具身智能数据行业研究白皮书

2026 年 3 月 目录 01具身智能行业的发展背景........................................................................................................ 01 1.1 具身智能的概念与内涵..............................................................................................................................................021.2 具身智能正发展成为全球科技焦点........................................................................................................................021.3 具身智能的探索与挑战..............................................................................................................................................03 02具身智能的数据采集路线........................................................................................................ 05 2.1 遥操作数据....................................................................................................................................................................062.1.1 位姿类遥操作.....................................................................................................................................................................................................................072.1.2 视觉类遥操作.....................................................................................................................................................................................................................102.1.3 光惯类遥操作.....................................................................................................................................................................................................................112.2 动作捕捉数据...............................................................................................................................................................132.3 互联网视频数据和合成数据.....................................................................................................................................152.3.1 人类视频演示数据............................................................................................................................................................................................................152.3.2 合成数据...............................................................................................................................................................................................................................16 03自动驾驶的数据发展经验........................................................................................................ 20 3.1 高精地图：静态真实数据的经验与教训................................................................................................................213.2 数据异构融合：分层采集与合成.............................................................................................................................223.3 数据驱动的闭环：仿真优先，真机验证................................................................................................................23 04具身智能数据发展评估............................................................................................................ 25 4.1 真机遥操作数据在不同发展阶段提供不同价值...................................................................................................274.2 无本体数据采集有望推动模型性能........................................................................................................................274.3 仿真系统是一套必要强大的非完美工具................................................................................................................28 05数据视角下的渐进式商业化道路............................................................................................30 5.1 少量数据构建原型和工程环境的执行能力...........................................................................................................315.2 聚焦场景，大量数据驱动算法迭代与标准化.......................................................................................................325.3 海量数据实现高阶功能的闭环拓展........................................................................................................................32 机会与风险总结.........................................................................................................................34 6.1 发展机会分析...............................................................................................................................................................356.1.1 感知技术创新，为多模态数据提供入口.....................................................................................................................................................................356.1.2 数据采集与治理是推动具身智能走向标准化的底层基建.......................................................................................................................................366.1.3 关注垂直场景解决方案，加速模型训练与部署........................................................................................................................................................366.1.4 真机失败数据正加速具身智能的落地进程.................................................................................................................................................................366.1.5 世界模型是通往具身“GPT-3.5 时刻”的潜在路径，但仍需耐心