智能机器人行业深度研究：先进的空间感知系统，机器人迎来发展新机遇

核心观点：机器人：景气度加速向上，智元精灵G2发布，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，利好相关产业链发展。 智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2。精灵G2搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，集成先进的空间感知系统，支持快速学习部署，拥有出色的多模态语音交互能力，具备工业、物流、导览等多场景通用能力。 优必选再获3200万元大订单，与知名汽车公司达成人形机器人采购协议。10月15日，优必选科技宣布与A股某知名汽车科技公司达成3200万元人形机器人采购协议，主力机型为最新款Walker S2及配套解决方案，涵盖工厂制造应用与嵌入式数采服务，订单预计2025年内完成交付。 投资建议 具身智能是AI最强应用，而人形机器人则是具身智能最重要的方向之一。在电动化之后，机器人将重塑整个产业链，成为最强产业趋势。在机器人领域，下半年可关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等人形机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、Figure、华为、字节、小米和智元等机器人制造商。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为的供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、PEEK以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在的PEEK布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和PEEK等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等。由于成本下降和龙头公司示范效应，PEEK替代传统材料将会加速，PEEK有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（草案）》经浙江省杭州市政府常务会议审议通过，下一步拟提交杭州市 人大常委会审议；上海印发《上海市智能终端产业高质量发展行动方案（2026-2027年）》，提出要打造能听会道、有情商、有智商、有技能的人形机器人产品；智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2。 风险提示 行业竞争加剧；人形机器人进展不及预期 内容目录 1.1行业动态：机器人产业加速集群化发展，多地政策与行业盛会共推创新升级......................31.2本体....................................................................................31.2.1智元机器人：发布新一代机器人精灵G2，已获数亿元订单，并开启首批商用交付................51.2.2优必选：Walker再获大订单，与知名汽车公司达成人形机器人采购协议........................51.2.3新益昌：深圳新益昌发布“HOSON-Robot”，并准备建立研发迭代机制...........................61.3核心零部件..............................................................................61.3.1灵心巧手：推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统.....................................81.3.2 BeingBeyond：正式发布全球首款桌面级灵巧手机械臂——D1.................................8 一、机器人 行业景气度：本周机器人板块持续升温。（1）产业链合作方面：多地政策推动产业协同，上海、杭州等地出台方案或举办大会，促进产学研合作。企业间合作频繁，如智元与均普智能、龙旗科技合作，优必选与车企签约，兆丰股份与纽鼐机器人合作，覆盖研发、生产、应用全链条，加速产业发展。（2）量产落地方面：智元精灵G2首批商用交付，优必选获3200万订单且年内交付。（3）产品迭代方面：智元精灵G2、新益昌HOSON-Robot等发布，优化性能与场景适配。零部件领域，灵心巧手推出遥操作系统，中海达IMU产品落地，技术持续突破。 1.1行业动态：机器人产业加速集群化发展，多地政策与行业盛会共推创新升级 事件：(1)10月13日，上海印发《上海市智能终端产业高质量发展行动方案（2026-2027年）》，提出要打造能听会道、有情商、有智商、有技能的人形机器人产品。(2)10月14日，2025国际产学研用合作会议——具身智能机器人论坛在南开大学举办。(3)10月15日，2025世界农业科技创新大会(WAFI)在北京举办，大会上多款机器人产品亮相。(4)10月15日，杭州市人形机器人产业发展大会在杭州举行，大会正式发布35个机器人典型应用场景和20个培育攻关场景名单。(5)10月16日，在2025智能网联汽车大会上，长安汽车朱华荣公布未来五年战略。 点评：近期，中国具身智能产业进入“政策引导、技术攻坚、场景落地”加速期。上海市经济和信息化委员会引发《行动方案》,支持人形机器人产品研发和量产制造。2025世界农业科技创新大会、杭州市人形机器人产业发展大会等活动相继发布，展现了机器人产品广阔的应用场景，并加快相关技术的培育发展。此外，夏厦精密公告称，拟出资4900万元参与设立投资基金，重点投向人形机器人关键零部件及工业、服务、特种机器人等具身智能整机。整体来看，多方协同推动具身智能产业快速成长，助力产业升级和经济高质量发展。 1.2本体 事件：(1)新益昌已于10月12日正式发布具身智能机器人“HOSON-Robot”。