上海智能机器人百大场景案例集

上海智能机器人百大场景案例集SHANGHAIAIROBOTICS:100SCENARIOSHOWCASE 上海人工智能研究院编制2025年9月 编委会 名誉主编汤文侃 主编吴春平宋海涛 副主编吴蔚刘燕京许春山 编委唐晟凌沈辰仲惠颖 指导单位 上海市经济和信息化委员会 主编单位 上海人工智能研究院 参编人员 （按姓氏首字母排序） 卞继东蔡博文曹建清曹卫涛柴勤常金琦常莉陈飞燕陈杰陈杰胤陈坤陈耀华陈幼礼程昊天戴锡春丁勇段红涛范曾费旭锋葛文化顾鑫鑫郭之兵韩晨韩兆林何超胡德波胡晓平胡雨辰黄珏珅孔兵李法设李华李建国李泳耀李之勤梁衍学刘葆春刘猛军刘蕴熙马启国缪云洁慕薇薇潘晶皮从明钱晖时晖宋洋孙振峰汤阳童彦君万彬王道雨王德钊王海滨王金悦王磊王少白王涛王晓王秀贞王云杰吴春刚肖汉华肖榕谢昌纲邢梁立博徐纪洋徐培麒许磊杨希张宝军张殿礼张海波张华张华军张建政张敏张赛张舜张英楠张永怀张兆东赵越测试一测试二 前言 智能机器人是具备感知、认知、决策等功能，在非结构化或动态环境下具有一定自主作业能力的机器人。为加快推动上海机器人产业集聚和高质量发展，特制订本案例集。 一是打造“上海模板”。本案例集聚焦上海智能机器人标杆企业近年来重点探索和突破的创新示范应用场景，涵盖制造业、医疗健康、安全应急和极限环境、商业社区服务、建筑、商贸物流、养老助残、教育、农业、交通运输等经济发展与社会民生重要领域，遴选具有示范性、创新性和可复制性的项目案例，全面展现上海机器人与人工智能等前沿技术的全场景落地应用实践，打造“上海模板”。 二是展现独特优势。通过案例，展现智能机器人在复杂多样的环境中不断提升自身适应性，发挥解决应用发展瓶颈、推动公共服务优化、赋能产业升级等独特优势。案例集不仅呈现“用得好”的应用场景，也重视“为何能用”、“如何落地”的逻辑脉络，从而帮助各方深刻理解智能机器人的价值边界与演进趋势。 三是推动产业合作。智能机器人既是推进新型工业化的重要支撑，也是发展新质生产力的重要方向，正以前所未有的速度和深度推动经济社会发展进程。面对这一时代趋势，案例集旨在通过提炼典型案例、分享技术成果，促进智能机器人产业链上下游协同合作，基于上海在智能机器人产业的前沿探索和创新应用，助力智能机器人赋能千行百业。 目录 制造业篇 案例1汽车喷涂生产线场景.......................1案例2汽车喷涂场景.............................5案例3汽车总装场景.............................8案例4高柔性焊接移动工作站场景................12案例5汽车车灯螺钉锁付场景....................13案例6半导体行业上下料场景....................18案例7大型钢结构焊接场景......................22案例8大负载码垛场景..........................26案例9型钢切割场景............................29案例10线圈打磨场景...........................32案例11柔性电路板FPC自动化装配场景...........36案例12汽车板冷轧设备拆捆场景.................40案例13CNC机床柔性上下料场景.................42案例14核电场景...............................45案例15表面缺陷检测场景.......................50案例16拉链智能质检场景.......................54案例17软包锂电池外观检测场景.................56案例18化纤行业卷轴包装场景...................59案例19电箱接线质检作业场景...................64案例20工厂物料转运场景.......................68案例21工厂自主装卸场景.......................72案例22汽车行业滚边场景.......................76 案例23汽车清漆液控自适应打磨.................78案例24工业焊接场景...........................82案例25AI氧化层激光清洗场景..................86案例26智能工厂配送场景.......................90案例27电子制造柔性插接场景...................94案例28核电柔性焊接场景.......................97案例29汽车零部件装配场景....................101案例30汽车动力电池包搬运场景................104案例31复杂动态工业场景......................108 医疗健康篇 案例1腔镜手术场景...........................112案例2血管介入手术场景.......................115案例3脊柱微创手术场景.......................119案例4植发场景...............................123案例5手术室管理场景.........................127案例6上肢康复场景...........................131案例7脑电采集康复场景.......................135案例8智能康复场景...........................139案例9静脉药物配置场景.......................143案例10实验室自动化场景......................147案例11二代测序建库场景......................150案例12微生物划线接种场景....................154案例13智能轮椅代步场景......................157案例14中医诊疗场景..........................161案例15上肢康复场景..........................166 