中国Robotaxi产业链深度梳理20260106导读

2026年01月07日00:54 关键词 智能汽车L4英伟达小鹏汽车地平线小马曹操网约车自动驾驶共享出行激光雷达技术提供方车辆管理方用户运营方价值量市场拐点单公里成本产业链C端出行市场巡游车 全文摘要 随着自动驾驶技术的迅速发展，L4级别自动驾驶出租车（robottaxi）成为未来交通领域的重点投资方向。智能汽车板块，特别是自动驾驶解决方案的推出，如2026年CES展上英伟达发布的全栈自动驾驶方案，预示着自驾到物理AI应用的大规模商业化即将加速，推动全球车企向高级驾驶辅助系统升级。投资者看好L4级robottaxi的投资前景，关注的企业涵盖多个市场标的选择，如小鹏汽车、地平线、小马智行等。同时，讨论还涵盖了共享出行市场的转型，包括从传统巡游车、网约车到robottaxi的转变，以及这一转型如何影响车辆生产、运营和用户服务。通过分析robottaxi的市场规模、成本及盈利模式，强调了其在提高出行安全、效率和舒适性方面的优势，指出其对传统出行模式的替代可能性。这反映了robottaxi在改善未来交通和共享出行市场的巨大潜力和商业机会。 章节速览 00:002026年L4RobotTaxi投资主线深度分析 智能汽车板块表现良好，英伟达全栈支架生态方案加速全球车企从L2++到L4发展。推荐关注H股市场L2++升级至L4的RobotTaxi标的如小鹏汽车、地平线等，及L4技术供应商小马智行等。A股市场推荐L4运营链核心标的德赛西威、千里科技等，及出海和国产链公司如德赛西威、科博达等。 02:08RobotTaxi：重塑共享出行市场的技术革新与商业前景 报告回顾了从传统巡游车到网约车，再到RobotTaxi的共享出行市场发展历程，指出Robot Taxi不仅提升出行体验，还重塑商业模式与产业链。通过技术成熟、政策支持和成本下降，RobotTaxi有望在2030年达到800亿美元市场规模，2035年突破7000亿元，成为广阔的市场空间。智能体的能力等级成为关键考量因素，不同于互联网注重数量，AI时代更强调智能体任务复杂度。 07:12中国出行市场转型与RobotTaxi前景分析 对话深入探讨了中国私人出行市场的成本构成，包括使用成本和购置成本，预测2025年市场规模达11万亿元。同时，分析了共享出行市场，特别是巡游车、网约车和RobotTaxi的市场趋势，预计2027年达到拐点。讨论了RobotTaxi的估值方法，基于保有量和能力等级，并预测2030年保有量达50万台，2035年达250万台。最后，对比了巡游车、网约车和RobotTaxi的定价机制，指出RobotTaxi定价参照网约车，但监管更灵活。 21:34网约车与城市出行结构变迁 对话围绕网约车的牌照体系展开，解释了国牌与地牌、人证与车证的概念，以及它们对网约车合规运营的重要性。随后，讨论转向网约车对城市出行意愿的影响，指出尽管网约车改变了出行结构，特别是从巡游车向网约车的转移，但并未显著增加城市客运总量。城市出行仍主要由公交车和轨道交通支撑，占比稳定在70%左右，而网约车的发展则是在原有结构内进行的调整。 27:42传统巡游车行业历史与地域格局分析 对话回顾了传统巡游车行业从供给短缺到快速发展，再到规范调整及互联网冲击的四个阶段，重点分析了长三角与珠三角巡游车公司地域格局的差异，归因于政策壁垒和经营模式制约，包括经营权审批、地方财政收入影响及监管标准差异。 32:21网约车与巡游出租车管理成本对比及行业发展阶段 讨论了巡游出租车与网约车在管理成本上的差异，包括巡游车对当地监管系统的依赖和网约车从灰色地带发展到合法化的过程。概述了网约车行业从2010年到2019年经历的四个发展阶段，包括政策破冰期、多元发展期和技术突破期，特别提到了聚合平台的出现和L4技术对robottaxi新阶段的影响。 