海谈科技人形机器人行业专场迎接具身智能时代20251216

时间：12月16日参会人：无 全文摘要 本期《海谈科技》探讨了人形机器人产业的发展现状与未来趋势，特别关注了上海市人形机器人创新孵化器在徐汇区漕河泾开发区的作用。节目展示了包括能参与马拉松比赛的机器人、作为通用架构的青龙机器人，以及用于中医问诊的复旦大学研发机器人等项目。嘉宾讨论了人形机器人在科研、教育及清洁、养老等领域的应用潜力与挑战。 会议信息 时间：12月16日参会人：无 全文摘要 本期《海谈科技》探讨了人形机器人产业的发展现状与未来趋势，特别关注了上海市人形机器人创新孵化器在徐汇区漕河泾开发区的作用。节目展示了包括能参与马拉松比赛的机器人、作为通用架构的青龙机器人，以及用于中医问诊的复旦大学研发机器人等项目。嘉宾讨论了人形机器人在科研、教育及清洁、养老等领域的应用潜力与挑战。强调了提高工作效率、降低劳动强度的功能性机器人应用价值，以及智能制造与AI融合的趋势。对2026年人形机器人产业的发展趋势进行了预测，包括加速的智能制造与AI融合、供应链上的投资机会，以及特定应用场景的快速渗透。整体讨论了产业的快速发展与广阔前景，提醒关注挑战和风险。 章节速览 00:00人形机器人产业密码：创新孵化器的探索与对话 在本期海谈科技节目中，主持人与三位行业专家共同探讨了人形机器人产业的发展现状与未来趋势。节目聚焦于上海科创高地徐汇区漕河泾开发区的人形机器人创新孵化器，通过产学研深度对话，嘉宾们分享了对人形机器人技术、市场应用及政策支持的看法，展现了该领域的新希望与挑战。 00:53人形机器人技术与应用创新 对话介绍了三款创新的人形机器人，包括唯一完成北京马拉松全程未摔倒的清新机器人，由部级创新中心开发的开源平台青龙机器人，以及复旦大学研发的集中医问诊与康养服务于一体的第三代机器人。这些机器人展示了在不同应用场景下的技术突破与应用潜力，体现了我国在人形机器人领域的研发实力与创新方向。 04:52大模型机器人与未来医疗及清洁应用探讨 对话围绕大模型机器人及其在医疗和清洁领域的应用展开，提到基于大模型的医疗机器人已可实现坐诊，而清洁领域的功能性机器人能提高效率、降低成本并改善地面保养质量，未来还将加入更多具身智能如视觉和机械臂操作，展现机器人技术的广阔前景。 09:27孵化器3D打印中心：科普展示与企业服务的融合对话讨论了孵化器计划将展厅转变为科普性质，以展示机器人魅力并面向公众开放。特别介绍了3D 打印中心如何为企业提供快速成型服务，加速产品市场化，同时降低企业成本，增强其产业化能力。 11:14减速器技术迭代与灵巧手应用趋势 对话围绕减速器技术的迭代及其在机器人领域的应用展开，重点讨论了百姓真能减速器相较于传统行星和斜坡减速器的优势，如高抗冲击性能和输出扭矩，以及其在机器人胯部关节中的应用潜力。同时，提到了灵巧手在精细操作领域的应用趋势，以及资本市场对减速器核心零部件开发的高度关注，包括材料、自动化生产、产能扩大和成本降低等关键问题。 15:09灵巧手技术趋势与成本控制挑战灵巧手在制造业和服务类场景中扮演关键角色，其技术发展涉及结构、机械、材料及传感等多方面创新。当前， 多家企业正致力于降低灵巧手成本，如某企业已实现低成本、高负载的手臂设计。然而，高昂的成本仍是制约灵巧手广泛应用的主要障碍，有案例显示，手部成本甚至超过整机。未来，灵巧手需在材料、机械结构及传感技术上持续迭代，以实现更广泛的应用。 17:51 AIGC与人形机器人的融合及商业化进展对话探讨了AIGC（生成式人工智能）在产品广告制作中的高效应用，以及与光同城等公司如何通过虚拟平台训练 机器人，促进技术向现实世界的迁移。提及了室外训练场对提升机器人性能的重要性，以及孵化中心在推动机器人企业商业化和融资方面的支持作用，展示了行业内的快速进展与合作生态。 