机器人下一个方向：执行器GaN驱动

机器人下一个方向：执行器GaN驱动 人形机器人对驱动器的核心诉求是小型化/轻量化、低能耗、快速响应、高可靠性和高功率密度。人形机器人发展至今，有几大趋势已然明确：人形机器人需模拟人类肢体结构，关节（如灵巧手、手腕）空间紧凑；GPU电源管理、电池管理系统（BMS）等新应用场景和功能模块涌现，机器人 增持（维持） 续航焦虑依旧在；机器人执行任务频繁启停，运动场景复杂，需要极快速的响应能力；关节需输出足够扭矩，电机功率增大，要求驱动器在小空间内实现高输出功率。在追求高效能、小体积的电机驱动应用领域，传统硅基（Si）功率器件已逐渐触及性能天花板。 GaN（（化化））器件在机器人关节电机驱动中核心优势是高频、高精度与极致功率密度。GaN提升开关频率可以大幅降低电流纹波与转矩脉动，并显著提升机器人运动平滑度与定位精度，GaN功率器件有望给人形机器人带来革命性的突破： 作者 ➢损耗大幅降低：化化）功率器件具有极低的导通电阻，在相同的工作条件下，其导通损耗相较于硅基MOSFET可降低50%-70%； 分析师张一鸣执业证书编号：S0680522070009邮箱：zhangyiming@gszq.com ➢小型化设计：据Innoscience的实际测试显示（下同），采用GaN后关节驱动板体积缩减约50%； 分析师何鲁丽执业证书编号：S0680523070003邮箱：heluli3652@gszq.com ➢系统更可靠：在相同散热条件下，GaN器件温度比Si方案低23℃以上；在18A以下相电流时，集成GaN方案可无需散热器，极大减小系统体积； 相关研究 ➢功率密度更高：分立GaN方案最大输出电流有效值比Si方案提升3.5A，GaN可支持更高负载电流，轻松实现更高功率密度。 1、《机械设备：MIM在机器人领域的应用前瞻》2025-11-052、《机械设备：机器人大脑是商业化焦点，Sim2real或成主流训练方案》2025-10-263、《商业航天火箭端专题报告：下半年密集首发试射，开启商业航天元年》2025-08-13 GaN已经开始大量用于机器人执行器、灵巧手等模块，ASP或超万元。我们认为主流人形机器人关节数为60个，单个关节需要用6-8个化化）器件，参考TI的价格LMG系列价格单个价格在4.4-7美元，如若人形机器人均采用GaN器件，其单台ASP超万元。Innoscience眼下开始批量供货，标志着GaN在机器人领域从技术验证阶段正式迈入商业化落地阶段，为后续大规模应用奠定了基础。 目前头部整机研发企业和聚焦核心部件的厂商已明确将化化）驱动器作为核心组件。头部具身智能厂商上海智元机器人已经在脖子、手肘等关键部位开始搭载英诺赛科的化化）芯片，标志着GaN器件正式成为人形机器人产业的“功率神经”。固高科技则发布了适用于机器人的GSFDGaN驱动器；Innoscience则是推出了专为机器人等追求高效能、小体积领域而生的两款低压GaN电机驱动方案等。 投资建议：建议关注国内外领先布局GaN驱动的厂商：1）上游GaN功率器件公司英诺赛科（2577.HK）等；下游GaN驱动器公司睿能科技（603933.SH）、固高科技（301510.SZ）等。 风险提示：研发不及预期风险，宏观经济风险，下游进展不及预期风险，测算时间风险，市场竞争加剧风险。 免责声明 国盛证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本报告的信息均来源于本公司认为可信的公开资料，但本公司及其研究人员对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的资料、意见及预测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，可能会随时调整。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态，对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本公司力求报告内容客观、公正，但本报告所载的资料、工具、意见、信息及推测只提供给客户作参考之用，不构成任何投资、法律、会计或税务的最终操作建议，本公司不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。 投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其本公司的关联机构可能会持有本报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司正在提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。 本报告版权归“国盛证券股份有限公司”所有。未经事先本公司书面授权，任何机构或个人不得对本报告进行任何形式的发布、复制。任何机构或个人如引用、刊发本报告，需注明出处为“国盛证券研究所”，且不得对本报告进行有悖原意的删节或修改。 分析师声明 本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告所表述的任何观点均精准地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法，结论不受任何第三方的授意或影响。我们所得报酬的任何部分无论是在过去、现在及将来均不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。 国盛证券研究所 北京上海地址：北京市东城区永定门西滨河路8号院7楼中海地产广场东塔7层地址：上海市浦东新区南洋泾路555号陆家嘴金融街区22栋邮编：100077邮编：200120邮箱：gsresearch@gszq.com电话：021-38124100邮箱：gsresearch@gszq.com南昌深圳地址：南昌市红谷滩新区凤凰中大道1115号北京银行大厦地址：深圳市福田区福华三路100号鼎和大厦24楼邮编：330038邮编：518033传真：0791-86281485邮箱：gsresearch@gszq.com邮箱：gsresearch@gszq.com