低空无人机应用公路桥梁巡检技术指南（试行）
中交公路规划设计院有限公司主编 前言 为进一步指导和规范低空无人机在公路桥梁巡检中的应用，提升巡检工作的智能化、标准化水平，交通运输部组织技术支持单位编制《低空无人机应用公路桥梁巡检技术指南》（以下简称“指南”）。 在编制过程中，编制单位吸收了交通运输部组织实施的低空无人机桥梁巡检应用试点成果经验，参考、借鉴了国内无人机产业应用的相关标准、规范和手册，通过多种方式广泛征求有关单位和人员的意见，经多次修改完善，形成本指南。 本指南由7章和3个附录组成，主要内容包括：1总则、2术语、3基本规定、4巡检方案、5巡检作业、6数据处理与成果、7安全管理与应急响应，附录A巡检方案模板、附录B巡检报告模板、附录C病害智能识别方法。 请各有关单位在执行过程中，将发现的问题和意见，函告本指南日常管理组，联系人：刘芳亮（地址：北京市东城区东四前炒面胡同33号；邮编：100010；电子邮箱：liufangliang@ccccltd.cn）。 主编单位：中交公路规划设计院有限公司 参编单位：清华大学 北京工业大学 主编：刘芳亮 参编人员：李书韬邬都李龙刘宇飞许维炳周旭东李贞新李建勇毛幸全李小龙王凯于奇 主要审查人员：刘晓东樊健生周玉波汪波钟铭朱彦蒋彧郝朝伟刘桐刘正华 目次 1总则.....................................................................................................................................................................12术语.....................................................................................................................................................................23基本规定...........................................................................................................................................................43.1一般规定................................................................................................................................................43.2作业人员................................................................................................................................................43.3设备设施................................................................................................................................................53.4作业环境................................................................................................................................................64巡检方案..............................................................................................................................................................74.1一般规定................................................................................................................................................74.2巡检内容与数据采集要求...............................................................................................................75巡检作业...........................................................................................................................................................135.1一般规定.............................................................................................................................................135.2作业流程.............................................................................................................................................135.3作业前准备.........................................................................................................................................135.4飞行作业与数据采集......................................................................................................................145.6作业后核查..........................................................................................................................................166数据处理与成果.............................................................................................................................................176.1一般规定.............................................................................................................................................176.2数据处理.............................................................................................................................................176.3巡检成果.............................................................................................................................................187安全管理与应急响应....................................................................................................................................207.1安全管理原则....................................................................................................................................207.2风险控制.............................................................................................................................................207.3应急响应.............................................................................................................................................21附录A巡检方案模板........................................................................................................................................22A.1适用范围...............................................................................................................................................22A.2方案核心内容.....................................................................................................................................22附录B巡检报告模板........................................................................................................................................24B.0.1报告核心章节宜包括下列内容：..........................................................................................24附录C病害智能识别方法....................................................................................................................