案例16经皮穿刺活检场景......................170 安全应急与极限环境篇 案例1核电厂关键设备异物清除场景.............175案例2排水管网检测场景.......................179案例3水下桥梁检测场景.......................181案例4露天矿山复杂场景.......................186案例5水下船体清洗场景.......................190案例6船舶内舱清洗场景.......................192案例7石化厂房巡检场景.......................197案例8变电站智能巡检场景.....................201案例9电力隧道巡检场景.......................205案例10光伏清洁场景..........................209案例11空中城市巡检场景......................211案例12水域救援场景..........................216案例13煤矿智能采样场景......................220案例14光伏电站清洁巡检场景..................224案例15数据中心巡检场景......................228案例16电力巡检人机协作场景..................232 商业社区服务篇 案例1商业综合体清洁场景.....................236案例2餐饮酒店服务场景.......................239案例3商场清洁消毒场景.......................243案例4无人清扫场景...........................247案例5超市清洁场景...........................250案例6商业餐饮场景...........................254 案例7新能源汽车充电场景.....................258案例8商业办公综合体清洁场景.................262案例9商超无人咖啡场景.......................266案例10无人咖啡亭场景........................270案例11石材养护场景..........................274案例12导览讲解场景..........................278案例13集中供餐场景..........................281 建筑篇 案例1施工变形监测场景.......................286案例2墙体喷涂场景...........................290案例3建筑内墙抹灰场景.......................295案例4墙面喷涂场景...........................298案例5室内墙面抹灰场景.......................303案例6墙体砌筑施工场景.......................307案例7建筑钢筋施工场景.......................312 商贸物流篇 案例1物流快运场景...........................317案例2物流园自主装卸场景.....................321案例3面向中短距离的城市服务无人物流配送场景.325案例4物流中转场搬运场景.....................329 农业篇 案例1智慧农场场景...........................332案例2文洛氏温室大棚柔性作业场景.............336案例3雏鸡性别鉴别场景.......................340案例4苗床绿叶菜生产场景.....................344 养老助残篇 案例1养老护理场景...........................350案例2二便护理场景...........................354案例3康养服务机器人安全看护场景.............358 教育篇 案例1青少年人工智能教育场景.................363案例2机器人职业教育场景.....................367案例3乒乓球教学场景.........................371 交通运输篇 案例1机场行李分拣场景.......................376案例2地铁站智能清洁场景.....................379案例3智能收费公路场景.......................383 案例1汽车喷涂生产线场景 一、应用案例 奥迪一汽新能源汽车有限公司是奥迪在华首个纯电动车型生产基地，也是其全球最先进的生产基地之一，致力于打造高效且环保的标杆生产基地。作为奥迪全球“零排放计划（Mission:Zero）“实践的一部分，该工厂在涂装环节不仅需要在生产节拍内保证涂装质量、在整条涂装线上实现全流程质量跟踪、提升喷涂车间的生产效率并降低成本，也需要减少二氧化碳和废弃物排放以实现可持续运营。 为帮助奥迪一汽应对该新工厂生产运营过程中面临的挑战，ABB机器人为奥迪一汽提供了先进的喷涂机器人解决方