从MOOG产能扩张，看航天伺服成长空间

投资评级：（）报告日期：推荐维持2026年02月03日 ◼分析师：林子健◼SAC编号：S1050523090001◼联系人：张智策◼SAC编号：S1050124020009 投 资 要 点 从MOOG航天伺服产能扩建，看商业航天带动的估值体系重塑 MOOG是电液伺服阀发明者，现积极拓展商业航天领域。MOOG成立于1951年，是火箭推力矢量控制龙头，为阿波罗登月计划提供关键组件，后持续参与NASA和国防项目。目前产品涵盖飞机控制、工业系统和医疗设备领域，主要产品包括驱动器、伺服系统、推进系统等，航天与国防是公司核心业务。2025年公司实现营收38.61亿美元，同比+7%；净利润2.35亿美元，同比+12%。公司积极拓展商业航天领域，推出电机伺服矢量控制系统、卫星通用底盘、卫星拖车等产品。随着全球国防开支的增加及低轨星座和深空探测的爆发，MOOG有望受益于其在导弹防御、太空发射等国防航天领域领先技术带动的营收增长。公司持续提升航天伺服系统及航空电子生产制造能力，2025年6月新建产能满足商业及政府客户周度太空发射任务。2023-2025年公司股价涨幅为186%，大幅跑赢同期27%的营收涨幅，商业航天等新兴领域有望重塑MOOG估值体系。 电机伺服驱动系统有望受益于商业航天及人形机器人产业大爆发 电机伺服系统是连接控制计算机与执行结构的桥梁。电机伺服系统是将控制指令精确、稳定地转换成机械动作的关键执行单元，主要由驱动器、编码器、减速器及电机构成。航天及人形机器人领域主要采用无框力矩电机、无刷扁平电机及空心杯电机。航天主要用于①火箭姿态控制与推力矢量控制；②轨道器/卫星姿态调整；③飞行器控制面执行；④机械臂与操作器执行；⑤动力系统控制。人形机器人主要运用于灵巧手及关节总成，作为人形机器人核心零部件之一，电机性能直接影响人形机器人运动能力、灵活性、稳定性和能效等多方面表现。我们测算，随着商业航天及机器人产业成熟（年产20万颗卫星及2000万机器人），电机及减速器市场规模将超过2000亿元，旋转变压器市场规模将超过600亿元。 推荐关注“商业航天+人形机器人”双轮驱动下的估值重塑标的 ①昊志机电：公司立足主轴行业，稳步向数控机床和工业机器人等高端装备的核心功能部件领域横向扩张，目前产品涵盖数控车床主轴/电主轴、直线电机、谐波减速器、数控系统、伺服电机、驱动器、传感器等数十个系列上百种产品。在商业航天领域，公司已与蓝箭航天开展业务合作。 ②飞亚达：国内钟表龙头，拟收购长空齿轮进军机器人及航天等新兴领域。长空齿轮有限公司成立于90年代，航空航天精密加工技术底蕴深厚，可生产各类中小模数精密齿轮及谐波减速器等齿轮减速器。钟表精密制造基因+长空齿轮航天底蕴有望打造精密传动新极点。 ③亚普股份：全球燃油系统球龙头，收购赢双进军机器人等新兴领域。公司高压油箱可运用至混动车型，ASP更高的高压油箱有望进一步提升公司传统业务营收，此外公司积极拓展海外主机厂客户。赢双是旋转变压器全球领先企业，随着机器人对工况要求的提升，电机传感器有望使用采用旋转变压器，带动公司营收增长。 诚信、专业、稳健、高效 风 险 提 示 技术研发不及预期风险星座建设与发射进度不及预期风险人形机器人量产进度不及预期政策与地缘政治风险市场竞争加剧与盈利模式风险 1.从MOOG看商业航天带动的估值体系重塑 目录CONTENTS 2.电机伺服驱动系统有望受益于商业航天及人形机器人产业大爆发 3.投资建议 从MOOG看商业航天带动的估值体系重塑 1.1 MOOG :航空航天与国防精密运动控制领域的领先企业 MOOG是电液伺服阀发明者，现已成长为航空航天精密运动控制领域的领导者。MOOG成立于1951年，由BillMoog创办。20世纪60年代，MOOG进入航天市场，为阿波罗登月计划提供关键组件（火箭助推器俯仰和偏航运动控制），此后持续参与NASA和国防项目。