机器人产业链企业国内外市场准入认证合规指引

引言 本指南旨在为机器人产业链企业提供国内外市场准入的认证合规指引，重点涵盖亚洲、欧洲、北美洲等核心市场的强制性和自愿性认证要求。适用领域包括机器人产业的研发、生产、出口环节，目标受众为机器人产业制造商、贸易商等。 机器人产业链概述 1.1 机器人产业基本情况1.2 目标市场1.3 认证必要性111 目录目录 高性能控制器 2.1 国内认证制度2.2 国外认证制度34 伺服驱动 3.1 国内认证制度3.2 国外认证制度1112 高精度减速器 4.1 国内认证制度4.2 国外认证制度1516 高端伺服系统 5.1 国内认证制度5.2 国外认证制度2122 高可靠编码器 6.1 国内认证制度6.2 国外认证制度2728 相关管理体系认证要求 7.1 质量管理体系认证7.2 环境管理体系认证7.3 职业健康安全管理体系认证7.4 ISO 13849机械安全认证35363738 附录 江苏省内认证机构名单41 1.1 机器人产业基本情况 江苏省紧抓全球智能制造转型升级的历史机遇，将机器人产业作为推动制造业高质量发展的核心引擎之一，深度融入“1650”产业体系战略布局。依托雄厚的制造业基础和完善的产业链生态，全省机器人产业实现了高速、集群化发展，形成了集研发、生产、集成应用于一体的完整产业体系，构建了从关键零部件、本体制造到系统集成、行业应用的全产业链生态。以苏州、南京、常州、无锡为核心的产业发展高地各具特色，各市错位发展，特点鲜明，综合实力与创新能力位居全国前列。 这种集群化发展模式不仅提升了产业整体竞争力，更推动了头部企业的国际布局⸺目前已有企业成功进入国际市场竞争，其核心产品及解决方案出口至海外市场，深度融入全球智能制造供应链体系，国际影响力持续增强。 1.2 目标市场 机器人产业链概述 1.1机器人产业基本情况1.2目标市场1.3认证必要性 1.3 认证必要性 质量保证 通过 CR、CE 等国际认证体系实现标准化生产，确保电气安全与EMC 性能达标，突破国际市场壁垒，助力出口布局和减速器等核心部件国产化替代，降低供应链风险。消费者对 CR、PSE 等标志的信任度提升，进一步巩固品牌市场竞争力。 风险合规 强制认证避免禁售或罚款风险，ISO 13849 体系认证强化生产流程追溯，而 ISO 9001 等认证则成为供应链合作准入门槛。 DOMESTIC CERTIFICATION SYSTEMDOMESTIC CERTIFICATION SYSTEM2.1 国内认证制度2.1 国内认证制度 中国机器人认证 相关法规要求 《工业机器人的安全和 EMC 认证实施规则》 适用标准* GB/T 16439、GB/T 15706、GB 11291.1、GB/T 38326、GB/T 38659.1 认证标志 高性能控制器 中国机器人认证（CR）标志 认证流程 2.1国内认证制度2.2国外认证制度 所需文件 技术文件及测试报告：产品总装图、电气原理图、产品说明书等、相关元器件的认证材料、关键零部件/元器件清单、同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明等 周期（自受理认证申请当天到出证日） 所需文件 企业资质文件：营业执照等技术文件及测试报告：产品说明书、电路图、PCB设计图、关键元器件清单及证书、EMC电磁兼容测试报告、机械安全评估报告等体系文件：质量管理体系文件、生产设备清单及校准证书等 30个工作日，证书有效期5年，需接受年度监督审核 2.2 国外认证制度2.2 国外认证制度 （1）亚 洲 PSE认证 相关法规要求 3-6个月，证书有效期3-5年，需接受年度监督审核 日本《电气用品安全法》 适用标准* JIS C 8714、JIS C 8715、JIS C 0912-1 CR认证 认证标志 特定电气产品的 PSE 标志，若机器人产品涉及高风险产品类别时适用，如锂电池驱动的机器人。 越南《产品和商品质量法》 非特定电气产品的 PSE 标志，若机器人主体为金属加工设备或非高风险部件时适用。 QCVN 4:2009/BKHCN、QCVN 9:2012/BKHCN 认证标志 认证流程 证书颁发：审核通过后获得CR证书 获证后监督：需接受年度监督审核 所需文件 企业资质文件：营业执照等技术文件及测试报告：产品技术文件、安全测试报告、EMC测试报告等体系文件：质量管理体系文件、生产一致性控制文件等 所需文件 企业资质文件：营业执照等技术文件及测试报告：产品技术文件、安全测试报告、EMC测试报告等体系文件：质量管理体系文件、生产一致性控制文件等 3个月，证书有效期3年，需接受年度监督审核 BIS认证 6-8周，证书有效期1-2年，需接受市场抽检 （2）北美洲 FCC认证 认证流程 相关法规要求 申请提交：通过BIS官网在线提交申请表 相关法规要求 适用标准* FCC Part 15B、FCC Part 15C 《墨西哥联邦计量与标准化法》 认证标志 FCC ID：通过认证的产品需在标签或说明书上标注 FCC ID 编号（格式为“公司代码 + 设备代码”） FCC Logo：非强制要求，但可自愿标注“FCC Certified”标识以提升市场信任度 认证流程 所需文件 企业资质文件：营业执照、制造商声明等技术文件及测试报告：产品说明书、电路图、BOM表、EMC测试报告、射频测试报告、安全测试报告等体系文件：质量控制流程文档等 所需文件 企业资质文件：营业执照、进口商登记文件等技术文件及测试报告：产品说明书、电路图、设计图纸、零部件清单、电气安全测试报告、能效测试报告、EMC测试报告等体系文件：生产一致性控制计划、工厂质量管理手册等 周期（自受理认证申请当天到出证日） 3-5周，证书无固定有效期，若供应商变更需重新测试 周期（自受理认证申请当天到出证日） NOM认证 DOMESTIC CERTIFICATION