22:51园区U形设计解析与座谈环节对话解释了园区采用U 形设计的原因，指出此决定源于第四方案的半圆形规划理念，随后转场 至室内座谈环节，引导嘉宾参与讨论。 28:21人形机器人商业化前景与挑战 对话围绕人形机器人的商业化应用展开，指出康养和家庭保姆是潜在的万亿级市场，但需解决软件硬件、大模型、安全伦理等关键问题。未来三年，低成本的轮式双臂机器人可能率先进入特定场景，而双足人形机器人在工业应用上仍需行业思考。 31:37国际巨头人性精神发展与国内启示 对话探讨了国际巨头在人性精神发展上的现状，以及对国内的启示。从硬件层面看，中国与海外产业在精密加工零部件上同步发展，未来全球人形机器人可能依赖中国供应链。大脑层面，模型架构、数据和算力是关键，尤其在端侧推理芯片算力方面存在差距，建议国内产业在十五五期间重点聚焦此方向。 33:33国内机器人产业与国际水平差距及未来展望 对话讨论了国内机器人产业与国际水平的差距，指出在硬件耐用性和精密程度方面，日本等国家的高端产品仍领先于中国。但近年来，随着国家和企业的持续投入，以及科研教育机构的创新，国产硬件的差距正在逐渐缩小，对未来国产硬件的发展充满期待，认为将有望超越。 35:15聚焦功能性清洁机器人，助力解决劳动力痛点 对话围绕清洁机器人的研发与应用展开，强调了当前阶段侧重于开发实用型产品，以解决人力劳动中的痛点，如清洁行业老龄化问题。企业致力于提供全面解决方案，包括定制化产品，以提升工作质量和效率。未来发展方向将结合人工智能与机器人技术，探索更多应用场景，如养老领域，以实现更广泛的社会价值。 37:51人形机器人软件与硬件发展探讨 讨论了人形机器人在软件层面需重点攻克的领域，如操作系统、大模型及算法优化，强调了操作系统的重要性及其与应用层的关系。提及中国在应用层的快速发展，以及美国在底层技术的布局，预测未来人形机器人操作系统将趋向开放性，如安卓模式。同时，指出硬件领域的壁垒及未来迭代方向的看好点，认为需多方合作，而非单一企业能独立完成。 40:19大厂垄断与小企业创新：人形机器人市场的发展博弈 讨论了大公司在人形机器人产业链中的垄断趋势及其对小企业的影响，强调了小企业通过微创新获得市场认可的重要性，同时探讨了哪些技术应外包以及哪些技术需自研的策略，指出当前市场仍需大量创新力量参与，未到巨头全面掌控阶段。 46:16中国机器人企业出海优势与挑战 中国机器人企业在成本优势和应用场景丰富性方面展现出独特竞争力，吸引海外市场的关注。海外消费者对中国机器人企业的运动能力和快速发展的背后原因表现出浓厚兴趣。然而，企业出海需面对财税、文化差异等挑战，建议构建综合服务平台支持企业海外拓展。 50:29企业出海：挑战与适应 对话围绕企业出海展开，讨论了在不同国家和地区的市场习惯差异及适应策略。强调了产品功能完善和了解海外客户需求的重要性，尤其是在清洁保养方式和售后服务上的调整。通过国内模拟测试和高标准服务，企业正逐步推进全球化战略，以满足海外市场的特殊需求。 52:38 2026年人性机器人产业投资策略与头部企业关注讨论了人性机器人产业的投资机会，指出未来3到5 年是商业化验证过渡期，头部企业明年有望上量，关注其技术反哺、商业化模式验证及供应链发展，为产业长期光明前景奠定基础。 56:08制造业升级与大公司诞生路径探讨 对话围绕中国制造业升级及未来可能诞生大公司的环节展开讨论。指出在减速器、电机等核心部件，以及软件算法领域存在增量级机会。特别强调本体环节和关节模组因市场空间大，更易出现大公司。对于灵巧手，考虑到应用场景多样，可能形成百花齐放的行业格局。 59:23具身智能与机器人：未来发展的紧密联系与落地策略 对话讨论了具身智能产业的订单潮现象，认为这是真实繁荣而非虚假，得益于中国丰富的应用场景开放。具身智能与机器人被视为密不可分的两个领域，前者负责技术的泛化应用，后者则确保技术落地。未来，两者将共同推动具身智能在机器人领域的高速发展，特别是在最近三年内，通过机器人实现具身智能的广泛应用。 