具身智能产业链跟踪：具身迎新春，板块蓄势待发

具身智能产业链跟踪 2026年2月22日 具身智能亮相春晚，市场关注持续升温。以人形机器人为代表的具身智能再次站上央视春晚的舞台，与2025年略显生硬的“丢手绢”表演以及还需人机“互相搀扶”走下舞台的情况相比，今年的春晚全面展示了近一年来人形机器人领域的快速发展，集中于表演、情感陪护、商用三大典型场景，运动控制、软硬件协同等层面的跨越式进步是整机性能和核心硬件成熟度交出的完美答卷，其背后更凸显出中国人形机器人供应链强大的迭代、整合能力。 分析师 曾韬：010-8092-7689：zengtao_yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525030001 鲁佩：010-8092-7627：lupei._yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001 行情回顾：2026年2月9-13日，具身智能指数2.24%，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中第8，，跑赢沪深300约1.88pcts。25年初至今涨幅跑赢沪深300约12.41pcts。、估值上，2月9日具身智能指数静态PE约38.05倍，处于历史中值。，2月9-13日具身智能指数成分股合计成交量达环比上周-6.7%。2月9-13日换手率7.61%，成交活跃度排市场第25本周涨幅前五为精锻科技、万向钱潮、越疆科跌幅前五为安培龙、金固股份、超捷股份、伟创电技、日发精机、气、旭升集团。 石金漫：010-8092-7689: shijinman_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130522030002 最新观点：1）主机：本周海外T链项目负责人更换引发市场对软硬件方案调但国内产品送代活跃度依旧很高。中短期整的担忧，我们看好具备细分场景快速落地能力的主机厂长期看好：①综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业；；②制造能力突出，专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。应用场量关注细分场景的应用突破。率先落地的场特种环境（转炉炼钢，电力巡检）、农业，大小脑目前产业硬件壁垒在降低，大小脑是重要短板数据训练场真机数采+视频数据本体厂本自由度性价比版本和高自由度灵巧版本均有产品快速迭代能力强的厂商，同时关注各细分材料、传感器备结构性机会的边际变化板块。5）零部件：核心关注T链方案后续走向量产阶段具备优势的产有成熟供应链体系和良好主机企业；三是继续关注轻量化 段尚昌：010-8092-7689: duanshangchang-yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130524090003 秦智坤：010-8092-7689：qinzhikun_yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525070003 研究助理 彭星嘉: pengxingjia_yj @chinastock.com.cn 建议关注：绿的谐波、恒立液压、鸣志电器、兆威机电中坚科技、速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙、卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材等。 风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 目录Catalog 四大主机厂梳理：应用多元化，软硬件发展各有亮点(二）特斯拉Optimus进展及供应链更新(三)小鹏计划2026年底规模化量产高阶人形机器人12(四)人形机器人激光雷达出货量高速增长.13 一、具身智能亮相春晚，市场关注持续升温 2026年2月16日，以人形机器人为代表的具身智能再次站上央视春晚的舞台，与2025年略近一年来人形机器人领域的快速发展，集中于表演、情感陪护、商用三大典型场景，运动控制、软硬件协同等层面的跨越式进步是整机性能和核心硬件成熟度交出的完美答卷，其背后更凸显出中国人形机器人供应链强大的迭代、整合能力。 （一）四大主机厂梳理：应用多元化，软硬件发展各有亮点 1.宇树科技 武术表演超预期，宇树仍是当前机器人技术集大成者。本次春晚宇树科技携G1与H2人形机器人第三次登上央视春晚舞台参演《武BOT》，实现了多个"全球第一次"：连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（最大高度超3米）并落地、单脚连续空翻、两步墙后空翻，以及Airflare大回旋七周半等高难度动作。 本次演出难度集中体现在：1）物品交互动作（如棍法），团队通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人掌握了对手中器械的动态感知与力矩控制。2）环境交互动作（如跑酷翻桌、暨墙），其挑战在于高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整。工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，训练机器人在奔跑过程中实时规划脚步，最终实现对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。3）地面极限动作（如空中连续转体）是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限考验。团队通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，在多部门协同攻关下，不仅完成了高难度特技动作，还能实现空翻后的厘米级落点控制。 相较2025年《秧BOT》，《武BOT》在算法、硬件实现全面升级：算法层面升级强化学习框架，使机器人自主习得复杂武术动作及器械操控技能；硬件层面提升核心关节电机功率密度、优化肢体结构强度并升级灵巧手与缓冲部件，宇树硬件平台的极限性能得到了充分验证，也体现了国产供应链当前全球领先的地位。 