1989年美国最 先进 的 隐形轰 炸机B2首 次试 飞，配 备了由Moog设计的飞行控制系统。1990年至今，公司通过收购Allied Singnal公 司 飞 机 业 务、3D金 属 打 印 公 司Linear等扩展产品线，实现多元化业务布局，目前产品涵盖飞机控制、工业系统和医疗设备，但航天与国防仍是核心业务；主要产品包括驱动器、伺服系统、推进系统等。 1.2 MOOG是火箭推力矢量控制系统核心供应商 电机驱动相比电液驱动拥有维护成本更低、重量更轻等特点。电液伺服系统是一种以液压能作为动力、通过电信号进行精密控制的闭环控制系统。其核心逻辑是：低功率的电信号->电液伺服阀->高压流体功率->执行器运动。相比电液伺服，电机驱动拥有以下优势：①拥有更低的生命周期成本，其维护少，操作成本低；②重量更轻，可增加有效载荷重量；③精度更高，由于液压系统的传递介质为液体或者气体，在负载较大的情况下，会出现传递介质被压缩的情况，导致传动出现一定误差，电机驱动可避免该问题。MOOG已推出多款运用于一二级火箭、格栅舵控制等产品。 资料来源：MOOG，华鑫证券研究所 1.3 MOOG营收及利润稳定增长，主要聚焦于航空航天及国防 营收及利润稳定增长，未来有望受益于国防开支的增长及商业航天活动的爆发。2025年公司实现营收38.61亿美元，同比+7%；净利润2.35亿美元，同比+12%。分业务看，太空与国防业务实现营收11.13亿美元，同比+9%；军用飞机实现营收8.88亿美元，同比+9%；商用飞机实现营收9.04亿美元，同比+15%；工业实现营收9.56亿美元，同比-4%。随着全球国防开支的增加及低轨星座和深空探测的爆发，MOOG有望受益于其在导弹防御、太空发射等国防航天领域带动的营收增长。 1.4 MOOG完成大规模产能扩建，提升航天电机及航空电子制造能力 产能扩建后将满足商业及政府客户周度太空发射任务。公司于2025年6月完成对产能的扩建，此次扩建主要应对未来更加频繁的商业航天活动以及国防需求，提升推力矢量控制和尾翼转向的制造能力和工艺，产品涉及最新的精密执行器和航电系统。公司现有客户项目包括美国海军的多款运载火箭、Stratolaunch的Talon A高超音速测试载具、联合发射联盟的Vulcan火箭，以及NASA的太空发射系统和猎户座航天器，产能扩建后将满足商业及政府客户周度太空发射任务。 资料来源：MOOG，华鑫证券研究所 1.5商业航天等新兴领域重塑MOOG估值体系 MOOG持续拓展高精端业务。无论是SpaceX的猛禽发动机，还是蓝色起源的BE-4，火箭要精准入轨，必须依靠推力矢量控制系统，公司为该领域龙头，已为NASA的火箭核心级提供TVC系统。公司持续提升航天伺服系统及航空电子生产制造能力，2023-2025年股价涨幅为186%，大幅跑赢同期27%的营收涨幅，商业航天等新兴领域有望重塑MOOG估值体系。 0 2 电机伺服驱动系统有望受益于商业航天及人形机器人产业大爆发 2.1航天伺服驱动器是航天器的动作之源 航天伺服驱动器是连接控制计算机与执行结构的桥梁。航天伺服装置是在航天器及飞行器控制系统中，用于将控制指令精确、稳定地转换成机械动作的关键执行单元，通过闭环反馈机制实现对位置、速度、力矩等运动参数的跟随控制。伺服系统在航天任务中承担着高可靠性、高精度、极端环境适应的严苛要求。在航天领域，伺服系统主要用于①火箭姿态控制与推力矢量控制；②轨道器/卫星姿态调整；③飞行器控制面执行（如机翼、尾翼等）；④机械臂与操作器执行；⑤动力系统控制（发动机、阀门等）。 2.2火箭发射次数及有效载荷快速提升，有望带动航天伺服器需求提升 全球火箭发射次数及有效载荷快速提升。2025年全球发射火箭324次，同比+25%。全球有效载荷自2020年快速增长，2025年全球入轨有效载荷总量突破4500吨，同比+58%，美国有效载荷占总载荷的82%，中国仅为8%。随着火箭发射次数及有效载荷快速提升，航天器及飞行器控制系统中用于将控制指令精确、稳定地转换成机械动作的航天伺服系统有望实现快速增长。 