(2)10月13日，云深处科技展示了其最新的轮足机器人产品山猫M20。(3)近日，龙旗科技与智元机器人就工业场景的具身智能机器人应用开展全面合作。(4)如身机器人于9月完成千万级人民币天使++轮融资。(5)近日，杭州星物种机器人公司的“图灵1号”在数贸会上获得1600多台订单，金额达3亿元。(6)10月15日，优必选与A股某知名上市汽车科技公司正式签署人形机器人采购合同。(7)10月15日，均普智能公告称，公司拟向特定对象发行股票，募资总额不超11.61亿元，拟用于智能机器人研发及产业化等项目及补充流动资金。(8)10月16日，智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2。(9)10月17日，能科科技股东大会议案指出，拟定向发行A股股票募资。 点评：本周本体板块呈现三大特点：(1)产业融合与商业化落地加速：龙旗科技与智元机器人就工业场景的具身智能机器人应用开展全面合作。优必选与A股某知名上市汽车科技公司签署总金额超3200万元的人形机器人采购合同。(2)资本与技术深度耦合驱动创新：如身机器人于9月完成千万级人民币天使++轮融资，资金主要用于核心技术的持续迭代、产品工程化落地推进等。(3)技术研发聚焦实用性与复杂性突破：新益昌发布的具身智能机器人“HOSON -Robot”，实现了核心部件完全自研，其“小脑”系统通过强化学习训练，使机器人能够完成复杂任务；智元机器人发布的新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2，在复杂任务处理方面表现突出。 1.2.1智元机器人：发布新一代机器人精灵G2，已获数亿元订单，并开启首批商用交付 10月16日，智元机器人举行线上直播发布会，正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2。据介绍，精灵G2目前已获数亿元订单，并开启首批商用交付。 G2配备高性能关节执行器、多传感器、3自由度腰部及全球首款十字腕力控臂，支持双电池热插拔与24小时连续作业。GO-1大模型与GE-1世界模型实现语音到动作闭环，Jetson Thor T5000平台提供2070 TFLOPS本地算力，延迟低于10ms。 产品通过130余项部件及整机极限测试，可在-15℃至50℃稳定运行，已在汽车零部件、消费电子、物流、商业导览四大场景完成验证，并开放SDK支持二次开发。 1.2.2优必选：Walker再获大订单，与知名汽车公司达成人形机器人采购协议 10月15日，优必选科技宣布与A股某知名汽车科技公司达成3200万元人形机器人采购协议，主力机型为最新款Walker S2及配套解决方案，涵盖工厂制造应用与嵌入式数采服务，订单预计2025年内完成交付。 此次交付的Walker S2搭载全球首创自主热插拔换电系统，3分钟即可完成无人工干预换电，实现7×24小时不间断作业，破解了工业场景续航瓶颈。该机型还配备群脑网络2.0（BrainNet 2.0）与自研工业智能体Co-Agent，可实现20kg负载下的精准操作，适配汽车零部件分拣、电子设备检测等复杂流程，在极氪、比亚迪等工厂实训中已验证可使单条产线效率提升25%、人力成本降低40%。 1.2.3新益昌：深圳新益昌发布“HOSON-Robot”，并准备建立研发迭代机制 10月12日，深圳新益昌科技股份有限公司发布具身智能机器人“HOSON-Robot”，该公司已将人形机器人业务列为战略核心。从演示视频中可以看出，该具身智能机器人形态为轮式人形机器人，集成了新益昌“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组全自研成果，能够完成拨料、提取、放置、固定等智能动作。 新益昌凭借半导体装备领域多年技术积累入局，其自主研发的“小脑”控制器、灵巧手和关节模组等使产品达行业头部水平。未来还将建立研发迭代机制，并预计2026年元旦后发布双足人形机器人。 1.3核心零部件 事件：(1)10月13日，灵心巧手推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，兼容多品牌机器臂，延迟低于百毫秒。（2）10月13日，BeingBeyond发布全球首款桌面级灵巧手机械臂——D1。（3）10月15日，浙江夏厦精密拟与宁波市镇海产投私募基金、镇海产投、镇开集团共同设立投资基金，主要投资人形机器人关键零部件等。（4）10月15日，中海达公司成功获得国内两家具身智能机器人企业的IMU产品定点，相关产品已小批量交付。（5）10月15日，超捷股份公告称，公司在人形机器人领域提供多种紧固件、PEEK材质产品、传感器基座和高精密机加工产品，目前已获得部分客户的小批量正式订单及项目定点。（6）10月16日，兆丰股份公告，公司与纽鼐机器人（杭州）有限公司签订《战略合作框架协议》。（7）10月17日，上海永茂泰汽车科技股份有限公司与国内某头部人形机器人企业签署了《战略合作框架协议》 点评：本周行业动态呈现“平台+硬件+核心部件+配套+生态”的全链条推进，Open TeleDex与D1分别在控制与执行层面突破，中海达和超捷股份切入核心传感器与关键零部件，兆丰股份加速技术引进与产业落地。产业链上下游协同 趋势显著，核心零部件商业化进展加速，落地应用场景显著。 1.3.1灵心巧手：推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统 近日，灵心巧手推出的Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建了一个支持任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手的“TripleAny“——“三重任意”的开放式遥操作体系，全面重构了遥操作系统从架构到体验的全过程。为高精度远程作业提供“操控-数据-协同”的一体化解决方案，可为远程作业、机器人实训、医疗辅助、精密装配等领域提供高效技术支撑。 官方称，Open TeleDex模块化机器人遥操作系统由高精度主端力反馈手套、高自由度从端灵巧手、高性能协作机械臂以及超低延迟实时通信中间件共同构成，并采用硬件无关架构。这意