 最 高 日 涨 幅 为10月15日 的2.54%。 全 年 看 ， 具 身 智 能 指 数 走 势 自24年10月 下 旬 持 续 上 行 ， 经 历3月 后 的 回 撤 后 再 次 攀 升 ，之 后 震 荡，自8月 以 来 呈 现 上 涨 态 势，近 期 有 所 回 调。指 数25年 初 至 今 涨 幅 为35.06%，跑 赢 沪 深300约16.89pcts。 估 值 上，2025年10月17日 具 身 智 能 指 数 静 态PE约38.34倍 ， 处 于 历 史高 位。 量 上 ，10月13-17日具 身 智 能 指 数 成 分 股 合 计 成 交 量 达245.14亿 股 ，环 比上 周（ 两 天 交 易 日 ）+110.8%， 居 历 史高位。10月13-17日换 手 率14.23%， 成 交 活 跃 度 排 市 场第7。 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFinD，中国银河证券研究院 个 股 方 面：本周 共8个 个 股 实 现 上 涨 ，占 比5%。本 周 具 身 智 能 指 数 跌 幅 跑 输 沪 深300，主 要 由于市 场 中 部 分 高 估 值 板 块 在 中 美 贸 易 摩 擦 升 级 、 稀 土 管 制 、 节 前 涨 幅 偏 大 情 况 下 出 现 调 整。本 周涨幅 前 五 为同 惠 电 子 、三 联 锻 造 、纽 威 数 控 、信 质 集 团 、广 汽 集 团。跌 幅 前 五 为宁 波 华 翔 、金 固 股 份 、伟 创 电 气 、 安 培 龙 、 华 依 科 技。 二、行业事件梳理 1、2025全 球 十 大 工 程 成 就 发 布，DeepSeek、 人 形 机 器 人 等 入 选 10月13日 ，2025年 世 界 工 程 组 织 联 合 会 全 体 大 会 暨 全 球 工 程 大 会 在 上 海 世 博 中 心 开 幕 。开幕 式 上 ， 由 中 国 工 程 院 院 刊 《Engineering》 评 选 的“ 2025全 球 十 大 工 程 成 就”正