具身智能产业跟踪（31）：特斯拉宣布停产Model SX转向Optimus

具身智能产业链跟踪(31) 2026年2月1日 行情回顾：2026年1月26-30日，具身智能指数-5.79%，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中倒数第2，跑输沪深300约5.87pctS。25年初至今涨幅为30.63%，跑赢沪深300约6.11pcts。估值上，1月30日具身智能指数静态PE约37.3倍，，处于历史中值。量上，1月26-30日具身智能指数成分股合计成交量达183.3亿股，环比上周-15%。1月26-30日换手率10.65%，成交活跃度排市场第26。个股方面，本周涨幅前五为天奇股份、天永智能、天准科技、华培动力、肇民科技。跌幅前五为昊志机电、超捷股份、力星股份、隆盛科技、旭升集团 分析师 曾韬：010-8092-7689：zengtao-yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525030001 鲁佩：010-8092-7627：:lupei._yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001 ⚫行业重要智元灵巧手公司临界点获高、蓝驰联合领投；2)众擎携手穿越者启动首位人形机器人宇航员探索计划；3）国地中心发布VTouch超6万分钟跨本体视触觉数据集；4）FigureAI推出第二代具身大模型Helix02；5）FaunaRobotics发布Sprout机器人；6）蚂蚁灵波开源首款具身基座模型LingBot-VLA；7）特斯拉宣布停产ModelS/X，押注机器人；8）傅利叶发布““脑机具身智能康复港”；9）5家机器人企业接连官宣其机器人将登春晚。 段尚昌: duanshangchang-yj @chinastock.com.cr分析师登记编码：S0130524090003 研究助理 彭星嘉: pengxingjia_yj @chinastock.com.cn 最新观点：1）主机：本周海外T链项目负责人更换引发市场对软硬件方案调整的担忧，板块不确定性有所加大，但国内产品送代活跃度依旧很高。中短期我们看好具备细分场景快速落地能力的主机厂，长期看好：①综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业；②制造能力突出，专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。应用场景关注细分场景的应用突破。率先落地的场特种环境（转炉炼钢，电力巡检）、农业，大小脑目前产业硬件壁垒在降低，大数据训练场真机数采+视频数据头并进。基本自由度性价比版本和高自由度灵巧版本均有机会，强的关注各细分材料、传感器的边际变化板块5）零部件：阶段具备优势的产企业；三是继续关注轻量化、教热续航等应用落地过程中重要性提升的板块。 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 建议关注：绿的谐波五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技、速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙、卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材等。 ⚫风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。 目录Catalog 行业行情回顾二、行业事件梳理5三、行业最新观点四、风险提示，10 、行业行情回顾 我们筛选了A+H股市场中共150支代表性公司标的，基本涵盖了机器人主机、核心关键零部件（电机、减速器等）、下游应用场景开发等具身智能全产业链环节。我们统计了150家公司总市值，并以基期为2024年1月3日、基点1000点，构建了“银河证券具身智能指数”，以此跟踪具身智能市场行情变化。 具身智能指数回撤。2026年1月26-30日，具身智能指数-5.79%，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中倒数第2，跑输沪深300约5.87pcts。周内最高日跌幅为1月26日的-3.10%。具身智能指数走势自24年10月下旬持续上行，经历3月后的回撤后再次攀升，6-7月震荡，自8月以来受益于AI科技行情外溢等因素呈现上涨态势，经历25Q4市场预期下滑后重回上升区间。指数25年初至今涨幅为30.63%，跑赢沪深300约6.11pcts。 估值上，2026年1月30日具身智能指数静态PE约39.6倍，处于历史中高值。 量上，1月26-30日具身智能指数成分股合计成交量达183.3亿股，环比上周-15%。1月26-30日换手率10.65%，成交活跃度排市场第26。 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFinD，中国银河证券研究院 个股方面：本周共13个个股实现上涨，占比8.7%。市场交易情绪自12月底最后一周迅速升温，近期重新回调。本周涨幅前五为天奇股份、天永智能、天准科技、华培动力、肇民科技。跌幅前五为昊志机电、超捷股份、力星股份、隆盛科技、旭升集团。 二、行业事件梳理 1、智元灵巧手公司临界点获高领、蓝驰联合领投 1月26日，灵巧手研发公司“临界点”（AGILINK）宣布完成第二轮融资，由高领创投与蓝驰创投联合领投，具体金额未披露。与此同时，公司下一轮战略融资也已提上日程。此前，智元机器人已于1月13日被多家媒体报道将其灵巧手业务分拆，并成立独立新公司“临界点”，由前腾讯RoboticsX成员熊坤负责，且已完成首轮融资。 临界点的业务推进围绕“场景一产品矩阵一交付”展开。公司披露已面向工业制造、物流分栋、数采训练、教育科研、文娱商演等场景构建全矩阵灵巧手产品，并根据不同任务对负载、速度、自由度与安全性的差异化要求做工程取舍。