傅利叶第三代机器人首次亮相，跨维智能发布升级版视频学习框架

【具身智能产业动态】傅利叶第三代机器人首次亮相，跨维智能发布升级版视频学习框架 摘要：产业最新趋势跟踪，点评产业最新风向 傅利叶第三代人形机器人GR-3C“宇航员”首次亮相工博会北京落地国内最大人形机器人训练场，面积破万平，年产600万+数据跨维智能发布升级版视频学习框架，可快速迁移到不同机器人本体DeepMind发布Gemini Robotics 1.5系列家族模型赋能机器人领益机器人与AIRS达成战略合作，实现硬件与算法精准对接开普勒全球首款商业可售的混动架构人形机器人正式启动量产 张涵(研究助理)0755-23976666zhanghan5@gtht.com登记编号S0880124070046 智能汽车产业动态 汽车销量榜：9月第三周（9/15-9/21）新势力终端销量榜前三名为零跑（1.29万辆，环比-0.8%）、小米（1.08万辆，环比10.2%）、问界（1.02万辆，环比18.6%）。临工重机&华为无人驾驶矿卡试验基地在济南启用采埃孚与张家港经开区签署投资协议，扩大智能底盘本土化布局九识智能与迪拜道路与交通管理局战略签约，共同启动“迪拜自动驾驶示范区”希迪智驾分别与中材矿山、中材矿院签订合作协议，缔结深度战略关系新石器完成1万台无人车交付，引领无人配送迈向商业化发展新阶段 【数字经济资本市场周概览】昊创瑞通深交所创业板挂牌上市，魔视智能向港交所递交招股书2025.09.28【数字经济周报】智元机器人GO-1通用具身基座大模型全面开源2025.09.28降息难阻回调，马来逆势独涨——东南亚指数双周报第8期2025.09.27天龙三号一级动力系统海上试车成功，商业航天指数成交减弱——商业航天跟踪16期2025.09.24【AI产业跟踪-海外】全球首个AI Agent交易市场MuleRun上线，Meta发布MobileLLM-R1系列小模型2025.09.23 投融资事件 2025年9月22日至9月28日，具身智能相关投融资事件共9起（不包括并购、定增、IPO），重点事件如下： 乐享科技完成天使++轮融资，钟鼎资本领投，老股东IDG资本持续加注珞博智能完成数千万元天使+轮融资，红杉中国领投AI情感陪伴硬件赛道他山科技获得B+轮融资 手智创新再获融资，加速人形机器人核心部件研发隼眼科技完成A+轮融资，加速车载毫米波雷达研发浩海星空获浙江仙通4000万元A轮投资，加速行业级机器人技术落地飒沓机器人获天使轮融资，加速新能源智能运维机器人研发泉智博完成超亿元融资，加速机器人核心部件研发一汽股份收购卓驭科技35.8%股权，共拓高阶智能驾驶市场 风险提示 具身机器人产品研发进度不及预期，商业化进度不及预期；智能汽车销售不及预期，地区排产计划变动，产品研发不及预期。 目录 1.具身机器人和智能汽车是具身智能主要形态...................................................32.具身机器人产业动态...........................................................................................43.智能汽车产业动态...............................................................................................54.投融资事件..........................................................................................................75.风险提示..............................................................................................................8 1.