35:37网约车市场竞争格局与平台分类 对话分析了网约车相较于巡游车和私家车的成本及响应优势，指出滴滴在GTV维度占据70%市场份额，CR3超过80%，二线城市的三大平台份额更高。网约车市场呈现一超多强格局，平台分类包括传统车企类、牌照资源派、聚合平台及细分场景派，其中聚合平台通过流量撮合成交，不自供运力。 40:56网约车聚合平台崛起与滴滴市场份额下滑 随着高德、美团等聚合平台的兴起，特别是2021年滴滴因网络安全审查下架后，网约车市场格局发生显著变化。聚合平台订单占比从2019年的7%增长至2022年的25%，预计2029年可能超过50%。曹操出行等二线平台通过接入聚合平台显著提升了市场份额，如2022年至2024年GTV翻倍，聚合平台订单占比从50%提升至85%。 43:57网约车平台破局策略与聚合平台影响分析 对话讨论了巨额平台如何助力城市扩张和品牌推广，同时指出佣金计入营销费用不影响毛利率。以曹操为例，解析了聚合平台抽佣对净利润的影响，及二线网约车市场通过流量分散化和供给端变化提升竞争力的内部破局策略。此外，提及robottaxi作为外部破局路径，软件硬件发展接近拐点，多公司已实现无图和端到端技术。 48:53L4Robotaxi技术与市场前景分析 对话讨论了L4级别自动驾驶技术的发展，包括硬件成本降低、多传感器融合方案进步以及车路云协同生态构建。通过Vivo在北美运营数据，展示了L4Robotaxi相比人类驾驶的安全性提升，事故率降低约80%。同时，政策环境逐步开放，支持技术商业化落地。硬件降本显著，如萝卜快跑第六代车型BOM成本从48万元降至20万元，算力平台提升至1200TOPS。小马智行第七代车型激光雷达增至9颗，摄像头14颗，算力平台超1000TOPS，BOM成本小于30万元。强调2026年Robotaxi投资机会，指出不同国家盈利情况存在差异，建议参考海外报告。 要点回顾 网约车行业早期，企业的核心壁垒是什么？互联网如何影响了网约车行业的发展，以及牌照性质的变化？ 网约车行业早期，企业的核心壁垒主要体现在牌照的地域性壁垒上。网约车企业通过获取特定 地区的运营牌照，形成对巡游车行业的竞争优势，并通过收取份子钱等方式运营，其中车辆和司机管理是其核心部分。互联网的出现催生了网约车行业的发展，使得原本地域性的巡游车牌照转变为全国性牌照。这样就不再出现像滴滴、曹操等地方性企业，在全国范围内拿到全国性牌照后可以进行跨区域运营，整个行业的商业模式转变为以平台为中心的人找车找人的模式。 从巡游车时代到网约车时代，再到无人车时代，各参与方的角色发生了怎样的变化？ 在巡游车时代，主要涉及出租车司机和本地巡游车公司；在网约车时代，司机群体分化，出现了专职司机和兼职司机，导致单车价值量有所下降；而到了无人车时代，司机的角色转变为算法供应商，随着技术成熟，驾驶体验更标准化，单车价值量有望回升，同时运营平台和汽车租赁公司的角色也有所变化和增值。 中国的robottaxi市场前景如何？ 从长远角度看，中国的robottaxi市场有望替代C端私人载客汽车出行市场。根据使用成本和购置成本两个维度计算，预计到2025年，中国C端出行市场的总成本将达到约11万亿元人民币，如果替代起来将是一个巨大的市场空间。而在共享出行市场的单公里成本方面，到2027年，随着技术和市场的进一步发展，共享出行（包括巡游车、网约车和无人车）在成本上具备一定优势。 在无人车市场中，您是如何进行保有量和收入分配的预测的？ 我们采取自下而上的方法进行测算，假设从2020年开始，到2030年无人车保有量将达到50万台，预计在2035年增长到250万台。在收入分配方面，我们假设随着价值量的提升，整个分配链中支架技术、算法供应商占50%，运营平台占30%，租赁公司占20%的份额。对于robottaxi的估值，则基于智能体的创收能力等于其保有量乘以智能体的能力等级。 巡游车和网约车的定价机制有何不同？巡游车和网约车在发牌政策上有哪些差异？ 