汽车行业Robotaxi行业专题报告：中美两国加快推进，其他国家陆续入局

证券研究报告 行业专题报告/2025.11.17 中美两国加快推进，其他国家陆续入局 投资评级:看好(维持) 核心观点 国内已有厂商持续推进，新参与者开始涌现：萝卜快跑、小马智行、文远知行是目前国内Robotaxi主要参与者，三者Robotaxi相关的收入、订单等较2024年均有提升：小马智行2025年第二季度乘客车费收入同比增加300%以上，2025年上半年文远知行Robotaxi相关收入同比增加364%，萝卜快跑2025年二季度订单量超220万单，同比增加148%。国内开始涌现新进入者并公示了各自的未来规划，包括主机厂、出行平台及智驾供应商，例如小鹏、Momenta、千里科技、滴滴、哈啰、曹操出行等。 美国特斯拉和Waymo进展加快，相关政策逐渐放宽：特斯拉2025年6月在奥斯汀开始运营并在此基础上不断扩张，预计2025年底逐渐扩展到内华达州、佛罗里达州、亚利桑那州的其他城市；车队数量计划2025年底达到1500台且2026年二季度开始量产Cybercab。Waymo的车队数量与单周订单量在2025年均实现翻倍增长，且不断更新2026年开城进展。此外，Uber宣布入局Robotaxi，合作伙伴包括Lucid、Stellantis以及英伟达和Nuro。政策层面，美国政府逐渐放宽部分监管要求，例如简化豁免程序等。 分析师吴晓飞SAC证书编号：S0160525090003wuxf01@ctsec.com 联系人王宁wangning01@ctsec.com 相关报告 中东、欧洲以及亚洲部分地区开始部署Robotaxi车队：各Robotaxi参与者除了部署中美两国外，也在加快布局中东、欧洲以及其他亚洲地区。例如中东的阿联酋、沙特，欧洲的瑞士、卢森堡、德国、英国，以及亚洲的新加坡、日本、韩国等。其中中东的阿布扎比已允许厂商进行车内无人的商业化运营，文远知行计划2026年将其在中东地区的车队数量提高至1000台，2030年计划达到数万台。 1.《机器人+智驾双驱动，中高端市场国产替代加速》2025-09-202.《8月重卡行业洞察》2025-09-023.《8月新能源汽车行业洞察》2025-09-02 ❖投资建议：Robotaxi正在全球范围内推进，建议关注已有成熟Robotaxi运营经验以及未来即将入局该领域的标的：1）自动驾驶科技公司或智驾解决方案提供商：小马智行、文远知行、地平线机器人、千里科技；2）主机厂：小鹏汽车、特斯拉；3）出行平台公司：滴滴全球、优步、曹操出行、如祺出行。 ❖风险提示：相关政策支持力度下降，Robotaxi关键零部件短缺，技术迭代和降本进程不及预期。 内容目录 1国内：原有厂商稳步推进，新进入者开始涌现..............................................................41.1Robotaxi属于L4级智驾，参与者包括三类主体......................................................41.2已有十余座城市运营Robotaxi，目前小马智行等三家体量较大...................................51.3国内开始涌现新进入者，包括主机厂、出行平台及智驾供应商等..................................72美国：Waymo与特斯拉加快进展，政策逐渐放宽........................................................82.1美国潜在市场空间较大，已有五个城市运营Robotaxi................................................82.2特斯拉和Waymo加速推进，Uber等新参与者出现.................................................102.3美国政策逐渐放宽，交通部逐渐简化审核及车辆豁免流程..........................................123中东、欧洲及部分亚洲地区Robotaxi逐渐起步..........................................................134投资建议.............................................................................................................145风险提示.............................................................................................................15 图表目录 图1：Robotaxi产业参与者主要包括三方主体...............................................................4图2：2024年我国网约车和出租车约465万辆.............................................................5图3：国内Robotaxi潜在市场规模较大.......................................................................5图4：2025H1小马智行Robotaxi收入同比+179%......................................................6图5：2025H1文远知行Robotaxi收入同比+364%......................................................6图6：2025年以来萝卜快跑订单量提升速度加快...........................................................6图7：小鹏2026年计划推出Robotaxi车型.................................................................7图8：2022年小鹏G9取得广州自动驾驶路测资格........................................................7图9：滴滴与广汽埃安联合打造Robotaxi.....................................................................8图10：哈啰与东风启辰联合打造Robotaxi.................................................................8图11：预计2029年网约出租车规模近800亿美元......................................................9图12：2029年即时配送市场预计5683亿美元...........................................................9图13：美国Robotaxi主要参与者是Waymo和特斯拉，特斯拉运营面积更大，Waymo车队及开城数更多........................................................................................................9 图14：特斯拉举行FSD体验活动............................................................................11图15：特斯拉推出新的租赁活动可体验FSD..............................................................11图16：Waymo订单数量、车队数量以及开城数量不断更新..........................................11图17：Lucid与Uber、Nuro合作打造Robotaxi.......................................................12图18：英伟达与Uber形成战略合作.........................................................................12 表1：我国自动驾驶分为L0-L5级..............................................................................4表2：文远知行、小马智行以及萝卜快跑目前Robotaxi体量较大......................................5表3：国内已有十余个城市进行Robotaxi运营..............................................................6表4：国内Robotaxi产业出现新参与者.......................................................................8表5：特斯拉逐渐扩大运营版图.................................................................................10表6：美国自动驾驶政策逐渐放宽..............................................................................12表7：欧洲：多家厂商开始在欧洲布局，主要地区包括瑞士、卢森堡、英国、德国等............13表8：中东：小马智行、文远知行和萝卜快跑布局，阿布扎比已允许纯无人的商业化运营......14表9：其他亚洲地区：日本、韩国及新加坡逐渐布局Robotaxi........................................14 1国内：原有厂商稳步推进，新进入者开始涌现 1.1Robotaxi属于L4级智驾，参与者包括三类主体 Robotaxi即自动驾驶出租车属于L4级智驾。Robotaxi属于我国《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）中的L4级高度自动驾驶，在限制区域内“持续的车辆横向纵向运动控制、目标和事件探测与响应以及动态驾驶任务后援”的主体均为自动驾驶系统。 Robotaxi产业参与者包括自动驾驶科技公司、整车厂、平台公司。Robotaxi的运作模式为自动驾驶科技公司将自动驾驶软硬件搭载于整车厂的车辆中，进而将这些车辆置于外部出行平台或自有平台中运营。例如小马智行与广汽丰田合作打造Robotaxi车辆之后，一方面会与如祺出行、曹操出行、高德等平台公司合作，另一方面也会直接使用自身APP小马智行PonyPilot运营。 数据来源：小马智行公众号及官网，财通证券研究所 2024年我国网约车和出租车数量约465万辆，Robotaxi潜在市场规模较大。根据交通运输部以及中国交通报数据，2021-2024年期间巡游出租车数量变化较小，网约车呈逐年增长的趋势，2024年预计全国网约车和出租车数量合计约465万辆。市场规模方面，根据弗若斯特沙利文数据，预计2025年我国共享出行市场规模为4296亿元，2029年预计可增至8042亿元，Robotaxi潜在目标市场规模较大。