具身机器人和智能汽车是具身智能主要形态 具身智能（Embodied AI）指具有物理身体并能通过感知和交互与环境进行实时互动的智能系统。具身智能让AI不再局限于虚拟世界的数据处理和决策，而是能够像人类一样在现实世界中感知、学习和行动。具身智能的核心理念源于认知科学和机器人学，即智能的形成不仅依赖于软件算法与计算能力，还与本体和环境的相互作用密切相关。具身智能的目标是建立感知、决策和行动的闭环，系统实现依赖众多技术模块的协同发展，主要包括本体、智能体、数据等核心组成部分。 具身机器人和智能汽车是具身智能主要的两种形态，二者互促发展。一方面，具身机器人与智能汽车硬件供应链高度重合、软件与算法架构同源、应用场景天然适配，具备多方面协同优势；另一方面，智能汽车产业链上下游企业从本体、传感器、算法、执行器、材料、动力电池等多个环节赋能具身机器人产业，助力具身机器人量产落地与商业化应用。 本报告对具身智能产业动态进行跟踪。主要覆盖具身机器人和智能汽车最新的产业政策、热点事件、科技成果、热门产品、资本市场投融资事件等内容。 数据来源：国泰海通证券研究 2.具身机器人产业动态 傅利叶第三代人形机器人GR-3C“宇航员”首次亮相工博会 据中国机器人网消息，在近日举行的2025工业博览会上，傅利叶第三代人形机器人GR-3C“宇航员”迎来首次公开亮相。傅利叶GR-3C与以交互服务为主导的GR-3“猫猫头”（傅利叶全新人形机器人“Care-bot”GR-3）共同构成了傅利叶第三代人形机器核心产品矩阵。参数方面，GR-3C身高165cm，体重71kg，全身配备最高55个自由度。外观设计上，GR-3C“宇航员”外观上采用科幻白的全身涂装，搭配简约大方的圆形头部设计，形似“宇航员”；其外壳采用强化工艺处理的铝合金+工程塑料，兼顾轻量化与结构强度，具备良好的抗压性与耐用性，便于维护。其头部共配备4个麦克风阵列，通过全向收声消除回音，交互时可定向增强声源、精准定位；内置的结构光+RGB广角镜头的摄像头模组，可实现对人脸的精准识别。新增LED环屏头域可实现表情交互与面部反馈，并支持扩展至多样化显示应用，大幅提升人机协作体验与场景适配能力。 北京落地国内最大人形机器人训练场，面积破万平，年产600万+数据 据中国机器人网消息，近日国内最大的人形机器人训练场——人形机器人数据训练中心在京启用，凭借万平空间与年产超600万条数据的能力，为行业注入宝贵“数据燃料”，旨在破解模型从仿真到真机的“现实落差”难题。上万平方米的空间内，1:1还原了工业智造、智慧家庭、康养服务和5G融合四大类共16个细分场景。从中兴的智能生产线到一汽集团的汽车车间，从顺丰快递的称重打包到联合利华公司的洗发水装箱，以及海晨物流的纸箱打包等场景，每一个细节都真实还原实际作业环境。这里也是国内覆盖场景最全、仿真程度最高的训练场之一。训练场内，还能看到身高1.66米、全身40+自由度的“夸父”（Kuavo）人形机器人正在各个场景中刻苦“练习”。通过VR设备、动作捕捉系统等先进装备，机器人学习着空箱回库、物料分拣、称重打包、产品装箱等实用技能，执行成功率95%以上。目前，这些机器人已掌握20多项原子技能，能够胜任搬运、巡检、导览、配送等多种任务。 跨维智能发布升级版视频学习框架，可快速迁移到不同机器人本体 据机器人大讲堂消息，跨维智能研究团队发布升级版视频学习框架，双臂机器人不仅能完成精准的双臂长程任务，更是能自主识别任务对象的状态，无论是倒扣的透明一次性碗或塑料框，还是从未见过的任意丢出的多种水瓶，面对随机的干扰，都能丝滑地将任务完成，任务成功率高达95%。并且这一系列操作，已经快速迁移到不同的机器人本体，体现出该技术架构通往智能涌现的无限潜力。在2025年初，跨维智能披露YOTO (You Only Teach Once)双臂协同精巧操作技术框架，用30秒短视频将双机械臂训成“米其林帮厨”，0遥操、0真机、无需采集大量真机数据，高泛化迁移能力。