2025年人形机器人市场研究报告

报告说明 本报告中的“人形机器人”是指具有与人类相似的身体结构和运动方式，具备双足行走、双臂作业的拟人化形态，集成感知、决策、控制与执行系统，能够自主或半自主完成多种复杂任务的具身智能机器人（不包括人形机器人玩具）。 本报告所采用的主要研究方法包括调查法、观察法、文献研究法、定量分析法、案例研究法；所采用的主要调查方法包括深度访谈法、企业调查法、专家咨询法。 本报告数据来源均已注明，未注明者为报告撰写组通过上述方法，结合国家及地方政府统计数据、第三方研究机构报告、上市公司信息披露、企业与市场公开信息等相关数据计算得出，报告发布方对其拥有最终解释权。 报告发布机构 北京赛迪出版传媒有限公司是中国电子信息产业发展研究院所属国有传媒旗舰，以“影响力就是生命力”为宗旨，坚持正确的政治方向和舆论导向，发挥赛迪全媒体专业、敬业、爱业精神，全面深入宣传报道工业和信息化发展，讲述新型工业化生动故事。旗下拥有中国电子报等5报10刊行业权威媒体以及所属报刊官方网站、微信号、抖音号等30多个新媒体平台，形成工业和信息化领域极具影响力的媒体矩阵。赛迪传媒依托媒体研究优势能力，深入产业一线进行调研，准确分析行业现状，提供行业分析、企业咨询、战略规划等研究咨询服务。 《中国电子报》是工业和信息化部机关报，以“立足电子信息业服务新型工业化”为宗旨，面向工业和信息化领域，聚焦半导体、人工智能、人工智能终端、具身智能、新型显示等电子信息全产业链，目前拥有集报纸、网站、微信、微博、音视频、第三方平台等全媒体传播平台，集会议活动、展览展示、专业大赛、研究咨询、招商对接、政务服务等于一体的立体化、多介质系列产品，为政府搭建产业平台，为企业定制个性化服务。 目录 1.1全球人形机器人产业发展情况...........................................................................................11.2中国人形机器人产业发展情况...........................................................................................31.3人形机器人产业链情况.........................................................................................................81.4人形机器人重点应用场景..................................................................................................10 二、人形机器人市场分析...........................................14 2.1人形机器人市场格局............................................................................................................142.2人形机器人产业分布格局...................................................................................................19 三、人形机器人重点企业分析.......................................24 3.1宇树科技股份有限公司........................................................................................................243.2智元创新（上海）科技股份有限公司............................................................................263.3乐聚智能（深圳）股份有限公司.....................................................................................273.4北京加速进化科技有限公司...............................................................................................283.5北京松延动力科技集团股份有限公司............................................................................293.6深圳市优必选科技有限公司...............................................................................................303.7深圳市众擎机器人科技有限公司.....................................................................................313.8北京星动纪元科技有限公司...............................................................................................323.9上海傅利叶智能科技股份有限公司.................................................................................333.10 Tesla...........................................................................................................................................343.11 Figure AI..................................................................................................................................353.12 Agility Robotics......................................................................................................................36 四、人形机器人产业展望...........................................36 4.1人形机器人产业发展趋势...................................................................................................364.2人形机器人产业发展建议...................................................................................................38 一、人形机器人产业分析 1.1全球人形机器人产业发展情况 经历了萌芽探索期、集成发展期、高动态发展期，2022年以来，全球人形机器人进入智能化发展阶段。在人工智能技术赋能下，人形机器人具备了更智能化的感知、交互和决策能力。 2025年，在用户需求持续释放，AI、视觉分析与边缘计算等技术加速融合，多国政策支持与投资加码等多重因素驱动下，全球人形机器人产业迎来了历史性的拐点，正式从“技术验证”迈入了“量产元年”与“场景商业化”的新阶段。2025年，全球人形机器人产业热度持续走高，人形机器人本体企业数量超300家，市场出货量约1.7万台，市场规模达到28.8亿元，出货量大多集中在仓储物流、工业装配、教育消费等垂直场景。 在技术端，双足运动控制、多模态交互等关键技术达到“可用”水平，部分企业解决“从实验室到工厂”的工程化问题；在商业端，部分头部企业实现千台级量产，在工业、特种环境等B端场景率先落地，C端仍以“高端尝鲜”为主；在生态端，上游零部件、中游整机、下游场景服务等产业链分工初步清晰；在资本端，2025年全球人形机器人融资额预计超30亿美元，重点投 向“核心零部件自研”与“场景落地”，推动技术快速迭代。 从全球范围看，以中国和美国为代表的两大力量形成了各具特色的发展路径：中国企业侧重“量产落地+场景适配”，依托全产业链制造能力，在“硬件先行、软件迭代”模式下，实现产能快速部署与生态扩张，促进成本下降并提升量产效率，率先推动人形机器人产品在工业等场景铺开应用。例如宇树科技在2025年采取“双管齐下”战略，以高端H2机型探索前沿应用场景，满足工业与高端服务市场的复杂需求，以普惠R1机型降低科研与教育门槛，培育广阔的开发者生态。美国企业侧重“技术迭代+高端市场”，凭借科技巨头与AI生态的引领，以AI模型算法、运动控制系统、硬件的垂直整合开发为中心，优先考虑安全可靠和AI推理能力，并沿着分阶段商业化的路径推进。例如以FigureAI为代表的初创公司聚焦先进AI大模型“大脑”与机器人“身体”深度融合的技术路径，在人机交互等智能化方面取得进展。欧洲和日本在电机、控制、系统集成方面具备基础优势，选择在康养等特定细分领域深耕，通过政府与企业合作推进试点，但商业化节奏相对较慢。 全球人形机器人产业前景广阔，但发展之路仍面临挑战，集中体现在技术、成本、场景、生态与伦理五大层面：技术上，双足运动控制、具身智能“大脑”与软硬件深度协同等核心瓶颈尚未突破；成本上，核心零部件昂贵、研发投入巨大，导致商业化门槛高企；场景上，尚缺乏清晰且刚性的“杀手级应用”；生态上，产业链协同仍需加强、标准体系有待完善；同时，安全伦理、责任界定与法律法规的滞后，以及跨学科高端人才的稀缺，共同 构成了人形机器人从实验室走向大规模落地的挑战。 2025年，人形机器人不再是科幻概念，而是正在落地的产业变革力量。中美两国以不同的发展逻辑——美国追求“可靠优先”，中国强调“速度先行”，共同推动这一波“物理AI”浪潮。一场围绕智能化水平、成本控制与生态构建的全球竞赛已然全面展开，一个人机共生的新时代图景正徐徐拉开帷幕。 1.2中国人形机器人产业发展情况 2025年，中国人形机器人产业进入爆发增长期。工业和信息化部数据显示，2025年，中国人形机器人整机企业数量超过140家，出货量约1.44万台，占全球总出货量的84.7%，市场规模达到15.5亿元，全球占比约53.8%。业界普遍认为，2025年是人形机器人量产元年，产业已跨越“技术验证”阶段，进入以市场应用为导向的“价值验证”新周期。政策指引、技术突破、场景牵引、产业链协同与资本加持形成合力，助推中国人形机器人产业商业化进程加速，与全球企业竞速万亿级新赛道。 政策引领，锚定航向。2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”列入国家未来产业重点培育清单。《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》指出，要前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点。工信部等八 部门联合印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》提出，推动具身智能产品创新，建设人形机器人中试基地和训练场，打造人形机器人标杆产线，在典型制造场景率先应用。北京、上海、深圳等地同步发力，通过设立千亿