高阶智驾准入，Robotaxi 商业化提速——Robotaxi 产业深度报告

行业研究/行业深度 高阶智驾准入，Robotaxi商业化提速 行业及产业汽车 ——Robotaxi产业深度报告 投资要点： 强于大市 规模：2030年中国市场有望超过1500亿元。Robotaxi为无人驾驶出租车，其运营成本降低是商业化落地关键。我们测算，纯无人Robotaxi单公里成本有望降至0.55元，较传统燃油网约车下降72%，单车日均收入或达680元。展望2030年，中国Robotaxi保有量有望达40万辆，市场规模超1500亿元，其中打车服务841亿元、整车销售680亿元、广告及车载娱乐等增量收入约62亿元。 格局：中美双极清晰，中东或率先放量。全球Robotaxi商业化路径呈现“区域试点—规模扩张—模式复制”演进。美国由特斯拉与Waymo为主导，技术及商业化进程暂时领先。中国形成以萝卜快跑、小马智行、文远知行为代表的多元竞争格局，跨平台协作为放量主线。国内公司依托复杂路况训练与政策试点积累经验，加速向中东、东南亚及欧美输出技术和车队。其中，中东因高客单价、监管开放度与高人力成本替代需求，成为国内企业短期盈利与全球复制的优选市场。 相关研究 《特斯拉Robotaxi取消安全员，纯视觉方案商业化提速——Robotaxi系列报告（三）》2025-12-12 《曹操出行提“十年百城千亿”战略目标——Robotaxi系列报告（二）》2025-12-12《奔驰自动驾驶出租车于阿布扎比开启路测——Robotaxi系列报告（一）》2025-12-12《车企年销量目标完成度分化——智能汽车数据销量跟踪（二）》2025-12-03《蔚来业绩创历史新高，25Q4有望实现盈利——智能汽车系列报告（五）》2025-12-03 变化：竞争重心从技术可能性转向限定区域的运营竞争。产业焦点已由技术可能性转为高效低成本的规模化盈利，价值链由硬件一次交付逐步迁移至车辆平台化、数据闭环、持续运营现金流，广州、武汉已初步验证该趋势。驱动因素：1）技术：感知大模型、端到端架构、世界模型提升泛化能力，算力平台同步升级；2）成本：整车BOM已下探至20万元级，激光雷达单价降至千元级，量产可行性提升；3）政策：国家推动测试标准互认，试点城市落地细则。12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款纯电动车型极狐阿尔法S5、长安深蓝SL03将在北京、重庆指定区域开展上路试点，L3准入为L4无人化运营铺路。 证券分析师 催化：商业化落地节奏明确，投资逻辑沿政策—运营—规模逐级兑现。我们认为，行业已进入商业化加速期，头部公司凭借数据和运营经验正建立壁垒。竞争焦点为单车成本下行速度、订单密度、区域复制能力与数据闭环效率。短期看政策与项目落地，如无安全员运营许可、核心城市商业牌照及海外订单，将直接验证收入与盈利能力；中期看算法泛化能力与运营密度，其提升是改善单车经济模型、可持续盈利的关键；长期看组织与模式能力，轻资产扩张、跨区域复制以及技术+运营的深度整合，推动Robotaxi规模化。 吴迪S0820525010001021-32229888-25523wudi@ajzq.com 联系人 投资建议：我们认为Robotaxi商业模式落地跑通的重要前提是安全可靠、成本可控且易于泛化推广的高阶智驾方案的真正成熟，而智能化领先且产业链管控力强的整车企业和高阶智驾核 心 零 部 件 供 应 商 会 优 先 受 益 。 建 议 关 注：整 车【 小 鹏 汽 车(9868.HK)、 理 想 汽 车-W(2015.HK)、小米集团(1810.HK)、零跑汽车(9863.HK)】；零部件【地平线机器人-W(9660.HK)】；服务运营商【小马智行(2026.HK)、文远知行(0800.HK)、曹操出行(2643.HK)】。 徐姝婧S0820124090004021-32229888-25517xushujing@ajzq.com 风险提示：高阶智驾技术发展不及预期；商业模式推广落地不及预期；政策法规配套推进不及预期。 目录 1.行业概述：Robotaxi商业化加速.........................................................5 1.1驱动因素：技术、成本、政策三重共振...............................................................................51.2市场规模：2030年中国市场有望超过1500亿元................................................................71.3核心瓶颈：订单密度不足与运营限制...................................................................................9 2.产业格局：三方竞逐，价值链重塑.....................................................9 2.1产业链：硬件先行，软件核心，运营增值...........................................................................92.2竞争格局：中美双极驱动，中东快速跟进.........................................................................102.3商业模式演进：从技术验证到服务运营的价值兑现.........................................................11 3.驱动因素：技术泛化、成本下探与法规适配....................................11 3.1技术路径：纯视觉与多传感器融合并行.............................................................................113.2成本下探：BOM进入20万元级，降本路径清晰..............................................................143.3政策法规：责任界定与商业化准入加速.............................................................................17 4.相关公司进展.....................................................................................18 4.1Waymo技术体系成熟度领先.................................................................................................194.2特斯拉Cybercab预计26Q2进入量产.................................................................................204.3萝卜快跑运营数据加速放量.................................................................................................204.4小马智行转向轻资产扩张.....................................................................................................214.5文远知行海外落地节奏领先.................................................................................................21 5.风险提示.............................................................................................23 图表目录 图表1：Robotaxi可复制、可扩展的商业模型..........................................................................5图表2：中国网约车驾驶员证件数快速上升（万本）.............................................................5图表3：中国巡游出租汽车数基本维持（万辆）.....................................................................5图表4：国内自动驾驶投资事件.................................................................................................6图表5：2024-2025年高速NOA标配装配量及装配率（万辆）.............................................6图表6：25Q2乘用车整体智驾功能配置-标配装配率..............................................................6图表7：自动驾驶软硬件同步迭代.............................................................................................7图表8：全球Robotaxi行业规模（亿美元）.............................................................................7图表9：全球高级辅助驾驶、高阶自动驾驶渗透率.................................................................7图表10：中国Robotaxi市场规模...............................................................................................7图表11：全球主要Robotaxi公司车队规模预测（千辆）.......................................................8图表12：现存核心瓶颈...............................................................................................................9图表13：Robotaxi产业链............................................................................................................9图表14：Robotaxi布局车企运营与商业化进度......................................................................10图表15：2024年中东旅客需求Robotaxi测算...................