核心观点与内容
1. 总则
- 指导低空无人机在公路桥梁巡检中的应用，提升智能化、标准化水平。
- 适用于各类公路桥梁的日常巡查、经常检查、定期检查和特殊检查。
- 无人机巡检是人工巡检的有效辅助与补充手段，需与现有管养体系协同融合。
- 鼓励建设无人机巡检平台，推进数据共享共建。
2. 术语
- 定义了无人机、实名登记管理、激活、运行识别等关键术语。
- 明确了病害智能识别、RTK、mAP等专业术语。
3. 基本规定
- 无人机巡检工作流程包括方案制定、数据采集、处理与成果生成。
- 推荐采用自动航线飞行模式，手动飞行作为补充。
- 应用方式包括可见光影像采集、振动视频采集、激光点云采集、红外热成像等。
- 检查内容与频率应符合JTG5120－2021要求。
4. 作业人员
- 需取得相应操控执照或证书，符合职业标准要求。
- 宜配备桥梁工程专业人员。
- 应熟悉风险、应急处置、病害特征与结构特点。
5. 设备设施
- 无人机系统性能要求：垂直起降、高精度定位、满足作业需求、符合电磁兼容、防护等级适应环境。
- 任务载荷性能要求：相机不低于1200万像素，激光雷达等与目标匹配。
- 无人机需符合实名登记与激活、运行识别要求。
6. 作业环境
- 空域使用需符合法律法规，提前申请报备。
- 环境条件应满足设备操作要求，选择光照均匀、气象稳定的条件。
- 应避开强电磁干扰源。
7. 巡检方案
- 定期检查和特殊检查前需制定详细方案，日常巡查和经常检查可制定简化计划。
- 方案核心内容包括目的、方式、数据采集、计划、资源配置、安全预案等。
- 列出了不同桥梁类型和检查阶段下无人机可应用的场景及技术要求。
8. 巡检作业
- 遵循安全第一、质量优先原则。
- 作业流程：空域报备、现场踏勘、方案确认、数据采集、现场核查归档。
- 作业前准备：制定飞行计划、航线规划、设备检查、设置安全策略。
- 飞行作业与数据采集：保持安全距离、控制速度、按规划采集、记录飞行日志、数据加密。
- 运行识别：接入监管平台、实时报送状态、滚动存储信息、模块失效处置。
- 作业后核查：现场快速核查数据完整性、清晰度、覆盖度，不合格需补飞。
9. 数据处理与成果
- 数据处理宜采用“智能识别为主、人工干预为辅”的技术路线。
- 成果应遵循“准确、规范、可溯”原则，满足评定、养护需求。
- 数据处理包括影像预处理、点云预处理、三维模型重建、病害智能识别与分析。
- 巡检成果包括体系化、可追溯、标准化的巡检报告与数据包。
- 报告核心内容包括巡检概况、数据处理方法、病害统计与分析、位置分布图、趋势分析、结论与建议。
- 数据包包括原始数据包、处理后数据包、元数据说明文件。
10. 安全管理与应急响应
- 作业单位应完善无人机全生命周期档案，健全内部管理制度。
- 应健全合规管理制度，定期检查设备状态。
- 应健全安全管理制度，配置安全设施设备，加强日常维护。
- 作业前进行专项风险评估，制定控制措施。
- 应编制应急预案，定期演练。
- 应急响应包括通信中断、设备故障、气象突变、空中交通管制、无人机撞击或坠落等场景的处置程序。
- 处理完毕后形成书面报告，分析原因，评估效果，完善预案。