这一前沿的技术框架，演示了仅凭单条双目纯视觉人类视频，就能让双臂机器人零示教复现复杂长程操作，相关论文亦于2025年初被机器人顶会RSS收录。 DeepMind发布Gemini Robotics 1.5系列家族模型赋能机器人 据机器人大讲堂消息，DeepMind推出针对机器人和具身智能的Gemini Robotics1.5系列家族模型，为机器人打造新一代“大脑”。该系列包含Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics-ER 1.5。前者是最先进的视觉-语言-行动模型，能将视觉信息与指令转化为运动指令执行任务；后者是最强大的视觉-语言模型，可对物理世界推理、调用数字工具并创建多步骤计划。两款模型协同构建强大智能体框架，显著提升机器人对长周期任务和多样化环境的泛化能力。Gemini Robotics 1.5具备“思考后行动”能力，还能反思行为；Gemini Robotics-ER 1.5擅长规划与逻辑决策。此外，该系列展现出卓越跨具身学习能力，可加速新行为学习，推动通用机器人研发进程。 领益机器人与AIRS达成战略合作，实现硬件与算法精准对接 根据官方公众号消息，近日，深圳市领益机器人科技有限公司与深圳市人工智能 与机器人研究院（AIRS）正式签署战略合作协议，双方以“硬件筑基+算法赋能”的强强联合模式，聚焦具身智能与机器人核心技术展开深度协同，将加速人形机器人技术成熟与场景落地，为智能机器人产业升级注入新动能。根据协议，双方将围绕四大核心板块展开分工协作，构建覆盖“技术研发-场景落地-标准制定”的全链条合作体系。在机器人关键技术研发领域，领益机器人聚焦底盘、灵巧手、仿生臂及整机等硬件方案开发，AIRS则主攻配套的导航、运控软件与算法技术，实现硬件与软件的协同创新。针对应用场景落地，领益机器人开放3C精密制造场景的真实数据、业务流程及实训环境，提供硬件设计开发支持，AIRS依托在控制算法、视觉导航、多机异构、智能仓储、智慧调度等技术方向的算法积累开展联合开发，确保技术与产业需求精准匹配。在课题联合申报方面，领益机器人牵头负责研究推进、申报及商业化落地，AIRS保障技术的先进性与可交付性，加速科研成果向产业价值转化；而在技术标准与规范制定中，双方协同提出需求标准、制定工艺规范，AIRS提供国内外技术动态报告，帮助项目规避技术路线风险，共同推动行业标准化发展。 开普勒全球首款商业可售的混动架构人形机器人正式启动量产 据中国机器人网消息，开普勒研发的全球首款商业可售的混动架构人形机器人K2“大黄蜂”正式启动量产进程。近日，开普勒发布了其人形机器人最新进展视频，画面中，多台K2“大黄蜂”同步展示直膝步态行走能力，同时有序开展部件测试、整机组装、高低温环境测试、整机老化测试、耐久度测试、行走避障测试及动态系统测试等全流程检测，部分设备更实现单机持续运行超数千小时无故障，为后续交付工作做好充分准备。在人形机器人的核心技术路线上，“混动架构”（直线执行器+旋转执行器结合）因能兼顾动力、灵活性与能效，被公认为下一代技术方向，但因研发难度高、成本高昂，全球仅有特斯拉、小鹏、开普勒三家企业实现落地。距K2“大黄蜂”量产全网开售不到一个月，开普勒已与海外工业贸易客户、智能制造企业、仓储物流龙头及政府展厅等达成框架协议，明确意向订单超千台，交易金额累计达数亿元。这些订单覆盖工业、物流、商业作业等多个领域，证明其已实现从“技术展品”到“实用工具”转变。 3.智能汽车产业动态 汽车周度销量榜：9月第三周（9/15-9/21）新势力终端销量榜前三名为零跑（1.29万辆，环比-0.8%）、小米（1.08万辆，环比10.2%）、问界（1.02万辆，环比18.6%）。 临工重机&华为无人驾驶矿卡试验基地在济南启用 据临工重机公众号消息，9月26日临工重机&华为无人驾驶测试基地揭牌。依托在能源多样化、智能控制等领域