巡游车的定价主要由政府部门和地方交通主管部门制定，具有很强的政策性，包括起步价、里程费和等候费等都经过严格流程并需通过听证会决定。而网约车时代，政府设定指导价，运营平台可在指导下上下浮动，并由政府监管整体定价合理性，给予平台一定的自由定价空间。此外，还出现了巡游车与网约车融合的趋势，即一车双驾模式，巡游车既可以按照政府指导价运营，也可以参照网约车平台定价。在巡游车时代，车辆需由当地巡游车公司申请牌照，司机不 能单独申请，必须挂靠出租车公司。而在网约车时代，需要取得四个关键证件：平台国牌和地牌（由省份向全国性和地级市申请）、驾驶员的人证和车证（网约车资格证和营运资格证）。国牌和地牌分别对应全国性和区域性运营许可，只有四证齐全才能进行网约车运营。 网约车市场的发展是否改变了城市出行意愿？ 从2006年至2012年左右，城市客运量缓慢增长，主要由公交车和轨道交通带动。2014年网约车进入市场后，到2019年经历了快速增长期，但并未显著增加城市客运总量，而是改变了城市出行结构，即公交车和轨道交通占比相对稳定，而巡游出租车和网约车占比发生了变化，巡游车份额逐渐向网约车转移，网约车吃掉的是传统出租车的市场份额，而非公交车和轨道交通的份额。 传统巡游车行业经历了哪些发展阶段？ 传统巡游车行业经历了四个阶段。第一阶段是供给短缺时期，私家车尚未普及，市场需求旺盛。第二阶段为快速发展期，随着私家车逐渐增多但未广泛普及，网约车市场出现并迅速增长。第三阶段是规范性调整期，通过97年的城市出租车管理办法和2004年的公司化经营改革，行业得到规范发展。第四阶段始于2010年，受到互联网冲击，首个网约车平台出现，2014年滴滴等强势平台对传统巡游车市场造成替代效应。 传统巡游车市场格局为何呈现以市为划分的特点？ 传统巡游车市场的格局以市为划分主要受到政策壁垒和经营制约两个因素的影响。政策壁垒方面，城市出租车管理办法规定经营权由各城市单独审批管理，导致跨区域运营受限；地方财政因素也起着重要作用，出租车牌照成为地方政府的重要收入来源，不同地区的牌照价格差异显著，进一步强化了地方保护主义。此外，监管标准的不同（如规模要求）也确立了巡游车行业的市域划分现状。 传统巡游车经营模式为何难以支持跨区域灵活调度？ 传统巡游车采用承包制经营模式，企业旱涝保收，依靠本地化管理及押金体系，这种模式不适应跨区域灵活调度的需求。同时，管理成本较高，巡游车公司需承担GPS监控、投诉处理、社保缴纳、线下服务设施维护等费用，并且巡游车司机是公司的员工，这些因素都加大了跨区域运营的成本和管理难度。 网约车行业的发展历程是怎样的？ 网约车行业自2010年开始发展，首个平台一到用车提供tob专车服务。2012年至2013年，滴滴通过补贴抢占用户市场，监管未能及时跟上。2014年至2016年是政策破冰期，Uber进入中国市场并遭遇本土平台挑战，滴滴快滴合并，交通部联合七部委于2016年发布网约车管理办法，承认网约车合法地位。2017年后，行业进入多元发展期，聚合平台如美团、高德等采用轻资产模式整合中小运力平台，并在技术突破期，L4级别技术催生了robottaxi新阶段。 网约车相比传统巡游车有哪些优势？ 网约车相较于传统巡游车有两大优势：一是成本优势，体现在含补贴的GTV维度上，网约车平台通过整合运力资源和提供流量接口，使得整体运营成本相对较低；二是及时响应优势，网约车平台能够实时调度附近车辆，快速响应乘客出行需求。 MAU在网约车行业的具体含义是什么？网约车市场目前呈现什么样的格局？ MAU是指APP的月活跃用户数，对于网约车市场而言，主要是指通过各自APP进行打车的月活跃用户数量。滴滴出行在IOS上的月活跃用户数超过1500万，是市场中的绝对一超，而像曹操、T3、阳光等平台的月活跃用户数则在10万至100万之间。目前网约车市场呈现一超多强的格局，滴滴出行占据主导地位，其后依次是杨光、T3、曹操等平台，它们的月活跃用户数量远高于其他如万顺