2025年，临界点实现了多款灵巧手的量产出货，季度销量达到数千台，刷新了行业记录。这一成绩意味着公司在技术积累、场景验证与工程化能力等方面实现了全新的突破。 对于临界点来说，其正在把智元体系内的灵巧手能力推向独立化、产品化与规模化交付。公司以“量产交付、成本可控”为主线，在多个应用方向铺开产品矩阵，在灵巧手这一高复杂度部件上，这类交付侧信息体现了其工程化成熟度。灵巧手在整机成本中占比约20%，直接决定抓取、装配等作业能力上限，本轮连续融资本质上是在为量产体系、质量一致性与降本路径加码。依托智元本体侧的验证入口，临界点在“手一本体”联调与真实任务送代上具备先发优势，有望成为机器人产业的核心部件力量。 https://mp.weixin.qq.com/s/XOYfG3-8hGWk_O0YcT4AGQ 2、众擎携手穿越者启动首位人形机器人宇航员探索计划 1月26日，众擎机器人宣布与穿越者达成深度战略合作，启动人形机器人宇航员探索计划，由众擎自研的具身通用智能体PM01作为核心载体，冲击太空探索任务。这是国内具身智能人形机器人首次涉足太空领域，双方将依托技术积淀，攻克太空极端环境下的机器人适配难题，为两大产业跨界融合注入新动能。穿越者同步推进亚轨道太空旅游项目，目标2028年实现首次商业载人飞行，PM01有望以“硅基游客”身份参与技术演示。 合作核心载体PM01具备全栈式自研技术，搭载专属核心智能系统，集成高精度环境感知、毫秒级动作响应与自主决策算法，全身24个自由度可支撑复杂动作，此前已实现多项技术突破。双方形成精准优势互补：众擎深耕具身智能核心技术与复杂环境自适应能力，穿越者具备航天工程技术与太空场景适配经验，将通过地面模拟测试等工作，完善PM01应对太空极端环境的能力，未来有望承担太空站维护、危险区域探测等辅助职能。 此次跨界合作的核心意义，卓已超越单一项目的技术攻坚，更是中国智造向地球边界之外的战既能验证机器人技术，同时也能反向赋能地面多领域。这一探索践行了“人类+机器人”协同理念，让机器人成为人类拓展探索边界的伙伴，有效破解人类极端环境生理局限，推动航天探索向“人机协同”新阶段跨越，为深空探测、地外基地建设奠定重要基础。 https://mp.weixin.qq.com/s/Wm9km0oqvUnrXLWjioGoNg 3、国地中心发布VTouch超6万分钟跨本体视触觉数据集 1月26日，国家地方共建人形机器人创新中心与上海纬钛科技联合发布白虎-VTouch数据集这是全球首个跨本体视触觉多模态数据集，核心定位是填补具身智能领域视触觉交互数据的行业空 白。该数据集覆盖轮臂、双足等多种主流机器人构型，包含视触觉、RGB-D、关节位姿等多类型数据，总规模超6万分钟，目前首批6000分钟开源数据已上线OpenLoong开源社区，面向全行业开放供研发使用。 该数据集针对性解决了当前具身智能机器人物理交互数据稀缺、高保真触觉信息不足、跨本体泛化能力弱三大核心痛点，覆盖四大类真实应用场景及380余种任务类型。依托纬钛机器人的技术积累，双方在传感器适配、任务设计、数据审核等环节深度协作，创新采用“矩阵式”任务构建模式，搭配三级标注体系与统一训推算法框架，为机器人精细操控、跨本体适配提供了全流程数据支撑。 作为国内具身智能领域的重要技术成果，白虎-VTouch数据集为行业提供了一套标准化的数据采集、标注与应用范式。对企业而言，开源数据可直接降低研发过程中的数据积累成本，提升模型训练效率与跨场景适配能力。此外，该数据集也是国地中心围绕全国首个具身智能领域国家级标准化试点“上海虚实融合具身智能训练场标准化试点”建设的标志性成果之一，将有效助力具身智能训练场国家试点标准体系建设与实践落地。 https://mp.weixin.qq.com/s/Em49gLq89LBIHQu0Bw9jYg 4、FigureAI推出第二代具身大模型Helix02 1月27日，人形机器人公司Figure正式发布新一代自研AI系统Helix02，相较于此前主要聚焦上半身动作控制的Helix模型，该系统实现了人形机器人全身自主控制能力的关键跃迁，标志着其技术从局部操作向全域协同迈出重要一步。同期公布的一段近四分钟未经剪辑视频显示，一台Figure03机器人在完全无人干预、无远程操控的情况下，自主完成洗碗机的卸载与装载全流程任务，整个过程包含61个连续连贯动作，涵盖行走、开门、取放餐具、装填摆放与关闭设备等多个复杂操作环节。 Helix02核心采用三层“大脑”控制架构，通过高频运行的物理本体基础层、感知-运动策略层及语义推理层，替代了海量人工控制代码；同时实现移动操作一体化，打破传统“停一走一再操作”模式，还整合了高精度触觉与掌心视觉传感能力，可适配多场景复杂操作需求。 Helix02的推出不仅是Figure自身从演示级技术向实用化落地的关键跨越，更精准破解了长痛点。当前人形机器人行业正处于从概念验证向真实场景规模化落地的关键转型期，Helix02的系统级进化既进一步强化了Figure的核心技术壁垒，也为行业树立了软硬件深度协同、精准适配真实应用场景的发展标杆，将加速推动人形机器人向工业巡检、家居服务、应急救援等刚需场景渗透落地。 https://mp.weixin.qq.com/s/KBiroeb191N73wHtukd1_g 5、FaunaRobotics发布Sprout机器人 1月27日，纽约初创公司FaunaRobotics结束两年秘密研发，发布首款人形机器人Sprout，这也是2026年海外推出的首款人形机器人新品。该产品以“无威胁的亲近感”为核心设计起点，打破传统人形机器人的视觉惯性，采用小巧温润的外观设计，身高107厘米、体重22.7公斤，头部配备360°面部LED阵列与关节化眉毛，可传递丰富情绪与意图，核心定位是面向开发者、研究人员及教育机构的开发平台。 Sprout现阶段聚焦工具意义上的陪伴，后续将逐步转向家庭场景陪伴，售价5万美元，早期客户包括迪士尼和波士顿动力。产品整合了完整的运动控制、感知、导航和表达系统，开发者可直接调用基础运动技能，无需从“站稳、避摔”等基础问题切入；同时提供全面的SDK和API，支持自 定义AI模型，可完成行走、避伏、简单抓取及语音交互等功能，其