2.3 SpaceX星舰V3版将在六周后发射，加速百万颗卫星部署 SpaceX星舰V3版预计在3月中旬发射。1月27日，SpaceX公司首席执行官埃隆・马斯克在其社交平台X上发文称，该公司升级版星舰火箭的首次试飞推迟后，现定于六周后（3月中旬）进行。第三代星舰型更大、动力更强，SpaceX计划借助星舰V3发射其下一代星链卫星，该款卫星数据传输速度更快，可提供更好的卫星上网服务。 SpaceX申请部署百万颗卫星打造太空数据中心。1月31日，SpaceX向美国联邦通信委员会（FCC）申请一次性发射最多100万颗卫星，目标是在地球轨道上搭建一个“轨道数据中心”网络，为先进AI模型及相关应用提供算力支持。paceX计划部署最多100万颗卫星。这些卫星将分布在狭窄的轨道壳层内，每个壳层跨度最多50km，以便与其他系统保持安全间隔。SpaceX同时说明，卫星将利用太阳能供电，运行高度介于500km到2000km之间，并覆盖30°倾角及太阳同步轨道。 星链是一个由数千颗卫星组成的星座，它们的轨道距离地球更近，大约550公里，覆盖整个地球。由于Starlink卫星处于低轨道，因此延迟显着降低，约为25毫秒，而原来的同步轨道卫星延迟则超过600毫秒。 资料来源：Space X，Starlink，华鑫证券研究所 2.4航天伺服驱动器由驱动器、编码器、减速器、电机构成 航天伺服驱动器根据任务需求不同，选配不同部件组合而成。航天伺服系统是典型的闭环负反馈控制系统，其整体结构主要由驱动器、编码器、减速器及电机构成。由于火箭、卫星、地面探测器的任务需求不同，航天伺服驱动器会选配不同部件组合构成。由于航天活动中可靠性至关重要着，因此在部分航天伺服器中会提供冗余电机提升可靠性。 2.5电机伺服驱动系统有望受益于商业航天及人形机器人产业大爆发 电机形态各异，是卫星及人形机器人的动作之源。空心杯电机、扁平无刷电机及无框力矩电机常用于卫星及火箭矢量控制系统上，前两者同样大量运用于人形机器人灵巧手及关节模组中。随着Space X百万卫星部署的推进及特斯拉Optimus人形机器人落地带动产业大爆发，微型精密电机市场空间有望大幅提升。 2.6谐波减速器市场主要运用于卫星及机器人关节 卫星及人形机器人产业爆发有望带动谐波减速器市场规模快速扩大。目前谐波减速器主要运用于航天及工业机器人。航天级产品的“环境生存能力”和“摩擦学特性”要求原高于工业级谐波减速器，且要求在全生命周期精度保持性极佳，对工艺要求非常高。我们预测远期：①每年发射20万颗卫星，航天谐波减速器市场规模有望达到360亿元；②每年2000万人形机器人需求，航天谐波减速器市场规模有望达到2679亿元。 2.7人形机器人+航天双轮驱动，开辟旋变巨大市场空间 卫星发射数量快速上升，带动航天领域旋变市场放量。卫星姿态与轨道控制系统的执行机构由5个单组元肼推力器和4个动量飞轮组成，通常需要与旋转变压器这类高精度位置/速度传感器配合使用。我们预测到2030年卫星旋变市场规模有望达到7亿元，到2035年有望达到18亿元市场规模，远期达到172.4亿元市场规模。 人形机器人旋变市场规模有望远超传统旋变市场空间。编码器在人形机器人中发挥着重要作用，广泛应用于关节和灵巧手等部位。每个旋转关节需要2个编码器，总计28个；每个线性关节和灵巧手则各需1个编码器。我们认为出于人形机器人的抗冲击性要求和寿命要求，人形机器人将会应用旋转变压器用来替代编码器。我们预测到2030年人形机器人旋变市场规模有望达到61.5亿元，到2035年有望达到471.0亿元市场规模。 0 3 投资建议 3.1昊志机电：专注于数控机床等核心部件研发，进军商业航天领域 专注于中高端数控机床等核心功能部件研发，与蓝箭航天展开商业航天领域合作。公司成立于2006年，是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源