01:01:02智能订单潮与投资机会探讨对话围绕智能订单潮展开，讨论其作为国家转型和用户需求推动的正常现象，强调量变到质变的重要性。指出头 部公司在资本、技术、人才及政策支持下的优势，预示未来可能进入淘汰期，投资应关注头部企业的订单机会。 01:03:39 2026年人形机器人产业趋势与挑战对话围绕2026 年人形机器人产业的趋势与潜在问题展开，指出非人形机器人的头部公司订单将更加集中，而人形机器人在特定场景的应用将扩大。特斯拉等公司正进入量产期，专用场景推广成为关键。为避免问题，各公司需加速落地项目，特别是在边界清晰的应用领域，以促进产业发展。 01:06:33智能制造与AI融合趋势及供应链投资机会对话聚焦于智能制造与AI 融合的未来趋势，强调基于移动底盘和智能双臂机器人的应用场景将快速渗透市场。同时，提出在人形机器人产业中，供应链上的投资机会值得关注，尤其是具备产品力、量产能力、一致性和出海能力的公司。此外，未来五年大脑侧技术如数据模型迭代和算力将成为关键点。 思维导图 问答回顾 未知发言人问：我们这里几个打头阵的展牌有什么重要的寓意呢？ 发言人答：这个是我们清新机器人，它在今年北京马拉松中是唯一一台跑完全程没有摔倒的机器人，它是由剑桥归来的刘博士在六个月内研发出来的，并在室外训练场完成了各种路面上的行走和功能性测试。 发言人问：青龙机器人是什么情况？ 发言人答：青龙机器人是国家地方共建人形机器人创新中心的公版通用架构，由工信部和上海市共建的部级创新中心研发出来，旨在打造一个面向开发者、爱好者和创业者的通用性平台。 未知发言人问：如果采用青龙平台，是不是可以省掉很多开发步骤？ 发言人答：是的，青龙平台将从底层软件到硬件全部开源，希望成为一个通用的人形机器人的平台，开发者可以在此基础上进行创新和迭代。 发言人问：复旦大学的机器人有何特别之处？ 未知发言人答：复旦大学的机器人获得了今年的复旦大学科技创新成果奖，是一台能够进行中医问诊（舌诊）并实现双目双足行走的康养服务类机器人，由甘中学院士牵头开发，刘立正教 授主持研发，目前已经是第三代产品——复旦光华一号。 发言人问：园区内有哪些具有特色的机器人？ 未知发言人答：其中一台是全球第二台人形机器人paper，由软银制造，灵瞳机器人（孵化于本孵化器）生产，主要用于互动和提供行动价值；另一台是派特纳上海机器人科技有限公司的独创机器人系列，应用于保洁、食材处理等工作场景，替代人工进行繁重劳动，提升效率并改善工作质量。 发言人问：您认为未来机器人给我们看病什么时候会实现？ 未知发言人答：如果是非实体接触的坐诊形式，现在已经可以通过大模型实现，因为很多病例案例已被集成到大模型中。 未知发言人问：咱们这个孵化器是否会对公众开放？ 发言人答：目前还没有对公众开放，但预计在明年可能会对公众开放，届时会将展厅打造成科普性质更强的地方，让公众能自行欣赏到机器人的魅力。 未知发言人问：孵化器展区的主要特色是什么？ 未知发言人答：展区主要特色是3D打印服务，为孵化企业提供快速成型模型，提供门到门、面对面的一站式服务，帮助企业节省成本、提高效率，并在产品快速响应和产业化过程中提供重要助力。 未知发言人问：2022年开始，资本市场对核心零部件的关注度如何？ 未知发言人答：从2022年开始，资本市场对核心零部件的关注度非常高，特别是对于谐波减速器和行星减速器的关注。 发言人问：谐波减速器和行星减速器在人形机器人的应用上有什么特点和优势？ 未知发言人答：谐波减速器在精度上有优势，常应用于需要高精度操作的双臂上；而行星减速器可能在市场产业界中有一定关注度，但在国内下半身减速器领域，出现了新兴方案。此外， 百线增百线减速器是一个重要发展方向，它的特点是精度介于斜坡和行星之间，效率也处于两者之间，并且具有很高的抗冲击性能，适合应用于输出扭矩大、抗冲击要求高的环节，如胯部。 发言人问：目前人形机