人形机器人行业双周报：小鹏新一代IRON拟人化超预期，Optimus迈向年产100万台目标

行业研究●证券研究报告 行业周报 汽车 人形机器人行业双周报(1027-1109)：小鹏新一代IRON拟人化超预期，Optimus迈向年产100万台目标 投资评级领先大市(维持) 首选股票 投资要点 周度行情回顾 2025年11月3日至11月7日，人形机器人指数下跌1.86%，沪深300指数上涨0.82%，人形机器人指数落后2.69pct。 2025年10月27日至10月31日，人形机器人指数上涨1.48%，沪深300指数下跌0.43%，人形机器人指数领先1.91pct。 周度热点回顾 小鹏发布全新一代人形机器人IRON：11月5日，小鹏汽车发布了全新一代人形机器人IRON。全新一代IRON拥有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，其肌肉结构通过3D打印晶格材料模拟，表面则由无缝材料进行整体包裹。IRON拥有全身82个自由度，动作灵活度达到行业新高；新增的脚尖自由度，让机器人走出了轻柔的猫步与太空步。 资料来源：聚源 升幅%1M3M12M相对收益-4.7-5.156.71绝对收益-5.358.8320.71 分析师黄程保SAC执业证书编号：S0910525040002huangchengbao@huajinsc.cn报告联系人杨睿yangrui@huajinsc.cn Optimus目标年产量100万台。11月7日，马斯克在特斯拉股东大会上透露，特斯拉计划于明年启动人形机器人量产，目标年产量100万台。根据特斯拉公布的视频，工厂中已经有制造V3原型机的产线。成本层面，马斯克指出，机器人一旦实现每年100万台的持续产量，生产成本将在20000美元左右。 相关报告 优必选Walker人形机器人获1.59亿订单。11月5日，四川省公共资源交易信息网显示，优必选中标“自贡数投人形机器人数据采集中心项目设备采购”，中标产品为优必选最新款可自主换电的具身智能人形机器人WalkerS2，中标金额达1.59亿元。 投资建议：我们认为随着小鹏发布IRON，人形机器人产业化进展逐渐加速，全包覆柔性皮肤与特定人形形态的设计可能会成为人形机器人的下一个趋势，复杂场景交互需求带来零部件增量。由于人形机器人许多零部件与汽车行业技术同源，建议关注具备人形机器人零部件产业化能力的公司如拓普集团、三花智控、银轮股份、电连技术、凌云股份、双林股份、雷迪克、长盛轴承、浙江荣泰、安培龙、杭州柯林、柯力传感、东华测试、中鼎股份、华培动力、索辰科技、汉威科技等；动力及能源部分建议关注零部件供应商绿的谐波、中大力德、兆威机电、鸣志电器、步科股份、伟创电气、江苏雷利等；固态电池方面，建议关注：宁德时代、国轩高科、三祥新材、厦钨新能、当升科技、蔚蓝锂芯等。 风险提示：1）人形机器人产业化进程不及预期的风险；2）行业竞争加剧的风险；3）政策变动的风险；4）原材料或核心零部件涨价的风险。 内容目录 1.小鹏发布全新一代人形机器人IRON，目标26年量产...................................................................................3 1.1搭载物理世界大模型，多项技术助力泛化能力提升...............................................................................31.2多处采取拟人化设计，引领行业发展新趋势.........................................................................................51.3着眼于商业应用，形成差异化竞争.........................................................................................................8 2.1本周人形机器人涨跌幅表现.................................................................................................................102.2本周重点上市公司涨跌幅表现.............................................................................................................122.3行业新闻.............................................................................................................................................132.4企业新闻.............................................................................................................................................13 4.风险提示......................................................................................................................................................16 图表目录 图1：小鹏人形机器人IRON...............................................................................................................................3图2：小鹏人形机器人IRON...............................................................................................................................3图3：IRON搭载全固态电池技术.......................................................................................................................4图4：IRON搭载物理世界大模型.......................................................................................................................4图5：IRON头部搭载的3D曲面显示屏幕..........................................................................................................4图6：IRON使用场景.........................................................................................................................................4图7：小鹏计划2026年底实现高阶人形机器人规模量产...................................................................................5图8：IRON仿人脊椎.........................................................................................................................................5图9：IRON全包覆柔性皮肤...............................................................................................................................5图10：IRON可实现太空漫步.............................................................................................................................6图11：IRON步行时脚尖活动度示意图..............................................................................................................6图12：IRON搭载全固态电池.............................................................................................................................7图13：人形机器人指数走势.............................................................................................................................10图14：本周机器人各板块涨幅..........................................................................................................................11图15：上周机器人各板块涨幅..........................................................................................................................11图16：本月机器人各板块涨幅..........................................................................................................................12图17：年初至今机器人各板块涨幅..................................................................................................................12 表1：与前一代相比，IRON进化明显，多处更加拟人化...................................................................................7表2：小鹏IRON、特斯拉Optimus、1XNEO关键技术对比.............................................................................9表3：机器人各板块指数成本股份.................................