集群控制能力是本次表演另一大亮点。数十台机器人完全依靠机载3D激光雷达实时扫描舞台环境进行自主定位，总控制台掌握每台机器人的实时位置，下发目标点位与动作序列。团队采用AI融合定位算法，将本体感知数据与激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，即便其中一个模块短时失效，另一模块也能持续接管定位。表演全程涉及约十种舞台台型变换，加上演员动态遮挡和道具干扰，机器人仍能实现毫秒级同步，并具备自我监测与自主恢复能力一一即使跑偏也能全自主快速纠正。 商业化层面，宇树科技已连续五年实现盈利，2025年上半年净利润超3亿元，年度营收超10亿元，其中人形机器人出货量超5500台、本体量产下线超6500台。公司目前处于IPO辅导阶段，估值突破100亿元。节目中的多机协同系统可迁移至工业巡检、仓储分抹等场景；柔顺操作技术可应用于精密装配、重物搬运；相对定位与环境交互能力则与货架码放、狭小空间穿行等任务需求高度一致。 资料来源：春晚，中国银河证券研究院 资料来源：央视新闻，中国银河证券研究院 宇树自研比例高，供应链体系相对封闭。宇树的对外采购仅覆盖少数非核心通用部件，且单家采购规模占公司整体营收比例低。这种"核心全自研+通用件少量外采"的封闭体系，配合宇树连续五年盈利的经营表现，印证了其自主供应链下的成本控制能力。 2.银河通用 银河通用多项技能彰显模型能力。在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中，银河通用的轮式双臂机器人GalbotG1作为主演登场，并完成了叠衣服、递东西等任务，与沈腾、马丽等演员互动。相较于其他主机厂更多地展示动作性能和表演能力，银河通用则是聚焦于展现自身在真实的商用服务、家庭服务场景下的可用性和安全性，目标打破人形机器人“中看不中用”的瓶颈和固有成见，而其背后是自研具身大模型银河星脑AstraBrain。春晚亮相后，银河通用机器人迅速走红，其70万元机型在24小时内斩获数百订单。除夕当晚22时，京东平台上线春晚同款机器人，数分钟内多款机器人即告售罄，其中两台近70万元的GALBOT通用机器人G1被抢购一空。面对激增的市 场需求，银河通用已紧急调配产能，加班赶工保障交付，让这项前沿技术从荧幕走向更多实际应用场景。 重点技能一：捡玻璃碎片。透明物体在视觉上近乎“隐形”，尤其是放置在浅色桌面上时，其边缘、厚度、反光特征极易与环境融为一体。传统视觉算法难以准确识别透明物体的三维轮廓和位姿，更无法判断抓取点。银河通用则是通过在仿真环境中生成海量透明物体数据，让机器人在虚拟世界中积累了丰富的感知经验。现实又结合多模态感知融合技术捕捉玻璃碎片微弱的反光边缘和阴影变化，从而精准“看见”玻璃并快速规划出最安全的抓取策略，力觉反馈能力能够实时感知其硬度和滑动趋势。该任务体现了模型极限环境下的识别、工作能力。 重点技能二：货架取物、递物。AstraBrain的强化学习框架让机器人先在虚拟世界中经历了亿万次“取货试错”，最后总结出最优路径。目前银河通用已具备全流程自主的能力，能实现真实货架从自主上货到自主取货的全流程闭环运行。 资料来源：银河通用官网，中国银河证券研究院 资料来源：银河通用官网，中国银河证券研究院 重点技能三：叠衣服。衣服属于柔性物体，没有固定的形状，每一次拿起来的褶皱状态、摆放角度都完全不同，无法提前预设折叠轨迹和抓取点，对机器人的实时决策和灵活操作能力提出了极高要求。AstraBrain的解决方案是让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的褶皱形态，并学会从当前状态推演出最优操作路径。 其他：盘核桃、串烤肠等。这些任务则考验了机器人单手/双手协同和工具使用的能力，思路依旧是AstraBrain中的灵巧手神经动力学小脑模型让机器人先是在虚拟世界里打基础，在真实世界中不断微调动作指令，把虚拟和现实的误差给补齐。 资料来源：银河通用官网，中国银河证券研究院 资料来源：银河通用官网，中国银河证券研究院 聚焦应用场景是银河通用的最大标签，大模型实力是核心。银河通用是春晚指定具身大模型机器人，也是第二家官宣将登上春晚的人形机器人企业。银河通用成立于2023年，是一家专注于具到机器人本体的完整布局，已在工业制造、即时零售等多领域实现规模化落地，累计斩获数千台订单，估值突破200亿元。其核心竞争力集中在自主研发的具身大模型“银河星脑AstraBrain”这是全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型，采用“合成仿真数据为主、真机数据为辅”的技术路线，依托自研仿真管线构建百亿级机器人干活数据集，让机器人先在虚拟世界完成数十亿次技能练习，再通过少量真机数据微调对齐，实现高效低成本的技能迭代。该大模型家族涵盖GraspVLA、GroceryVLA等多个专项模型，具备强大的零样本泛化与自主决策能力，打破传统机器人预编程局限，实现端到端自主感知、决策与执行，成为银河通用场景落地能力的核心支撑，也是其关键壁垒。 在产品落地方面，银河通用聚焦于构建产业生态，通过与工业合作方深度协同推动核心硬件创新与供应链优化，并与战略投资方及产业链伙伴联动，共同构建自主可控、高效协同的产业生态体系，使机器人在工业、零售及多场景中实现大规模部署与验证。 3.松延动力 松延动力携多产品矩阵登上央视春晚舞台。马年春晚首个人形机器人参演节目为《奶奶的最爱》，这是春晚历史上人形机器人第一次走进语言类小品，也是消费级人形机器人第一次登上春晚舞台。参演机器人为松延动力的多款人形机器人产品，包括小布米、N2、E1，以及为春晚节目定制开发的仿生人形机器人，松延动力也是春晚仿生人形机器人独家合作伙伴。表演中，两台N2接 连完成侧手翻、空翻，平稳落地，小布米呈现出了高度拟人的流畅跑步姿态（达到一定速度后才自然地抬起双臂，不同于僵硬的直接摆臂起跑），E1则是新增了灵巧手和升降式头部，仿生机器人则是按照蔡明形象制造。 资料来源：央视春晚，中国银河证券研究院 资料来源：央视春晚，中国银河证券研究院 松延动力设立于2023年9月，公司创始团队分别来自于清华大学、中科院、浙江大学、香港大学等海内外知名科研院校，核心技术涵盖多自由度硬件本体、深度强化学习及多模态交互大模型。松延动力已构建起双足人形机器人和仿生人形机器人两大产品支线，覆盖科研教育、家庭服务、文人形功能的“极客先锋”E系列。仿生人形机器人则包括：“暖心知已”Hobb