机器人产业跟踪：推进大脑进化，人形机器人量产爬坡有望加速，看好26H1量产机会

推进大脑进化，人形机器人量产爬坡有望加速，看好26H1量产机会 ——机器人产业跟踪 核心观点 ⚫人形机器人2025年运动控制进步快，量产将成为2026年的关键词。近期特斯拉和宇树机器人展示了出色的产品技术，反映人形机器人的运动控制技术在2025年取得了快速进步。其中，特斯拉官方在12月19日披露《特斯拉人形机器人2025年度报告》视频，披露了其人形机器人Optimus在过去一年中的技术迭代与进化路径，视频展示了Optimus从基础的运动控制到复杂场景交互的快速演变过程。5月Optimus掌握舞蹈、整理衣物、处理垃圾，9月制作爆米花，10月Optimus表演功夫。其中，宇树G1人形机器人参与12月18日王力宏成都演唱会伴舞，并完成较多高难度动作。我们看到2025年人形机器人在运动控制领域已经取得快速进步，而随着产业进入快速发展期，运动控制对市场的影响也将边际减弱，我们预计市场将更加关注实际的量产情况。 杨震执业证书编号：S0860520060002香港证监会牌照：BSW113yangzhen@orientsec.com.cn021-63326320 ⚫量产有三大挑战，大脑是重中之重。特斯拉CEO马斯克指出，制造人形机器人的全行业三大挑战在于有一双极具灵巧的手、一个能理解现实世界的AI大脑、以及实现大规模量产的能力。我们发现这三者分别对应硬件的边际改善、功能的0-1突破、效率与成本三大课题。对于人形机器人的落地来说，硬件是为场景服务的，硬件的边际改善可能以多种样式解决；效率与成本是为规模服务的，成本可以依靠自动化和规模效应解决；而具身智能AI大脑目前尚不成熟，所以我们认为AI大脑是产业量产的最关键的挑战。 科技成长攻守兼备，看好机械中盘蓝筹投资机会：——机械行业2026年度投资策略2025-12-11挖机11月销量增速回升，建议关注中盘蓝筹机会：——工程机械跟踪2025-12-06美国或政策加码人形机器人，看好特斯拉机器人产业链机会：——机器人产业跟踪2025-12-06 ⚫为推动大脑进化，量产爬坡有望加速，看好26H1量产机会。特斯拉采用多种方式推动大脑进化，根据科创板日报，特斯拉利用数据采集团队来训练Optimus机器人，此外，特斯拉也在自研世界模型中对Optimus进行训练。从训练模式来看，我们认为模型训练的速度与机器人的数量成正相关关系，我们预计整机厂为了更快的推动大脑进化，将有望更快速的推进量产。从时间上看，根据特斯拉第三季度财报电话会议，马斯克预计特斯拉将在26年2-3月准备好生产原型机。我们看好26H1左右的机器人量产的投资机会。 投资建议与投资标的 近期特斯拉等人形机器人龙头公司展示了优秀的运控技术，我们认为随着产业进入快速发展期，市场将更加关注量产情况。从量产的挑战来看，我们认为大脑模型是最重要挑战之一。而为了推动大脑的快速进化，我们预计26H1有望出现更快速的量产。站在量产的未来看今天，我们认为具备优秀制造和管理能力的零部件企业更加受益。相关标的：拓普集团(601689，买入)、三花智控(002050，买入)、五洲新春(603667，买入)、恒立液压(601100，未评级)、震裕科技(300953，买入) 风险提示 厂商生产不及预期、场景需求落地不明确导致低于预期、国家政策变化导致行业发展放缓、行业融资不及预期、模型发展和数据采集慢于预期、订单执行效果低于预期、产品降价风险。 数据来源：每日经济新闻，东方证券研究所 Tabl e_Dis clai mer分析师申明 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的研究分析师在此作以下声明： 分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断；分析师薪酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来，均与其在本研究报告中所表述的具体建议或观点无任何直接或间接的关系。 投资评级和相关定义《 发 布 报告发布日后的12个月内行业或公司的涨跌幅相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅为基准（A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500指数）；证 券 研究 报 告 公司投资评级的量化标准暂 行 规 买入：相对强于市场基准指数收益率15%以上；增持：相对强于市场基准指数收益率5%～15%；中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动；减持：相对弱于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级——由于在报告发出之时该股票不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该股票的研究状况，未给予投资评级相关信息。 暂停评级——根据监管制度及本公司相关规定，研究报告发布之时该投资对象可能与本公司存在潜在的利益冲突情形；亦或是研究报告发布当时该股票的价值和价格分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确投资评级；分析师在上述情况下暂停对该股票给予投资评级等信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该股票的投资评级、盈利预测及目标价格等信息不再有效。 行业投资评级的量化标准：有 该 股 看好：相对强于市场基准指数收益率5%以上； 中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动； 看淡：相对于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级：由于在报告发出之时该行业不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该行业的研究状况，未给予投资评级等相关信息。 暂停评级：由于研究报告发布当时该行业的投资价值分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确行业投资评级；分析师在上述情况下暂停对该行业给予投资评级信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该行业的投资评级信息不再有效。 HeadertTabl e_Discl ai mer免责声明 本证券研究报告（以下简称“本报告”）由东方证券股份有限公司（以下简称“本公司”）制作及发布。 本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告的全体接收人应当采取必要措施防止本报告被转发给他人。 本报告是基于本公司认为可靠的且目前已公开的信息撰写，本公司力求但不保证该信息的准确性和完整性，客户也不应该认为该信息是准确和完整的。同时，本公司不保证文中观点或陈述不会发生任何变更，在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的证券研究报告。本公司会适时更新我们的研究，但可能会因某些规定而无法做到。除了一些定期出版的证券研究报告之外，绝大多数证券研究报告是在分析师认为适当的时候不定期地发布。 在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议，也没有考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需求。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况，若有必要应寻求专家意见。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的的邀请或向人作出邀请。 本报告中提及的投资价格和价值以及这些投资带来的收入可能会波动。过去的表现并不代表未来的表现，未来的回报也无法保证，投资者可能会损失本金。外汇汇率波动有可能对某些投资的价值或价格或来自这一投资的收入产生不良影响。那些涉及期货、期权及其它衍生工具的交易，因其包括重大的市场风险，因此并不适合所有投资者。 在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任，投资者自主作出投资决策并自行承担投资风险，任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。 本报告主要以电子版形式分发，间或也会辅以印刷品形式分发，所有报告版权均归本公司所有。未经本公司事先书面协议授权，任何机构或个人不得以任何形式复制、转发或公开传播本报告的全部或部分内容。不得将报告内容作为诉讼、仲裁、传媒所引用之证明或依据，不得用于营利或用于未经允许的其它用途。 经本公司事先书面协议授权刊载或转发的，被授权机构承担相关刊载或者转发责任。不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 提示客户及公众投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的本公司证券研究报告，慎重使用公众媒体刊载的证券研究报告。 东方证券研究所 东方证券股份有限公司经相关主管机关核准具备证券投资咨询业务资格，据此开展发布证券研究报告业务。东方证券股份有限公司及其关联机构在法律许可的范围内正在或将要与本研究报告所分析的企业发展业务关系。因此，投资者应当考虑到本公司可能存在对报告的客观性产生影响的利益冲突，不应视本证券研究报告为作出投资决策的唯一因素。