SYSTEMDOMESTIC CERTIFICATION SYSTEM3.1 国内认证制度3.1 国内认证制度 中国机器人认证 相关法规要求 《工业机器人的安全和 EMC 认证实施规则》 适用标准* GB/T 5226.1、GB/T 15706、GB 11291.1、GB/T 38336、GB/T 38326、GB/T 38659.1 认证标志 伺服驱动 中国机器人认证（CR）标志 认证流程 3.1国内认证制度3.2国外认证制度 所需文件 技术文件及测试报告：产品总装图、电气原理图、产品说明书等、相关元器件的认证材料、关键零部件/元器件清单、同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明等 周期（自受理认证申请当天到出证日） 所需文件 30个工作日，证书有效期5年，需接受年度监督审核 企业资质文件：营业执照等技术文件及测试报告：产品技术文件、安全测试报告、EMC测试报告等体系文件：质量管理体系文件、生产一致性控制文件等 CR认证 3个月，证书有效期3年，需接受年度监督审核 QCVN 4:2009/BKHCN、QCVN 9:2012/BKHCN DOMESTIC CERTIFICATION SYSTEMDOMESTIC CERTIFICATION SYSTEM4.1 国内认证制度4.1 国内认证制度 中国机器人认证 相关法规要求 《工业机器人的安全和 EMC 认证实施规则》 适用标准* GB/T 43200、GB/T 15706、GB 11291.1、GB/T 38326、GB/T 38659.1 认证标志 高精度减速器 中国机器人认证（CR）标志 认证流程 4.1国内认证制度4.2国外认证制度 所需文件 技术文件及测试报告：产品总装图、电气原理图、产品说明书等、相关元器件的认证材料、关键零部件/元器件清单、同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明等 周期（自受理认证申请当天到出证日） 技术文件及测试报告：产品技术规格、安全测试报告、EMC测试报告、机械安全测试报告等体系文件：质量管理体系文件、生产一致性控制文件等 30个工作日，证书有效期5年，需接受年度监督审核 4-6个月，证书无固定有效期，需接受年度监督审核 KC认证 SNI认证 所需文件 认证流程 所需文件 企业资质文件：营业执照、授权委托书、印尼商标注册证或受理函等技术文件及测试报告：生产流程图、原材料检验记录、电路图、BOM表（含关键材料供应商）、产品规格书、印尼语使用说明书、电气安全报告、机械强度报告等体系文件：ISO 9001 证书等 所需文件 企业资质文件：营业执照等技术文件及测试报告：产品技术规格、EMC测试报告、LVD测试报告、机械安全测试报告等体系文件：质量管理体系文件、生产一致性控制文件等 周期（自受理认证申请当天到出证日） 3-6个月，证书有效期4年，需接受年度监督审核 （2）欧 洲 CE认证 3-6个月，证书有效期5年，需接受年度监督审核 相关法规要求 机械安全指令（2006/42/EC）、LVD指令（2014/35/EU）、EMC指令（2014/30/EU） 适用标准* EN 55032、EN 61000-6-3、EN 61000-4、EN 61000-6、EN 60204-1、EN ISO 12100 DOMESTIC CERTIFICATION SYSTEMDOMESTIC CERTIFICATION SYSTEM5.1 国内认证制度5.1 国内认证制度 中国机器人认证 相关法规要求 《工业机器人的安全和 EMC 认证实施规则》 适用标准* GB/T 16439、GB/T 15706、GB 11291.1、GB/T 38326、GB/T 38659.1 认证标志 高端伺服系统 中国机器人认证（CR）标志 认证流程 5.1国内认证制度5.2国外认证制度 所需文件 技术文件及测试报告：产品总装图、电气原理图、产品说明书等、相关元器件的认证材料、关键零部件/元器件清单、同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明等 周期（自受理认证申请当天到出证日） 技术文件及测试报告：产品技术规格、EMC测试报告、LVD测试报告、机械安全测试报告等体系文件：质量管理体系文件、生产一致性控制文件等 30个工作日，证书有效期5年，需接受年度监督审核 （1）欧 洲 CE认证 3-6个月，证书有效期5年，需接受年度监督审核 相关法规要求 （2）北美洲 EN 55032、EN 61000-6-3、EN 61000-4、EN 61000-6、EN 60204-1、EN ISO 12100 FCC认证 认证标志 FCC ID：通过认证的产品需在标签或说明书上标注 FCC ID 编号（格式为“公司代码 + 设备代码”） FCC Logo：非强制要求，但可自愿标注“FCC Certified”标识以提升市场信任度 认证流程 申请提交：向认证机构提交认证申请 所需文件 文件审核：认证机构审核文件是否符合认证标准 认证标志 产品测试与评估：送样至认可实验室进行测试，包括EMC测试、射频测试、安全测试等 特定电气产品的 PSE 标志，若机器人产品涉及高风险产品类别时适用，如锂电池驱动的机器人。 证书颁发：审核通过后获得FCC证书，分配FCC ID 非特定电气产品的 PSE 标志，若机器人主体为金属加工设备或非高风险部件时适用。 获证后监督：无强制年审要求，若供应商变更需重新测试 认证流程 所需文件 企业资质文件：营业执照、制造商声明等技术文件及测试报告：产品说明书、电路图、BOM表、EMC测试报告、射频测试报告、安全测试报告等体系文件：质量控制流程文档等 所需文件 企业资质文件：营业执照等技术文件及测试报告：产品说明书、电路图、PCB设