2025年中国机器人行业洞察：人机协奏新篇章：AI驱动下的机器人产业新范式

人机协奏新篇章：AI驱动下的机器人产业新范式 China Robot Industry中国ロボット産業 1报告提供的任何内容（包括但不限于数据、文本、图表、图像等）均系头豹研究院独有的高度机密性文件（在报告中另行标明出处者除外）。未经头豹研究院事先书面许可，任何人不得以任何方式擅自复制、再造、传播、出版、引用、改编、汇编本报告内容，若有违反上述约定的行为发生，头豹研究院保留采取法律措施、追究相关人员责任的权利。头豹研究院开展的所有商业活动均使用“头豹研究院”或“头豹”的商号、商标，头豹研究院无任何前述名称之外的其他分支机构，也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。 ◆海洋特种机器人 •定义与分类----------4•参与者----------5•需求痛点----------6•产业链图谱----------7•重点企业----------8•国家战略与政策支持----------9•发展趋势----------11 ◆消防机器人 •定义与分类•发展历程•应用现状•应用案例•行业政策•案例分析 ◆康养医疗机器人 •定义与分类----------20•市场背景----------21•产业链图谱----------23•市场规模----------24•技术发展----------25 ◆方法论与法律声明 Chapter1海洋特种机器人 ❑参与者：中国海洋特种机器人产业正形成“科研院所—系统集成商—创新企业”三层梯队格局，应用场景由国家战略领域向产业与民用市场延伸，展现出从高端装备向普及化应用加速演进的产业趋势 ❑重点企业：中国船舶集团、深之蓝海洋科技、海兰信数据等企业通过技术创新与产业链布局，在深海装备研发、水下智能机器人及智慧海洋领域形成多元突破，共同推动中国海洋特种机器人产业精细化、智能化发展 ❑发展趋势：随着能源开发、国防安全、生态保护等需求持续升级，深海特种机器人产业正从单点技术突破向系统性创新转变，依托AI自主决策、新型能源动力、海深通信等核心技术突破，深度融入海洋经济更多领域 中国海洋特种机器人行业定义与分类 •海洋特种机器人产业是通过智能化、无人化、协同化技术，实现深海作业等全链条技术服务的战略性新兴产业，可按照机器人类型或使用场景两种分类方法对这一产业进行细致划分 海洋特种机器人产业是以海洋特种机器人为核心载体，围绕深海资源开发、海洋科学研究、国家权益维护等战略需求，通过智能化、无人化、协同化技术手段，代替或辅助人类进行水下极限作业，实现深海环境探测、资源勘探、作业施工、安全保障及数据服务等全链条技术服务的战略性新兴产业。 海洋特种机器人产业按照机器人类型分类包括自主水下机器人、遥控机器人、混合机器人；按照使用场景分类包括深海探测作业通用机器人、深海资源开发机器人、深海安全保障机器人、深海科学研究机器人。 海洋特种机器人产业按照类型分类包括自主水下机器人、遥控机器人、混合机器人。 •AUV(自主水下机器人):自带能源的“深海猎手”,单台作业成本比载人潜水器降低90%; •ROV(遥控机器人):靠光纤微缆实时操控的“机械章鱼”,中船科技“海龙2号”已能3500米精准抓取; •ARV(混合机器人):结合两者优势,申昊科技的申龙一号已拿下海底电缆检测订单,毛利率高达65%。 中国海洋特种机器人参与者 •中国海洋特种机器人产业正形成“科研院所—系统集成商—创新企业”三层梯队格局，应用场景由国家战略领域向产业与民用市场延伸，展现出从高端装备向普及化应用加速演进的产业趋势 ◼装备研究院（技术研发与攻坚核心）：如中国船舶集团第七一五研究所、中科院沈阳自动化所，是行业的“国家队”和技术策源地，凭借深厚的国家项目背景和长期技术积累，专注于攻克深海、极地等极端环境下的尖端技术难题，产品定位在技术要求最高、战略意义最重大的领域。 ◼系统集成型（场景应用与方案提供者）：如COSL、深之蓝，扮演着将技术转化为实用产品的角色，核心优势在于对特定行业场景（如油气、科考）的深度理解，提供集成了硬件、软件和服务的整体解决方案，是推动技术商业化落地的关键力量。 ◼软件开发型（智能化与普及化推动者）：如云洲、CHASING，这类企业代表了行业的新兴力量和发展趋势，其核心竞争力在于算法、数据和轻量化设计。它们致力于降低技术门槛和应用复杂度，开拓了环境监测、水产养殖、大众消费等更广阔的市场。 ◼市场定位的差异同样反映了需求的多层次性：由装备研究院主导的国家战略与重大工程领域包括深海资源勘探、极地科考、港口航道安全等，服务于国家海洋战略和基础设施建设。由系统集成型企业开拓的垂直行业应用领域如海上油气田的巡检维护、海洋科学考察等，需求明确，价值高，是当前商业化的重要阵地。而如海洋环境监测、水产养殖、文旅娱乐等民生与消费级领域，这些市场潜力巨大，贴近普通用户和生产活动，是未来市场增长的关键驱动力，标志着行业从“阳春白雪”走向“下里巴人”的普及化趋势。 ◼综合来看，当前中国海洋特种机器人形成了由国家级科研院所、大型行业解决方案商和创新型科技公司共同构建的梯队，覆盖了从前沿技术探索到大规模商业化应用的完整链条，技术从依赖重型装备向以人工智能、大数据为核心的“软实力”倾斜，应用场景正从服务国家战略向赋能千行百业和大众生活快速拓展。 中国海洋特种机器人需求痛点 •深海环境的特殊性对海洋特种机器人发展提出了挑战：深海环境加剧技术挑战，部分核心部件依赖进口，产业化协同不足，同时国际标准壁垒阻碍企业出海，市场痛点亟待解决 海洋特种机器人市场需求痛点 深海环境加剧技术挑战1. 深海环境具有典型高压、低温、高复杂与通信差和导航差等特点。动力方面，深海水温2-4℃时电池易冻，性能下降、续航能力弱；导航方面，GPS到水下易失灵，靠惯性导航易失真，实时操控难以实现。为提高作业深度、续航能力、自动化水平和数据处理能力，深海机器人涉及的技术难点包括了总体与环境适应性、耐压与密封、深海伺服液压动力、高功率密度推进、组合定位导航等10余项关键技术。 部分核心部件依赖进口2. 目前，中国已经攻克部分技术难题，但有些还要受制于人。在高端传感器（如高精度光纤惯导）、长寿命储能技术等领域仍与部分发达国家存在差距，国产产品在灵敏度、稳定性等核心指标上存在一定差距，也存在部分核心部件依赖进口的情况。供应依赖进口不仅推高研发成本，更在国际贸易摩擦中暴露“卡脖子”风险，制约产业自主可控发展。 产业化协同不足3. 国内从科研单位到成品制造企业的上下游实体众多，但有时各干各的，科研机构与制造企业间技术转化效率低，重复研发与资源浪费现象突出，各行业发展相对独立、部分产业环节略显薄弱、融通性不够以及应对突发事件的韧性较弱等，而欧美国家已经形成从设计、制造到服务、人才培养的完整链条。 国际标准壁垒阻碍企业出海4. 在出海方面，欧美国家企业有先发优势，建立国际标准壁垒，这是中国深海机器人企业走出去最大的障碍之一。市场需求旺令人鼓舞，但更深层的挑战在于打破国外标准壁垒。客户此前使用的英国产设备已形成标准化流程，深海智人需要从零建立符合国际标准的产品技术和管理体系。标准壁垒不仅影响产品出口，更制约技术话语权与全球产业链地位的提升。 来源：头豹研究院 行业研读|2025/11 中国海洋特种机器人产业链 •海洋特种机器人产业链构建了从上游科研力量聚焦核心材料、关键部件等技术攻关；中游整机制造企业承接成果完成设计集成与产品转化；下游政府、科研院所及实体企业在海洋资源勘探等领域拓展应用 海洋特种机器人产业链图谱 ◼报告完整版/高清图表或更多报告：请登录www.leadleo.com 资源勘探与开发应◼如需进行品牌植入、数据商用、报告调研等商务需求，欢迎与我们联系 联系邮箱：service@leadleo.com ◼海洋特种机器人产业链涵盖上游核心技术研发、中游整机制造及下游多元化应用的全链条协同发展体系，形成技术驱动与应用落地的产业生态。 ◼上游环节以核心技术研发企业与科研院所为主体，聚焦海洋特种机器人关键技术的突破与底层创新。该领域集聚了中国海油、宁德时代（CATL）、康斯特（ConST）等技术驱动型企业，以及中国船舶集团第七一五研究所、交通运输部天津水运工程科学研究院、中国科学院沈阳自动化研究所等科研力量，重点开展适用于海洋复杂环境的核心材料研发如耐腐蚀性材料、轻量化结构材料；关键零部件攻关，如高精度传感器、水下导航系统、能源动力装置等及共性技术研究。此类主体通过基础理论与应用技术的迭代，为产业链提供核心知识产权与技术储备，构成产业发展的底层支撑。 ◼中游环节以整机制造企业为核心，承担技术转化与产品集成的关键功能。深之蓝、云洲、海兰信、中信重工开诚智能、ASAC亚星锚链、博雅工道（北京）机器人科技有限公司等企业，基于上游技术成果，针对不同海洋场景需求，开展海洋特种机器人的总体设计、系统集成及可靠性测试。其产品覆盖潜水器、水下作业装备、无人船艇等多元形态，具备环境感知、自主导航、精准作业等核心功能，实现从技术原型到市场化产品的转化，是连接研发与应用的关键枢纽。 ◼下游环节以应用场景拓展与产业融合为导向，形成广泛的市场需求与应用生态。在应用领域层面，涵盖海洋资源勘探与开发、海洋工程与科研、军事安防、生态保护与修复、极端环境作业及海底设备维护六大领域，呈现多领域、跨行业的渗透特征。应用机构则包括政府监管部门，科研院所以及下游实体企业等，通过需求牵引推动产业链持续优化，形成“技术研发—产品制造—场景应用—反馈迭代”的产业循环。 中国海洋特种机器人产业重点企业 •中国船舶集团、深之蓝海洋科技、海兰信数据等企业通过技术创新与产业链布局，在深海装备研发、水下智能机器人及智慧海洋领域形成多元突破，共同推动中国海洋特种机器人产业精细化、智能化发展 海洋特种机器人产业重点企业 中国船舶集团有限公司 ◼中国船舶集团有限公司（CSSC）由原中国船舶工业集团有限公司与原中国船舶重工集团有限公司于2019年11月战略重组成立，是国务院国资委监管的特大型国有重要骨干企业，业务覆盖船舶制造、海洋工程、科技研发、军工装备等全产业链，连续多年位列《财富》世界500强。 ◼旗下中船重工第七〇二研究所作为国内顶尖深海装备研发机构，主导完成多项载人深潜器与无人潜航器的国家级科研攻关；在特种机器人领域，CSSC通过中船科技等子公司布局深海作业装备。 中船科技 蛟龙号7000米载人深潜器 “海斗士”深海作业机器人 首次突破7000米级深海载人作业能力，其钛合金载人舱、高精度水声通信系统等核心技术填补国内空白，使中国成为全球第五个掌握大深度载人深潜技术的国家 最大作业深度12000米，配备柔性机械臂与仿生控制系统，在南海完成深海采矿、管道维修等任务，作业效率较前代提升300% “海斗一号”全海深AUV 实现马里亚纳海沟10907米万米级无人探测，搭载国产化机械手与多光谱成像系统，首次完成深渊海底样品采集与实时影像回传，标志中国无人潜水器技术跨入全海深时代 深之蓝海洋科技股份有限公司 ◼深之蓝成立于2013年，作为国家级高新技术企业，已构建起覆盖海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考、海洋文旅六大领域的水下智能装备产品矩阵。同时，拥有400余项专利，行业有效专利数位列全国第三，成为民营海洋机器人企业的技术标杆。2024年，由深之蓝主编的国家标准GB/T44594-2024《水下助推机器人通用技术要求》正式发布，填补了国内该领域产品标准的空白，从设计源头规范了水下智能装备的安全性和可靠性。 ◼此外，深之蓝水下缆控机器人、自主水下机器人、水下滑翔机等水下机器人产品参与众多国家重大项目的水下工作，在北极海洋科考、南水北调水利工程、海上风电场、海油平台检测项目、神舟系列载人飞船水域应急保障任务中都展现出优异的能力。深之蓝Sublue系列产品覆盖全球70多个国家和地区，累计销售超过15万台，在消费级水下